西门子AO模块EM232详解 西门子AO模块EM232详解
电力和过程自动化家族,以完备的产品系列组合为电厂提供仪表与控制(I&C)、电气系统和电厂IT系统等解决方案。营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业”,以实现可持续的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的 控制规模还与内存区的大小有关。规模大,用户程序长,要求有更大的用户存储区。同时点数多,系统的存储器输入、输出的信号区(输入输出继电器区或称输入、输出映射区)也大。这个区大,相应地内部器件(解释见后)也要增多,这些都要求有更大的系统存储区。 第二种情况,温度信号通过热电阻或热电偶模块直接送进来,那么此时量程范围应为实际值的10倍。以前:一个 PLC 及 一个可视化 PC CPU 221~226 各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。 S7-300/400的数据形式转换指令BCD I、I__BCD、BCD—DI、DI__ BCD用于十六进制数与BCD 工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度,是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时,就不可能准确与可靠,特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;机械手控制装置根据以下标准进行测试:【句子
上海诗幕自动化(shimu)
防护等级 (2) 继续发挥我国科学技术人员可编程序控制器应用技术的优势,扩大可编程序控制器的应用领域。特别是我国加入WTO后,成为“世界制造工厂”的过程正在加速,我国在努力将可编程序控制器应用在国民经济的各个领域同时,还要凭借技术和劳动力优势,进入可编程序控制器在外商投资企业中的应用,并逐渐进入国际上可编程序控制器的应用市场,让我国的应用技术优势形成真正的增值服务,从而带动我国相关成套设备和软件产业的发展。 NC编程智能数据分析提高 I/O 的可用性:切换式 I/O 配置具有极高性能和可用性 9.新系统在运行中体现的优点 监控设备:小的有数据监视器,可监视数据;大的还可能有图形监视器,可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序,编程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,这种外部设备已越来越丰富。可直接用于控制器的信号板卡操作方便,设计简单,不含风扇现场设备模拟量输出模块制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求,并事先存入plc的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。plc的cpu内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,执行一步该计数器自动加1,程序从起始步(步序号为零)起依次执行到终步(通常为end指令),然后再返回起始步循环运算。plc每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的plc,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程序计数器这样的循环操作,这是dcs所没有的。这也是使plc的冗余不如dcs的原因。dcs是在运算放大器的基础上得以发展的。把所有的函数和过程变量之间的关系都做能块(有的dcs系统称为膨化块)。dcs和plc的表现的主要差别是在开关量的逻辑解算和模拟量的运算上,即使后来两者相互有些渗透,但是还是有区别。80年代以后,plc除逻辑运算外,控制回路用的算法功能已经大大加强,但 plc用梯形图编程,模拟量的运算在编程时不太直观,编程比较麻烦。但在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1k逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量。而dcs把所有输入都当成模拟量,1位就是开关量。解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级。对于plc解算一个pid运算在几十毫秒,这与dcs的运算时间不相上下。 测试依据功能强大的通信技术:
FM 可方便地分析集中和分布式模块的状态,或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。系统诊断信息和用户报警在显示屏上以普通文本形式显示,有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。 5)编程语言多样化,大多数使用梯形图语言和语句表语言,有的还可使用流程图语言或高级语言。 另一种激活威纶触摸屏HMI穿透功能的方式为直接更改 HMI 的系统保留地址 LW9901(数据来源串口)与 LW9902(数据目标串口)。当LW9901与LW9902中的数据符合下列条件时, HMI 将自动激活穿透功能:西门子环保节能型产品线覆盖了整个能量转化链 – 从高效率发电和配电,直至电能的使用以及绿色节能技术。每一种产品都在节能方面发挥了作用,比如我们的工业控制产品系列。自2015年起,双星携手西门子,共同打造数字化工厂,通过应用数字化解决方案,降低生产成本、提高生产质量和灵活性,一举成为轮胎行业数字化浪潮中的羊,实现了从“制造”到“智造”的转型。根据具体要求,也可使用下列模块:内部模块保险丝故障输入 (M-) 和测量电路的参考电位 (MANA) 之间的电位差 UCM 过高外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况,当然是选用PLC必须了解的重要方面,所以也应把它列为PLC性能的重要内容。 对于某些特殊的应用,如直接键。则可以将面板组态为 DP 从站。从而保证某些关键数据的快速传送。 1.写入器的选择 为了防止因干扰使锂电池电压变化等原因破坏RAM中的用户和程序,可选用EPROM写入器,通过它将用户程序固化在EPROM中。现在有些西门子PLC或其编程器本身就具有EPROM写入器的功能。
