MPL-B430P-MK72AA罗克韦尔AB电机结构

MPL-B430P-MK72AA罗克韦尔AB电机结构

罗克韦尔交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

散热与温升控制

现象：电机过热触发保护。

操作：

清理电机散热风道，确保风扇正常运转。

检查环境温度是否过40℃，必要时增加强制冷却。

电磁兼容性（EMC）

现象：变频器、电焊机等设备干扰。

操作：

为电机电源线加装磁环滤波器，接地线单独敷设。

远离大功率干扰源，或增加屏蔽隔离板。

现象：轴承磨损、联轴器对中不良。

操作：

手动旋转电机轴，感受径向/轴向间隙。若间隙＞0.05mm，需更换轴承（如SKF 6204-2RS）。

使用激光对中仪检查联轴器同轴度，误差应＜0.05mm。调整电机底座垫片，重新对中。

2. 负载端检查

现象：负载惯性不匹配、传动部件松动。

操作：

断开电机与负载连接，空载运行测试。若抖动消失，检查负载端齿轮、皮带轮是否松动。

计算负载惯量比（负载惯量/电机惯量），确保≤5:1。若标，增加减速机或更换大惯量电机。

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