产品MRHQ16D-180S-N样册SMC气爪

产品MRHQ16D-180S-N样册SMC气爪

产品简介

MRHQ 系列 气爪 摆动气爪

气爪功能与摆动功能紧凑的一体化

一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件

可以调节摆动范围和角度

字段描述 字段取值 取值描述

卡爪 Q 平行开闭型:2爪

缸径 16 缸径 16mm

动作方式 D 双作用

摆动角度 180 180°

叶片形式 S 单叶片

气爪开闭用磁性开关种类 N 无磁性开关(内置磁环)

气爪开闭用磁性开关的个数 - 2个 或 无

摆动检出用磁性开关种类 - 无磁性开关(内置磁环)

摆动检出用磁性开关的个数 - 2个 或 无

使用流体 空气

手指数 2

手指可选项 基本型

配管口径 M5X0.8

通口螺纹的种类 M

*低使用圧力 [MPa] 0.1 MPa

*使用圧力 [MPa] 0.7 MPa

环境温度 5～60℃

重复精度 ±0.01 mm

*使用频率 180 c.p.m.

允许动能 [J] 0.014 J

开闭行程 6 mm

注意事项

△警告

△注意

①负载动能应在产品的允许动能值内。

①气爪部

负载的动能如果过允许值使用的话.会导致产品破损.人身和

更换气爪单元的场合.请按照下一页的气爪单元更换步骤进行。

元件装置损伤。(请参照本书型号选定步骤。)

另外.请确认单元型号是否有误。

▲注意

①存在负载变动的场合.对执行器的力矩，请取得充分的余

气爪单元!

型号

单元型号

量。

MRHQ10D

P407090-3D

水平安装(产品横向使用)的场合.由于负载的变动.可能会导致

MRHQ10S

P407090-3S

动作故障。

MRHQ10C

P407090-3C

MRHQ16D

P407060-3D

MRHQ16S

P407060-3S

MRHQ16C

P407060-3C

MRHQ20D

P407080-3D

安装

MRHQ20S

P407080-3S

MRHQ20C

P407080-3C

△注意

MRHQ25D

P408080-3D

MRHQ25S

P408080-3S

①摆动角度的调整，请在规定范围内进行。

MRHQ25C

P408080-3C

(90°土10°.180° 士10°)(摆动端士5°)

过规定范围调整.会引起产品动作故障.开关不动作。

※气爪单元上，除气爪外.还有P.771 构造图中的12"O形圈".内六角螺钉

②请调整速度控制阀。使手指开闭速度不要过快。

各3个同包。

手指开闭速度过快的话，作用在手指等上的冲击力会变大.夹持|②摆动部

工件时的重复精度变低.影响寿命。

更换摆动单元。

手指开闭速度调整方法

双作用

连接2个速度控制阀.进行排气

摆动单元

型号

单元型号

节流设置。

MRHQ100- 90S

P406090-2A

连接1个速度控制阀，进行进气

_十

MRHQ100-180S

P406090-2B

节流设置。

双作用

外径夹持时一-与闭通口连接

MRHQ160- 90s

P406060-2A

内径夹持时--与开通口连接

MRHQ16-180S

P406060-2B

MRHQ200- 90s

P407080-2A

③摆动时间的调整.使用速度控制阀在规定值内进行。

MRHQ20口-180S

P407080-2B

(0.07~0.3s / 90°)

MRHQ250- 90

P408080-2A

如果调整的比0.3s / 90°慢.会引起爬行现象或动作停止。

MRHQ25口-180S

P408080-2B

※即使更换摆动单元，也不能变更摆动角度，请注意。

作为维护用.请订购与以前使用型号匹配的单元型号。

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