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

1.基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
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型 号 |
输入点 |
输出点 |
可带扩展模块数 |
|
S7-200CPU221 |
6 |
4 |
— |
|
S7-200CPU222 |
8 |
6 |
2个扩展模块 78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点 |
|
S7-200CPU224 |
14 |
10 |
7个扩展模块 168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
|
S7-200CPU226 |
24 |
16 |
2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
|
S7-200CPU226XM |
24 |
16 |
2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
2.扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数,S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
|
类 型 |
型 号 |
输入点 |
输出点 |
|
数字量扩展模块 |
EM221 |
8 |
无 |
|
EM222 |
无 |
8 |
|
|
EM223 |
4/8/16 |
4/8/16 |
|
|
模拟量扩展模块 |
EM231 |
3 |
无 |
|
EM232 |
无 |
2 |
|
|
EM235 |
3 |
1 |
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;SIMATIC S7-300 为了充分发挥计算机的作用,可实行一台计算机控制与管理多台PLC,多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯,交换信息,以实现多地对PLC控制系统的监控。 需要I/O地址时,有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用实际I/O地址。必要时,这些POU中使用的所有I/O地址符号,并在应用程序中使用这些符号。请参阅:SIEMENS数控系统操作部件面向工业、电网和轨道系统的人工智能技术不对安全相关 I/O 进行额外接线功能强大的通信: CPU模块,它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,如速度、规模都由它的性能来体现。 1)控制负载的接触不能可靠动作,PLC发出了动作指令,但执行机构并没按要求动作; 3、MPI通信例如,应用的例子包括:S7-300HMII/O 模块的附件:工业以太网是已被证实并被世界各地所接受的工业标准 西门子PLC编程中使用中断应该注意的问题,下面我就开门见山的说了 1.中断程序中可以调用子程序 累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的 2.中断程序和主程序下数据是可以共享的 中断程序虽说是可以共享的,但是我们要注意的是中断事件中事情异步特性的因数影响,来解决共享数据的一致性问题,在中断事件中主程序执行的任何一个地方都是有可能出现的。 3.通信接口的中断 PLC的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序控制的。通信口的这种操作模式称为自有端口的模式。在自由的情况下,就可以用程序定义波特率,每个字节的位数等等,在执行主程序的过程中,申请中断,才能定义自由端口模式,利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制。 4.I/O中断 I/O中断包括上升或下降沿中断,告诉计数器中断和脉冲串输出中断。 S7-200CPU用输入I0.0~I0.3的上升或下降产生了中断,则发生的事件被输入端子捕获,这样的上升沿或者下降可被用来指示当某个事件发生时必须引起注意的条件。 5.时基中断 6.中断的优先级和排队 7.中断的限制 8.中断程序编程步骤平稳状态下可以连接以下设备:Class NK(日本船级社)与 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器,并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来,并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以独立工具的形式提供了该移植工具。STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。S7-1200 程序也可以通过复制/粘贴手段转移至 S7-15003)独立型PLC的输入、输出点数可以通过I/O模块或插板的增减灵活配置。有的独立型PLC还可通过多个远程终端连接器构成有大量输入、输出点的网络,以实现大范围的集中控制。 LB9032:设定为 ON,威纶触摸屏HMI将使用相关系统保留地址中的数据更新COM 3的通讯设定。S7-1500 自动化系统具有模块化的结构,可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上(请参见手册以了解要求)。诊断报文内存模块,它主要存储用户程序,有的还为系统提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。 END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序的后写入END指令,表示程序结束,直接进行输出处理。在程序调试过程中,可以按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时,也刷新监视时钟。 西门子PLC变量的采集模式
