倍福BECKHOFF总线端子模块KL5101位置测量

倍福BECKHOFF总线端子模块KL5101位置测量

KL5101 公共汽车终端是一个接口，用于直接连接具有差分信号（RS422）或 TTL 单端信号的增量编码器。

16 位带 quadrature 解码器的计数器和用于零脉冲或输入 G1 的 16 位锁存器可以读取、设置或激活。

通过状态输入，可以连接和评估编码器的错误消息输出。

具有 200 ns 分辨率的周期持续时间测量是可能的。

ELX 系列 EtherCAT 端子模块必须始终与 ELX9560 电源端子模块配套使用。此款端子模块从输入电压（24 V DC）中产生一个电气隔离的输出电压（24 V Ex），为后续的 ELX 端子模块供电。

如果需要新的电源，可以结合使用 ELX9410 和 ELX9560 电源端子模块，这样就可以添加更多的 ELX 端子模块。

ELX 端子模块网段的末端必须插接 1 个 ELX9012、2 个 ELX9410 或 1 个 EK1110。

如果使用两个 ELX9410，则可以在 ELX 端子模块后面连接 EL 端子模块。通过 EK1110，端子模块网段可以通过 EtherCAT 电缆扩展，例如用于实现电缆冗余。

输入 G2 允许计数器禁用（高电平 = 停止）。

设计表格 紧凑型终端外壳，带信号指示灯 终端外壳带可插拔布线层

材料 聚碳酸酯

安装 安装在35毫米DIN导轨上，符合EN 60715标准并带有锁

并排安装通过 双槽和键连接

标记 BZxxxx系列的标签

布线 实心导体 (s)，柔性导体 (st) 和套圈 (f)：用螺丝刀弹簧驱动

频道数量 1个增量编码器 + 1个输入

编码器连接 A, A (反向), B, B (反向), C, C (反向), 差分输入（RS422）；状态输入 5 V DC；门/锁存输入 24 V DC

编码器工作电压 5 伏直流电

编码器输出电流 0.5 安培

计数器 16 位，二进制

限制频率 400万次增量/秒（四倍评估）

四相解码器 1倍、2倍、4倍评估

零脉冲触发器 16 位

命令 读，设置，启用

电源 24 V 直流 (-15%/+20%)

电流消耗电源触点 – (没有电源接触点)

当前消耗 K-总线 典型电流 60 毫安

处理图像中的位宽 输入：1 x 16 位数据，1 x 8 位控制/状态

重量 约85克

工作温度 -25…+60°C

储存温度 -40…+85°C

相对湿度 95%，无冷凝

倍福BECKHOFF总线端子模块KL5101位置测量