NX1W-DAB21V欧姆龙机械式控制器规格

来源:成都善荣机电设备有限公司
发布时间:2024-11-14 09:07:40

NX1W-DAB21V欧姆龙机械式控制器规格

NX1W-DAB21V欧姆龙机械式控制器规格

产品介绍

性能规格


项目NX1P2-
11□□□□□/
11□□□□1
10□□□□□/
10□□□□1
90□□□□□/
90□□□□1
处理时间指令执行时间LD指令3.3ns
算术指令(双精度实数型)70ns~
编程程序容量*1尺寸1.5MB
POU定义数450
POU实例数1800
变量容量*2有保持属性尺寸32kB
变量数量5000
无保持属性尺寸2MB
变量数量90000
数据类型数据类型的数量1000
CJ单元用存储器
(可通过变量AT进
行)
通道I/O(CIO)0~6,144通道(0~6,143)*3
工件继电器(WR)0~512通道(W0~W511)*3
保持继电器(HR)0~1,536通道(H0~H1,535)*4
数据存储器(DM)0~16,000通道(D0~D15,999)*4
扩展数据存储器(EM)-
运动控制控制轴数*5*控制轴数12轴10轴4轴

运动控制轴8轴6轴-
单轴位置控制轴4轴4轴4轴
*使用实轴数8轴6轴4轴

使用运动控制伺服轴4轴2轴-
使用单轴位置控制伺服轴4轴4轴4轴
直线插补控制*数每1轴组4轴-
圆弧插补控制轴数每1轴组2轴-
轴组*数8组-
运动控制周期与主固定周期任务的周期相同
凸轮凸轮数据点数每1凸轮表的*点数65,535点-
所有凸轮表的*点数262,140点-
凸轮表*表数80表-
位置单位脉冲、mm、μm、nm、degree、inch
强制通过0.00、0.01~500.00%

内置Ether-
Net/IP端口
端口数量1
物理层10BASE-T/100BASE-TX
帧长度*1,514字节
介质存取方式CSMA/CD
调制方式基带
拓扑结构星形
传送速度100Mbps(100BASE-TX)
传送介质双绞线电缆(带屏蔽:STP):类别5、5e以上
传输距离(集线器和节点之间的距离)*值100m
串联连接*数量使用开关集线器时无限制
CIP服务:
标签数据链接
(周期链接通信)
*连接数32
Packet间隔*6各连接可设定
2~10,000ms(1ms 单位)
单元允许通信带宽3,000 pps*7(含Heartbeat)
*标签集数32
标签种类网络变量
CIO/WR/HR/DM
1连接(=1标签集)的标签数8(标签集中包含控制器状态时为7)
标签*数量256
每1节点的*链接数据容量
(所有标签合计容量)
19,200字节
每1连接的*数据容量600字节
*可登录的标签集数32
(1连接=1标签集)
1标签集的*容量600字节(标签集中包含控制器状态时使用2字节)
多点传送Packet过滤功能*8
CIP信息
服务:
Explicit信息
Class3(连接数)32
(客户端+服务器)
UCMM(非连接型)可同时通信的*客户端数32
可同时通信的*服务器数32
TCP Socket数30
内置EtherCAT
端口
通信标准IEC 61158 Type12
EtherCAT 主站规格符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
物理层100BASE-TX
调制方式基带
传送速度100Mbps(100BASE-TX)
Duplex模式Auto
拓扑结构线、菊花链、分支布线
传送介质类别5以上 双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型)
节点间距离*值100m
*从站数16
可设定的节点地址范围1~192
过程数据的*容量IN:1,434字节
OUT:1,434字节
但要在1帧(*过程数据帧数)范围内
1从站的*容量IN:1,434字节
OUT:1,434字节
通信周期2,000μs~8,000μs(可以250μs为单位设定)
同步速度偏差1μs以下
串行通信(串行
通信用选项板)
通信方式半双工
同步方式起停同步
传送速度1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps
传送距离取决于选项板的型号。
对应协议上位链接、Modbus-RTU主站、无协议


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