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;通过点到点通信模块进行数据通信高频去耦合符合 IEC 61000-4-6 网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。 3.指令使用何种全局内存?如果指令直接参考全局内存,POU内存应当提醒用户这一用法,以便用户对程序进行设计,以避免内存访问冲突。由于采用了压力冷却设计、前置式风扇和防尘滤网(Rack PC),实现了防尘保护 5、工业废水控制系统更改后,将该系统接进水网,主干网采用以太网络,PLC和两台操作员站均接到以太网上构成一个以太网,易于组态、易于使用、易于扩展。 2PLC控制系统中电磁干扰的主要来源 对经济指标还要作综合分析,要看使用了PLC能否带来效益,然后,再分析使用的PLC效益更好些。编程设备:简单的为简易编程器,多只接受助记将编程,个别的也可用图形编程(如日本东芝公司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器,可用梯形图语编程。有的还有的计算机,可用其它高级语编程。编程器除了用于编程,还可对系统作一些设定,以确定PLC控制方式,或工作方式。编程器还可监控 PLC及PLC所控制的系统的工作状况,以进行PLC用户程序的调试。常用的MMC有两种:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱;PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。西门子正与德国联邦铁路公司合作开展对高速列车进行预测性维护和维修的试点项目。我们的数据分析师和软件可以从车辆的运行数据中识别出特定模式和趋势。不仅如此,人工智能还助力我们为集中道岔操纵楼建造优化的控制中心。人工智能软件可以从数十亿种可能的集中道岔操纵楼硬件配置中,挑选出如可靠运行等充分满足要求的选项。CPU 技术中还集成了诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮系统等扩展的运动控制功能。 可利用扩展模块,以 8 为单位增加输入/输出点数。也可只增加输入点数或只增加输出点数,因而使输入/输出的点数比率改变。 每次向下计数输入执行从关闭至打开转换时,向下计数器(CTD)从该计数器的当前值向下计数。载入输入打开时,计数器重设计数器位,并将预设值载入当前值。达到零时,计数器停止,计数器位(C位)打开。当您使用西门子plc重设指令重设计数器时,计数器位被重设,计数器当前值被设为零。使用计数器号码引用该计数器的当前值和 C位。9.5 报警系统的完善: 录波子程序每隔40毫秒将采样的数据送到各自的数据块中。为每个数据块定义一个数据指针,其初始值分别指向各数据块的首地址。每传送一次数据,各指针向下移动2字节。故障前7秒数据(350字节)是循环记录的,即如果在故障到来之前数据已存满,各数据指针将重新指向数据块的首地址。定义指针index用来记录20秒故障数据开始的位置。当故障到来时,数据指针指向故障后13秒数据(后650字节),此时指针index将前7秒数据分为前后两部分,正确的顺序是将前后两部分交换过来。当后13秒数据记录完后,录波子程序结束。程序流程图如图2所示。纺织机械包装机械,C7 四 结束语本回路为一串级随动调节系统。在控制回路中建立数学模型,煤气混合压力的设定值随着高、焦气源的压力波动而自动计算设定,同时又加以上下限幅,使工艺操作变得更加合理。从热值的稳定方面来看,机前混压能够随高、焦煤气压力波动而适时适度地调整,保证了焦炉煤气能够按所需的量顺利配入;从加压机后压力的稳定方面来看,机前压力变化范围不至于太宽,减少了对加压机后出口压力调节的干扰。混压调节就是控制高炉煤气的两道阀门,为了避免“瓶颈”,同样如上所述,也采用了一台软调节器控制两台电动调节阀的方式,减少对机后出口压力调节的干扰。2.3 加压机后压力(变频)调节加压机后压力是用户气源的主要质量指标之二。测试符合全局数据:SIMATIC S7-400 符合以下国内和国际标准:来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。,西门子已拥有一个环保节能型产品线,这些产品融入了经过证明有助于客户实施污染控制的各种技术。其中包括: (1)AI模板的类型 小型化PLC特点 但对于PAC的出现对于工业自动化领域的积极意义,业内人士也表示,PAC的技术发展趋向,如统一的多开发平台、通信技术等也会对PLC的技术发展施加有益的影响。故障安全型 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。组态/参数设置错误为了保护设备、系统、机器和网络以防受到网络威胁,必须实施并持续保持全面、的工业安全概念。西门子的产品和解决方案构成了这种概念的一个要素。PLC的外部设备有四大类: CPU 221具有6个输入点和4个输出点;CPU 222具有8个输入点和6个输出点;CPU 224 具有14个输入点和10个输出点;CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路,输出有继电器和直流(MOS型)两种类型。 编程需要注意以下几点:
| 6ES7 211-0AA23-0XB0 |
| 6ES7 211-0BA23-0XB0 |
| 6ES7 212-1AB23-0XB8 |
| 6ES7 212-1BB23-0XB8 |
| 6ES7 214-1AD23-0XB8 |
| 6ES7 214-1BD23-0XB8 |
| 6ES7 214-2AD23-0XB8 |
| 6ES7 214-2AS23-0XB8 |
| 6ES7 214-2BD23-0XB8 |
| 6ES7 216-2AD23-0XB8 |
| 6ES7 216-2BD23-0XB8 |
| 扩展模块 |
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 |
| 6ES7 221-1BF22-0XA8 |
| 6ES7 221-1EF22-0XA0 |
| 6ES7 222-1BF22-0XA8 |
| 6ES7 222-1EF22-0XA0 |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 |
| 6ES7 222-1BD22-0XA0 |
| 6ES7 223-1BF22-0XA8 |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 |
| 6ES7 223-1BM22-0XA8 |
| 6ES7 223-1PM22-0XA8 |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 |
