SCHUNK雄克气爪LM 50-H100工作性能

SCHUNK雄克气爪LM 50-H100工作性能

气爪机械结构传动：部分型号的平行气爪（如 HGPT）采用带力导向的楔形机构，将活塞直线运动产生的力转变成夹爪运动，确保夹爪的同步运动。同时，通过内嵌式的夹爪和滑轨设计，减少回转间隙，提高运动精度。夹爪与壳体之间通常采用滑动轴承导轨连接，可使夹爪运动平稳。

气压驱动原理：平行气爪内部有气缸结构，气缸缸体内安装了左右两个活塞，每个活塞都与外部的气爪相连。当压缩空气进入气缸时，会推动活塞在缸体内往复运动。通过三组压电阀控制气缸气腔左端、右端以及左右活塞中间气缸的压力，三个腔室内的压力由三个压力传感器来监测，进而调节活塞两端的压力，实现气爪夹紧力的调节。

气压驱动基础

通过压缩空气进入气缸，推动活塞在缸体内往复运动。压力公式为 $P = frac{F}{A}$（压强=力/面积），压力值直接影响活塞作用力。

机械结构设计

滑动轴承导轨 ：夹爪与壳体采用滑动轴承导轨连接，确保运动平稳，同时存在微小回转间隙（由累计公差计算）。

可调行程 ：根据应用需求选择标准行程（如2.5-10mm），部分型号支持多尘环境防护（IP54等级）。

功能特性

双作用/单作用 ：支持双向抓取（内外/向外），部分型号配备缓冲装置（如气缸缓冲）。

负载与扭矩 ：输出力范围广泛（如30-864N），抓取扭矩根据型号（如11-38Ncm）和负载动态调整。

是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

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