费斯托FESTO旋转抓手DHRS-16-A参数分析

费斯托FESTO旋转抓手DHRS-16-A参数分析

产品简介：

德国费斯托FESTO旋转抓手DHRS-16-A

订货号：1310160

0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开抓取扭矩

62 Ncm

爪手扭矩，关闭，6 bar

55 Ncm

大开角

180 deg

位置检测

通过接近开关

规格 16

大替换精度 ≤0.2 mm

大开角 180 deg

旋转对称 ≤0.2 mm

重复精度，爪手 ≤0.1 mm

爪手夹爪的数量 2

安装位置 可选

工作模式 双作用

爪手功能 径向

结构特点 强制先导工作运动顺序

位置检测 通过接近开关

符号 00991894

产品图片：

工作压力 2 bar ... 8 bar

爪手的大工作频率 ≤4 Hz

6 bar 时的短打开时间 61 ms

6 bar 时的短关闭时间 63 ms

头连接器和线圈

环境温度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开抓取扭矩 62 Ncm

爪手扭矩，关闭，6 bar 55 Ncm

转动惯量 0.14 kgcm²

爪手夹爪上的大力 Fz，静态 40 N

爪手的大扭矩 Mx，静态 1.3 Nm

抓手大扭矩 My，静态 1.3 Nm

抓手大扭矩 Mz，静态 1.3 Nm

产品重量 114 g

安装方式 要么：

通过内螺纹和定位套

通过通孔和定位套

气动接口 M3

费斯托FESTO旋转抓手DHRS-16-A参数分析