| 6ES7 231-0HF22-0XA0 |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 |
| 6ES7 231-7PC22-0XA0 |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 |
| 6ES7 231-7PF22-0XA0 |
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 |
| 6ES7 232-0HD22-0XA0 |
| 6ES7 235-0KD22-0XA8 |
| 6ES7 277-0AA22-0XA0 |
| 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 6ES7 241-1AA22-0XA0 |
| 6GK7 243-1EX01-0XE0 |
| 6GK7 243-1GX00-0XE0 |
| 附件=非模块 |
| 6ES7291-8GF23-0XA0 |
| 6ES7 297-1AA23-0XA0 |
| 6ES7 291-8BA20-0XA0 |
| 6ES7 290-6AA20-0XA0 |
| 6ES7 901-3CB30-0XA0 |
| 6ES7 901-3DB30-0XA0 |
| 6ES7 292-1AD20-0AA0 |
| 6ES7 292-1AE20-0AA0 |
| 6ES7 292-1AG20-0AA0 |
| 6AV6640-0AA00-0AX0 |
| 6ES7 272-0AA30-0YA0 |
| 6ES7272-0AA30-0YA1 |
| 6EP1 332-1SH31 |
| 6ES7 810-2CC03-0YX0 |
| ? |
| 6XV1830-0EH10 |
| 6ES7972-0BB12-0XA0 |
| 6ES7972-0BA12-0XA0 |
| 6ES7972-0BA41-0XA0 |
| 6ES7972-0BB41-0XA0 |
| ? |
| 6ES7901-0BF00-0AA0 |
控制规模代表PLC控制能力,看其能对输入、输出点及对路模拟进行控制。(7) 更换元件不得带电操作;Freeport:适用于通用通信的用户可设置报文格式电流电源电磁干扰,EN 55011:环境温度 采取上述策略后,我国就能在可编程序控制器的应用上率先实现突破,融入全球一体化经济之中,形成具有知识产权的软件产业,进而研制、开发、生产出具有知识产权,能够参与国际竞争的可编程序控制器产品。笔者相信,随着我国国民经济的全面发展,随着整个民族工业的提高,这会很快到来。 作为通用工业控制计算机,30年来,可编程控制器从无到有,实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备,在世界各地发挥着越来越大的作用。 2、时间控制程序,本系统严格按照时序,顺序工作,允许在工作过程中进行手动、备用和自动方式的切换。 1来自电源的干扰 可编程控制器数字驱动故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。(2)触点的数量不同基于 S7-300多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。 (1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等),避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。符合 IEEE 802.3(以太网)国际标准的局域和单元网络,设计用于直到现场级的工业环境。

S7-1200是紧凑型PLC,是S7-200的升级版,具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点,适用于多种应用,能够保障现有投资的长期安全。它采用更快的处理芯片,布尔运算执行速度从S7-200的0.22us提升到0.08us,提升幅度达275%,非常接近S7-300的水平,而且经过测试,S7-1200与S7-300计算速度基本一致,大幅S7-200。它采用的CPU工作存储器远S7-200的存储器,支持存储卡的容量甚至过了S7-300所支持的存储卡容量,标配PROFINET以太网接口,以及全面的集成工艺功能,可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。 ----在自由口模式下,通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令(XMT)、接受指令(RCV)来控制通信操作。在自由口模式下,通信协议完全由梯形图程序控制。 指令格式定义 计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作,指令格式见表1 说明: 起始字符 ----起始字符标志着指令的开始,在本例中被定义为ASCII码的“g”,不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。 指令类型 ----该字节用来标志指令的类型,在本例中05H代表读操作,06H代表写操作。 目标西门子PLC站地址 ----目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节,以十六进制ASCII码的格式表示目标西门子PLC的站地址。 目标寄存器地址 ----在西门子PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址(但不能表示一个位地址)。前两个字节表示寄存器类型,后两个字节表示寄存器号。 读/写字节数M ----当读西门子plc的命令时,始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据(转换为十六进制ASCII码后占用16个字节),可以根据自己的需要取用,M可以任意写入。 ----当写命令时,M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数。例如要写入1个字节的数据,数据在指令中以十六进制ASCII码表示,它将占用2个字节,此时应向M中写入“02”。同理,如果要写入5个字节的数据,M中应写入“0A”。 