SCHUNK雄克机械抓手LM 50-H063介绍

SCHUNK雄克机械抓手LM 50-H063介绍

可作为紧急情况下的制动器使用。请与关闭系统时停止供给空气压力的控制装置配套使用。

· 适合使用线性马达的用途以及防止Z轴（垂直轴）滑台下落。

· 作为制动器使用时，请参阅下述各页计算停止距离。

⇒停止距离的计算

· 也可用于固定滑台、定位及防止振动。

· 为常闭（Normally Closed）型。

一般（空气压力off）借助弹簧的作用力夹紧线性导轨。

空气压力on时，解除夹紧。

钳制——将导轨侧面或沟底箝制，因接触面不会与导轨的转动沟接触到，不会影响直线导轨的精度。

常开——所谓常开，即未供应空压或油压时，其箝制结构式呈开放状态。即常时开的导轨刹车器因空压或油压的供给后，才对直线导轨的导轨部分进行钳制的动作。

常闭——所谓常闭，即未供应空压或电源时，因弹簧的作用力对直线导轨的导轨部分进行箝制的动作。即常闭的导轨刹车器在空压或油压供给后，钳制结构才呈开放状态。

执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。手部即与物件接触的部件，由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指（或手爪）和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的。手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位（即姿势）。手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到的位置

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