罗克韦尔 1756-RMXT模块

    PLC的作业原理
    PLC概念（根本组成、作业原理）
    PLC的数据类型&&寻址方法(这个当地要分清楚，PLC的存储空间大小（位字节字双字BITBYTEWORDDWORD）、储存器类型（西门子DIDQAIAQMSMVLTCHTHC区；三菱XYMDTCRVZ区）、
    数据类型(INT16DINT32REALSTRINGWORD16DWORD32BOOLTIMEDATECHAR8BYTE8))
    PLC的储存器类型（S7-200）
    PLC体系开发流程
    PLCSTEP7中常数的表达方法（K10,H16,O8,BCD）
    三菱中的D0是16位的，两个字节。M0是1位。
    西门子1200中的则全是M区，用MB/MW/MD来表明8位16位32位
    西门子200smart和200中全是V区
    01PLC概念
    PLC（ProgrammableLogicController），可编程逻辑操控器。工业操控用的计算机。
    PLC的根本构成
    其根本构成有电源、CPU、储存器、输入单元、输出单元、通讯接口、扩展接口。
    a)电源：PLC供电，可所以220VAC或许24VDC，CPU处理单元所需求的电源为5VDC。
    b)CPU（中央处理单元），包含了操控器、运算器、寄存器。
    c)存储器是之具有回忆功能的半导体电路，能够存放体系程序、用户程序、逻辑变量。分为ROM（ReadOnlyMemory体系存储区）和RAM（RandomAccessMemory）。
    i.ROM存储区分为体系管理程序、用户程序编辑以及指令解释程序、子程序调用及管理程序
    ii.RAM存储区包含用户程序存储区和数据存储区，别离用来放置用户程序和程序履行过程中各点的ON/OFF状况量。用户存储区的数据可读可写履行。选用的材质为CMOSRAM或许EPRAM和EEPRAM。容量一般以“字”为单位（16个位为1字，8个位为1字节）。所以我以为建议编程的时候运用偶数编程
    d)输入单元是指接纳信号的单元，检测信号传来的信息并且将其转化为凹凸电平的数字量信号。（分为开关量和模拟量，模拟量通常选用A/D转化电路，把模拟量转化成数字量。数字量选用的接口电路比较多，分为内部直流输入（12V或许24V）、外部沟通输入（100-120V、200-240V）、外部交直流输入、与信号输出相连的输入电路。）（沟通输入、直流输入、源型漏型、共阴极共阳极、外界信号输出接PLC输入单元（PNP,NPN））
    e)输出单元指将CPU处理之后的弱电信号转化为电平信号。（电平信号是指设备输出信号和输入信号的功率比然后取对数值，通常用P表明，P=lgP2/P1。）（输出接口分为开关量和模拟量。模拟量接口通常经过D/A转化电路，数字量转化成模拟量，数字量输出电路形式比较多，有继电器输出、晶体管输出（PNP，NPN）、晶体闸输出。）
    f)通讯接口，和器、打印机、其他PLC、计算机等设备完结通讯。
    g)扩展接口，给PLC增加一些功能模块，比方高速计数模块、闭环操控模块、运动操控模块、中止操控模块。
    PLC的作业原理
    PLC通电→内部处理→通讯处理→自确诊→输入采样→用户程序履行→输出改写→
    PLC选用周期循环扫描的方法，会集输入会集输出。优点是：可靠性高、抗干扰能力强。缺点是：呼应速度慢、呼应滞后。PLC会选用WDT（看门狗）来扫描是否越预定时刻。
    内部自处理：包含硬件初始化、I/O模块配置查看、停电保护范围设定等等。在自确诊测验阶段，CPU检测PLC各模块的状况，若出现异常当即进行确诊和处理，同时给出毛病信号，点亮CPU面板上的LED指示灯。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方法，停止履行程序。CPU的自确诊测验将有助于及时发现或提前预报体系的毛病，提高体系的可靠性。

    通讯处理阶段：PLC和本身带有CPU的智能模块以及其他外部设备进行通讯，完结数据的收发，呼应编程器的指令，更新编程器显示的内容，更新时钟以及特殊寄存器的内容。在通讯处理阶段，CPU查看有无通讯任务，假如有则调用相应进程，完结与其他设备（例如，带微处理器的智能模块、远程I/O接口、编程器、HMI设备等）的通讯处理，并对通讯数据做相应处理。
    （自确诊→输入采样→用户程序履行→输出改写→）为一个扫描周期
    输入采样阶段：扫描一切的输入端子并且将其的状况（0/1）存放到输入寄存器（PII）中。然后关闭输入通道，进行下一步程序。这种方法可靠性高，可是会有一定的时刻推迟，在大型的项目中，由于时刻的联系，可能会采取定期输入取样、直接输入取样、中止输入取样、智能I/O接口模块取样，用来提高速度。
    用户程序履行阶段：此阶段中，数据从输入寄存器（PIQ）和内部元件寄存器（内部继电器、计数器、计时器）中，将有关元件的状况和数据取出，依照程序中的逻辑运算和算术运算，将成果写到输出映像寄存器和相关存储器中。所以，在PLC内部，内部元件寄存器的状况是一直在改变的。
    输出处理阶段：程序履行完结后，把内部元件寄存器中的一切输出继电器状况在输出阶段一次型转存到输出锁存器中，经过隔离、驱动功率放大电路输送到输出端，并且外部PLC接线驱动实际负载。
    输入输出滞后时刻：该时刻又称为体系呼应时刻，包含输入电路滤波时刻、输出电路滞后时刻、因扫描作业方法产生的滞后时刻。PLC的呼应推迟一般是几毫秒-几十毫秒，对于一般的体系没有影响。假如需求时刻短的体系，咱们能够选用扫描速度快的PLC或许采取中止等措施。
    a)输入电路滤波时刻。主要是由于外部传入的信号可能存在噪音干扰、尖峰电压、外部抖动会影响咱们的输入信号。所以运用RC滤波电路（使用电压源和电流源驱动电容和电阻组成的电路）和光耦合器（在输入侧选用光耦来切断内部与外部线路电气上的联系）来消除这些影响。滤波电路的时刻常数决议了滤波时刻的长短。
    b)输出模块电路滞后时刻：与类型有关，继电器输出模块的之后时刻一般为10ms，双向晶闸管的滞后时刻为1ms-10ms，晶体管的滞后时刻为1ms以下。
    c)由扫描作业方法引起的滞后时刻：*长能够到达2-3个扫描周期。
 

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Bailey（贝利）：BRC系列DCS系统等。

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D3-330
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