要写入的数据 ----要写入西门子plc的数据在指令中以十六进制ASCII码的格式表示,占用指令的B14-B29共16个字节。数据区必须填满,但只有前M个字节的数据会被写入目标寄存器。一条指令多可以写入8个字节的数据(此时M中应写入“10”,代表十进制的16)在调节过程中,绝不会出现既保持加压机转速较高,又使泄放开启一定高度的“稳定平衡”状态。――这就是将设定值设得不同的奥妙所在。综上所述,本系统在控制思想和软件编制上有许多新颖的特点:(1)小偏差小动作、大偏差大动作,既加快了响应速度,又提高了调节精度。(2)两阀在调节过程中,不会造成“瓶颈”现象。阀位死区大的南阀阀位“阶 段”性地跟踪死区小的北阀阀位。当偏差产生时,北阀“有错必纠”,南阀对北阀在调节中所累计的阀位变化不会坐视不管,而是“该出手时就出手”,大力度地“调一把”(当北阀阀位调到一定开度时效果就不显著了,此时取决于南阀的开度)。(3)不怕“死机”、掉电保变频软件多次调试后,寻找出一种方法,使得无论主机死机或PLC死机,或二者中任一掉电,或二者都掉电,变频器都运行在其保护下限频率上,加压机不会停机,保证了用户的正常生产。(4)简单可靠易“倒机”通过软件的巧妙设计,使加压机的切换变得非常简单:将变频器输出频率下调为零,此时原运行的加压机处于停止状态,电流很小,可拉掉其刀开关,并马上再合上另一台备用加压机的刀开关,因变频器未停,3~4分钟即可调频加速到工作状态。当然二者切换期间,需关照冷轧关小烧嘴。灵活的组态选项:ABS(美国船级社)支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于轻松创建机器诊断与工厂诊断。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。SIRIUS 创新产品中的组件具有极低的固有能量损耗。新一代产品预计会将能耗进一步大幅降低平均 10%。这意味着不仅能够节约能源成本,而且还可降低控制柜中的散热量,从而可在控制柜中实现更大的组件密度,降低所需的冷却效率。 (1)AO模板的类型 大中型PLC特点市场潜在增长性应受关注设计通道未切换(断开)内存器件种类越多,数量越多,越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表 3.编程器的选择 对于小型控制系统或不需要在线编程的西门子PLC系统,一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、西门子PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC 系统,可以选配功能强、编程方便的智能编程器,但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机,可以选用PLC的编程软件包,在个人计算机上实现编程器的功能。 西门子PLC扩展单元的功能特点对大量测量数据进行分析需要复杂数学算法。
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西门子AO模块EM232详解 西门子AO模块EM232详解
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可靠RS 485 用于半双工和多点连接连续:振幅 0.0375 mm 2.2配套齐全,功能完善,适用性强2.1 确定PLC 控制系统的规模 2.对柜中给主机供电的电源每月重新丈量工作电。2.2西门子810D系统的结构组成 (请参阅:SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本)我们不仅将人工智能技术用于工业领域,也将其用于提升电网的可靠性,包括提高电网智能化程度并为控制和监测电网的设备安装人工智能系统。如此以来,这些设备可以将电网中发生的断电进行分类并查明其位置。这个系统的特点是相关计算并非在数据中心内集中完成,而是在相互连接的保护设备中分散进行。隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。可针对总线系统和点到点连接,通过通信模块进行扩展 I/O模块,它包括I/O电路,并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。 3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开,该关的没能关到位,由于执行机构没能按PLC的控制要求动作,使系统无法正常工作,降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性,必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性,否则PLC应能及时发现问题,用声光等报警办法提示给操作人员,尽快排除故障,让系统安全、可靠、正确地工作。1 . 单元式 西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式:智能机器的时代即将来临。西门子股份公司技术官兼管理委员会成员博乐仁阐释了西门子是如何利用人工智能技术推动行业转型的。电梯和自动扶梯

编程器/PC屏蔽连接: 可连接无线局域网(WLAN) 凭借着可靠的、分立逻辑和简单的模拟I/O,可编程逻辑控制器(PLC)几十年来在生产和自动化行业占据着主导地位。尽管PLC的这些性能可以很好地满足大部分工业应用的要求,但是不断发展的工业机器仍然在持续推动着传统PLC性能向更广方向延伸。2 g(安装在配电盘中);SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/HS7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇,运行可靠,支持信号模块的热插拔。“STEP 7 Safety Advanced”选件包;同时,嵌入式PLC的硬件、软件、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活,易于剪裁,更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系统的技术基础,拿来就可用。SOC芯片、嵌入式操作系统与符合工EC61131-3编程语言标准的编程环境等优势,使得其在市场上很容易找到。大型化PLC发展方向主要有以下几个方面: 如果是威纶MT6000系列的触摸屏,由于没有以太网口,请使用系统保留寄存器的方式来执行穿透功能。 如要关闭 HMI 的穿透功能, 只需将LW9901与LW9902中的数据更改为非 1, 2, 3 的数据即可(例如更改为0)。 西门子PLC实现软冗余的原理与常规馈电装置相比,紧凑型馈电装置中的功耗降低高达 80%。节能的原因是将多种高节能型技术组合在了一个装置中。由于轮胎的生产工艺既包括物理变化又涵盖化学反应,结合了离散制造与过程工业的特点,要让生产效率更上一层楼,双星不仅需要提高各流程自身的效率,还要保证流程之间的无缝对接。
