0340012 SCHUNK雄克夹爪功能阐述

0340012  SCHUNK雄克夹爪功能阐述

产品系列的常规说明

抓取力

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度成比例减小至额定工作压力。

重复精度

定义为 100 个连续行程后限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时考虑这些时间。

德国雄克SCHUNK平行夹爪产品概述

①他们的标准平行抓爪包括小零件，通用，长行程和密封抓爪，可安全，地处理工件。它们可以处理重量在几克到80公斤之间的工件，并且适合从洁净室到潜在爆炸性工作区域的许多应用。②为夹持器配备感应传感器系统，磁性开关或特定于工件的夹持器手指的能力可改善其功能，过程可靠性和生产率。此外，创新的设计调整(如多齿导向)与*的生产技术相结合，使其坚固，可靠，因此投资安全，使用寿命火

描述

微型更换系统 MWS, 尺寸: 030, 微型更换头, 手动

流体通道数量: 2

电气通道的数量: 4

*大荷载: 1 kg

技术参数 MWK-030-2P-4E

ID0305641

建议搬运重量 [kg]1

重复精度 [mm]0.1

重量 [g]12

锁定时*大距离 [mm]0.25

气路数量2

电气通道的数量4

*大电压 [V]24

*大电流 [A]1

*大允许 XY 轴偏移 [mm]± 0.3

*大允许角偏移 [°]± 0.8

直径 D [mm]30

高度 Z [mm]5

力矩 Mx max. [Nm]1

力矩 My max. [Nm]1

力矩 Mz max. [Nm]0.75