日本SMC卡片电缸AW40K-04CM

日本SMC卡片电缸AW40K-04CM

卡片式电缸® 控制器

・采用直线电机，使搬运、推送和长度测量系统小型化。

・厚度：9mm，质量：130g（行程10mm时）。

・*推力：6N。

・重复定位精度：±5μm。

・推进测长精度：±10μm。

・*使用频率：500cpm

在滑台下面安装有*磁铁，在导轨上

面安装有线圈。

电流通过线圈时，线圈中央上部形成N

5. 卡片式电缸安装方式

6. 控制器ID的设定(出厂时为1)

7. 输出信号的选择

工件的长度测量、辨别功能

q步信息的设定

可以进行目标位置或移动时间等步信息内容的设定。

w动作信息的获取

可以获取并联I/O信号的状态或滑台位置等信息。

e步信息运转

不用输入并联I/O信号，可以根据由PLC等通信设备来的串行通信，选择步信息No.，运转。

r直接运转

可随时设定目的位置或移动时间，执行运转

使用条件 1 · 行程 St[mm]

· 负载质量 W[g]

· 安装方式

· 安装角度θ[°]

· 悬臂长度(L1, L2, L3)

· 力矩中心位置修正值

An[mm]

· 长度测量分辨率[μm]

· 移动时间 Tp[ms]

· 压触推力 F[N]

· 压触位置[mm]

· 压触方向

· 移动时间＋压触时间 Ta[s]

· 循环时间 Tb[s]

极，这个N极和左侧的*磁铁的S极

相互吸引，和右侧的*磁铁N极相互

排斥，从而产生推力。因此，在滑台上产

生向右的推力，使滑台向右移动。

接通电源，请在ALARM信号ON之后，将SVON信号变为ON。为了安全，从*初到SVON信号ON之间不会开始运行。

· 原点回归时，直到SETUP信号OFF为止，请勿输入脉冲列信号。在SETUP信号ON期间，输入的脉冲列信号被视为无效。

· 2脉冲方式时，请勿同时输入PP和NP的脉冲列信号。

· 切换执行器移动方向时，必须间隔10[msec]以上再输入反方向的脉冲列信号。

· 变更IN0、IN1信号后，在间隔10ms之后输入脉冲列信号。

· 移动量不到下述点数时，不能进行定位控制。请输入下述点数之上的脉冲列信号。

LAT3－ · : 3点 LAT3F－ · : 4点

电流逆向通过线圈时，线圈中央上部形

成S极。由于同样的效果，在滑台上产

生向左的推力，使滑台向左移动。

控制器的基本设定(参见下述)，请使用控制器设定软件进行设定。

1. 选择输入类型

2. 卡片式电缸型号

3. 原点回归方法

4. 步信息输入方式

8mm

50g

水平台面安装

θ＝0°

L1＝30mm

L2＝10mm

L3＝0mm

10μm

Tp＝150ms

4N

4mm

与插座相反方向

4s

10s

试选执行元件 2

根据长度测量分辨率和行程，

试选使用型号。

综合考虑安装姿势、工件形

状，列出使用条件。

※垂直纵向使用的场合，计算

卡片式电缸的压触推力时，

确认负载质量·力矩 3

Wmax

W≤Wmax

Mmax[N·m]。

求出静力矩的负载率αn。

※确认静力矩的负载率之和没

有过1。

请考虑卡片式电缸的滑台质

量【表2】和工件质量的影响。

◎并联输入输出连接确认功能

◎内置运转模式 ◎工作节拍输入方式

代表预先设定好动作内容的步信息，通过并联信号其步信

息序号，并且按步信息的内容动作。

◎步信息输入

从接触了工件停止后的滑台位置开

在【图2】中依据θ＝0，求出Wmax＝500

因为W＝50＜Wmax＝500，可以使用。

从图中求出允许负载质量

Wmax[g]。

※确认负载质量W[g]没有过允

许负载质量。

从【表1】当中，确定力矩中心

位置的修正值。

求出静力矩M[N·m]。

求出占空比[%]。

从图中求出允许推力设定值。

在[图5]中，根据允许推力设

定值和相应的压触位置，确定

允许压触推力Fmax[N]。

确认压触推力F[N]小于允许压

触推力

从【表3】当中，确定允许力矩

始，可以测量工件的尺寸。通过与滑

台位置相对应的并联输出信号，可

以进行工件的辨别或优良的判断。

进一步通过多功能计数器(可选项：

参见P.895)的使用，可以显示滑台

位置，或进行31点的预置输出。

日本SMC卡片电缸AW40K-04CM