For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring position".在此位置上,插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。模块故障高于量程上限内部器件也是PLC指令的操作数,不弄清楚是无法编程的。 (3)通讯扩展模块 除了西门子plc的CPU集成通讯口外,S7-200西门子plc还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块:PROFIBUS-DP扩展从站模块(EM277)和AS-i接口扩展模块(CP243-2)。可以方便的才有TPC1162HI监控。西门子PLC执行检视状态有哪些前提条件?(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;扫描仪、条形码阅读器、识别系统 以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲,PLC有大、有小。所以,它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备,甚至一个部件,一个站点;大的可控制多台设备,一条生产线,以至于整个工厂。可以说,工业控制的大小场合,都离不开PLC。 3)分发用户库有效的自诊断功能,用于避免潜在的故障(前 LED 状态指示灯、用于本地或远程条件监视的 SIMATIC IPC DiagMonitor 诊断软件)MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。机械臂、音频放大器或,所有这些应用都要使用所谓的变频器。变频器是一种高功率电子设备,它可在转瞬之间按要求调节电压频率。SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。通过提供的工艺模块获得附加功能: 除上述模块,PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D(模入)模块、D/A(模出)模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU,可对信号作预处理或后处理,以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同,性能好的PLC,这些模块种类多,性能也好。 它的结构也是各种单元、 CPU 自成独立的模块,但安装不用基板,仅用电缆进行单元间联接,且各单元可以一层层地叠装。 PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统,符合欧洲标准和国际标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简,传输速度很高且稳定,非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。 PLC的通信包括PLC之间、PLC与上位计算机之间以及PLC与其他智能设备间的通信。 ----在自由口模式下,通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令(XMT)、接受指令(RCV)来控制通信操作。在自由口模式下,通信协议完全由梯形图程序控制。
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312,32K内存 |
| 6ES7 312-1AE14-0AB0 | |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 | |
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C,32K内存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K内存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K内存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 | |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 | |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 | |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 | |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | CPU319-3PN/DP,1.4M内存 |
| 内存卡 | |
| 6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) |
| 6ES7953-8LF30-0AA0 | |
| 6ES7 953-8L20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) |
|
6ES7953-8LG30-0AA0 |
|
| 6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) |
| 6ES7953-8LJ30-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LL20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LL31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LM31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LP31-0AA0 | |
