雄克SCHUNK机械抓手308962 JGZ 160-1-IS

雄克SCHUNK机械抓手308962 JGZ 160-1-IS

抓取力

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用*允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

标配范围

接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书

抓取力保持

可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

308666 JGP 160-2-AS

308667 JGP 160-2-IS

操作气压 6 [bar]

小操作气压 2 [bar]

操作温度 5 ... +60 [°C]

操作温度 +60 [°C]

操作温度 5 [°C]

重量 0.16 [kg]

关闭或打开时的夹持力 100 [N]

抓取方向小抓取力 100 [N]

单边行程 4 [mm]

根据IEC 60529标准保护 IP30

夹持方向的位移时间 20 [ms]

重复定位精度 +/- 0.05 [mm]

每指重量 0,10 [kg]

每循环耗气体积 1.4 [cm3]

308670 JGP 200-1

308671 JGP 200-1-AS

308672 JGP 200-1-IS

308680 JGP 240-1

308681 JGP 240-1-AS

308682 JGP 240-1-IS

308690 JGP 300-1

308691 JGP 300-1-AS

308692 JGP 300-1-IS

308600 JGP 40-1

雄克SCHUNK机械抓手308962 JGZ 160-1-IS