MRA-F130-110D2德国SICK编码器描述

MRA-F130-110D2德国SICK编码器描述

线缆牵引机构: 用于拉线编码器的拉线机械装置

MRA-F130-110D2

订货号：

6028627

描述 用于带 6 mm 轴的伺服法兰的 HighLine 线缆牵引机构，测量范围 0 m ... 10 m

供货范围 不含编码器

测量范围 0 m 10 m

再现性 ≤ 1.5 mm

线性度 ≤ ± 2 mm

滞后 ≤ 3 mm

重量 3.5 kg 线缆牵引机构

重量 (拉线绳) 7.1 g/m

拉线绳材料 高灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳

弹簧套材料 塑料

拉线盒外壳材料 铝（阳极涂层处理），塑料

拉线绳每圈长度 332.4 mm

拉线绳实际长度 10.2 m

弹簧回弹力 10 N 20 N 1)

拉线绳直径 1.35 mm

拉线绳加速度 40 m/s²

调节速度 8 m/s

分辨率 如需确定系统分辨率，使用如下公式：

每圈的线缆拉出长度 / 每圈步数 = 拉线 + 编码器组合的分辨率

工作环境温度 –30 °C +70 °C

拉线盒外壳防护等级 IP64

拉线盒使用寿命 Typ. 1,000,000 循环 2) 3)

1) 该值在环境温度为 25 °C 时测得。温度变化时，该值或有偏差。.

2) 平均值取决于负载形式.

3) 使用寿命取决于负荷类型。影响因素包括：环境条件、安装情况、所使用的测量范围、移动速度以及加速度.

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