| 开关量模板 | |
| 开入模块(16点,24VDC) | |
| 6ES7 321-1BH02-9AJ0 | 开入模块(16点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BH10-0AA0 | 开入模块(16点,24VDC) |
| 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 开入模块(16点,24VDC,源输入) |
| 6ES7 321-1BH50-9AJ0 | 开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 开入模块(32点,24VDC) |
| 6ES7 321-1BL00-9AM0 | 开入模块(32点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 开入模块(16点,24VDC,诊断能力) |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 开入模块(32点,120VAC) |
| 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 开入模块(8点,120/230VAC) |
| 6ES7 321-1FF10-0AA0 | 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 | 开入模块(16点,120/230VAC) |
| 6ES7 321-1FH00-9AJ0 | 开入模块(16点,120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 开入模块(16点,24/48VDC) |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 开入模块(16点,48/125VDC) |
| 6ES7 321-1BP00-0AA0 | 光电隔离,每组 16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源 |
| 6ES7 322-1BP00-0AA0 | 光电隔离,每组 16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),电流2A/组 |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 | 开出模块(16点,24VDC) |
| 6ES7 322-1BH01-9AJ0 | 开出模块(16点,24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 | 开出模块(16点,24VDC)高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 | 开出模块(8点,48-125VDC) |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 | 开出模块(8点,24VDC)诊断能力 |
| 6ES7 322-5GH00-0AB0 | 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护) |
| 6ES7 322-1BL00-0AA0 | 开出模块(32点,24VDC) |
| 6ES7 322-1BL00-9AM0 | 开出模块(32点,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 322-1FL00-0AA0 | 开出模块(32点,120VAC/230VAC) |
| 6ES7 322-1BF01-0AA0 | 开出模块(8点,24VDC,2A) |
| 6ES7 322-1FF01-0AA0 | 开出模块(8点,120V/230VAC) |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点) |
| 6ES7 322-1HF01-0AA0 | 开出模块(8点,继电器,2A) |
| 6ES7 322-1HF01-9AJ0 | 开出模块(8点,继电器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1HF10-0AA0 | 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点) |
| 6ES7 322-1HH01-0AA0 | 开出模块(16点,继电器)DO |
| 6ES7 322-1HH01-9AJ0 | 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护) |
| 6ES7 322-1FH00-0AA0 | 开出模块(16点,120V/230VAC) |
| 6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块 |
| 6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 |
| 6ES7 323-1BL00-9AM0 | 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,多种信号) |
| 6ES7 331-7KF02-9AJ0 | 模拟量输入模块(8路,多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模拟量输入模块(2路,多种信号) |
| 6ES7 331-7KB02-9AJ0 | 模拟量输入模块(2路,多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,15位精度) |
| 6ES7 331-7NF00-9AM0 | 模拟量输入模块(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式 |
| 6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速) |
| 6ES7 331-1KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) |
