SICK施克伺服反馈编码器SFM60-HRKT4K02连接类型

SICK施克伺服反馈编码器SFM60-HRKT4K02连接类型

增量和值型编码器的组合，并且具备这两类编码器的优点。

使用高度线性的正弦和余弦信号，通过对驱动控制器进行插值，可实现转速控制时所需的高分辨率。

电气参数：

连接类型 电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m

工作电压区间 7 V DC ... 12 V DC

建议供电电压 8 V DC

电流消耗 < 80 mA (无负荷)

正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz

接口：

· 圆型夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴

· 连接类型: 3 x M12 轴向连接器

· 通信接口：PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT

· 圆轴功能

· 诊断功能

· 5 个 LED 状态指示灯

位置编码类型 二进制

编码方向 增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴

SFM60-HMBT0K02

SFM60-HRKT0K02

SFM60-HRKT4K02

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，

根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

2)*值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

SFM60-HMAT4K02

SFM60-HRAT0K02

SFS60-HRKT0K02

SFS60-HRKT4K02

SFM60-HMAB0K02

SFM60-HMBB1K02

SFM60-HMKB1K02

SFM60-HRKB0K02

SFM60-HRKB2K02

SFS60-HLAT0K02

SICK施克伺服反馈编码器SFM60-HRKT4K02连接类型