P+F倍加福编码器ENA58PL-S10C27-1213B17-RH2

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码盘：通常为圆形薄片（旋转编码器）或条形薄片（直线编码器），由透明和不透明区域交替组成（类似 “光栅”），随机械运动同步转动或移动。

光源：一般为发光二极管（LED），提供稳定的入射光。

光敏元件：如光电二极管、光电三极管，接收透过码盘的光线，将光信号转换为电信号（电流 / 电压变化）。

工作过程

当码盘运动时，透明区域允许光线通过，光敏元件接收光信号并输出高电平；不透明区域阻挡光线，光敏元件输出低电平。

随着码盘持续运动，光敏元件会输出一系列交替的高低电平信号，即脉冲信号。通过计数脉冲数量可计算位移量（如旋转角度），通过脉冲频率可计算运动速度（如转速）。

部分编码器会设置两组相差 90° 相位的光敏元件（A 相和 B 相），通过判断 A、B 相脉冲的先后顺序，可识别运动方向（例如：A 相前 B 相为正转，B 相前 A 相为反转）。

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

旋转编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

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