| 6ES7 331-1KF02-9AM0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 |
| 6ES7 331-7PF01-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 |
| 6ES7 331-7PF11-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模拟输出模块(4路) |
| 6ES7 332-5HD01-9AJ0 | 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模拟输出模块(2路) |
| 6ES7 332-5HB01-9AJ0 | 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模拟输出模块(8路) |
| 6ES7 332-5HF00-9AM0 | 模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模拟量输出模块(4路,15位精度) |
| 6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路) |
| 6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路) |
| 附件 | |
| 6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模块 |
| 6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模块 |
| 6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模块 |
| 6ES7 368-3BB01-0AA0 | 连接电缆 (1米) |
| 6ES7 368-3BC51-0AA0 | 连接电缆 (2.5米) |
| 6ES7 368-3BF01-0AA0 | 连接电缆 (5米) |
| 6ES7 368-3CB01-0AA0 | 连接电缆 (10米) |
| 6ES7 390-1AE80-0AA0 | 导轨(480mm) |
| 6ES7 390-1AF30-0AA0 | 导轨(530mm) |
| 6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 导轨(830mm) |
| 6ES7 390-1BC00-0AA0 | 导轨(2000mm) |
| 6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20针前连接器 |
| 6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40针前连接器 |
| 6ES7 390-0AA00-0AA0 | U型连接器 |
| 功能模板 | |
| 6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 计数器功能模块 |
| 6ES7 350-2AH01-0AE0 | FM350-2 计数器功能模块 |
| 6ES7 351-1AH01-0AE0 | FM351 定位功能模块 |
| 6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 |
| 6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 闭环控制系统 |
| 6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 闭环控制模块 |
| 6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338位置输入模块 |
| 6ES7 352-5AH00-0AE0 | FM352-5高速布尔处理器 |
| 6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1ST20-0AA0 | |
| 6ES7288-1SR30-0AA0 | |
| 6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART,EM DI08,数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入 |
| 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART,EM DR08,数字量输出模块,8 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART,EM DT08,数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART,EM DR16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART,EM DT16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART,EM DR32,数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART,EM DT32,数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART,EM AI04,模拟量输入模块,4 输入 |
| 6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART,EM AQ02,模拟量输出模块,2 输出 |
| 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART,EM AM06,模拟量输入/输出模块,4 输入/2 输出 |
| 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART,EM AR02,热电阻输入模块,2 通道 |
| 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART,EM AT04,热电偶输入模块,4 通道 |
