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编码器以信号原理来分,有增量型编码器,*型编码器。我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,*简单的只有A相。编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。
| CAMOZZI 逻辑元件 2LR-SB4-B | 巴鲁夫限位开关BNS813-B04-D12-61-A-10-01 164867 |
| 康茂盛60M2L080A0080W | CKD电磁阀GPS2-07-15-NGC0 |
| 康茂盛气缸61M2P080A0075 | FESTO EGSK-20-75-6P |
| 康茂盛 MC202-R10 | FESTO EGSK-20-125-6P |
| 康茂盛MX3-1-R402 | SAMSON 4708-10 |
| CAMOZZI康茂胜 961-000-P11-23 24VDC | CKD CMK2-00-25-250-T0H-D |
| CAMOZZI 24N2A20A020 | 力士乐 A10VS0140DFR1/31R-PP12N00 |
| 康茂盛 ER238-52AP | SMC气缸 CDG1KBN50-150Z |
| GRL18-P2432 | SICK 接近开关IME18-08BPSZC0S |
| iE10-R2 | 费斯托DSM-16-270-P-A-B |
| PL20A | SMC CDG1TN63-300Z |
