西克SICK旋转编码器AHS36A-S1PL016384

西克SICK旋转编码器AHS36A-S1PL016384

包含夹紧法兰型、伺服法兰型和盲孔空心轴型

可旋转的M12公插座或可旋转的电缆出线 可编程配置的SSI接口：分辨率、预置值等可编程

防护等级可高达IP66+IP67双重防护

工作温度范围可达: -40°C …+100°C

包含夹紧法兰型、伺服和盲孔空心轴

可旋转的M12公插头或可旋转的电缆出线

可编程配置的CANopen 接口

诊断功能：温度、工作时长等

防护等级高达IP66+IP67

工作温度范围: -40°C to +85°C

在使用增量型编码器进行位置测量时，需要设备的信号输入系统，基于编码器侧反馈的连续重复脉冲，进行位置计数；

当使用单圈值型编码器处理多圈位置应用时，同样需要设备系统，在获取反馈位置编码的同时，对旋转圈数进行累加计算；

　　没有多码道，错码率低。

缺点：模数转换，牺牲响应速度。

1066006    AHM36A-S3PK014X12

1066007    AHM36A-S3PC014X12

性能

每圈步数（*分辨率） 16,384 (14 bit)

误差极限 G 0.35° (20 °C 时) 1)

重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 CANopen

数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2

地址设置 0 ... 127, default: 5

数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s

过程数据 位置, 速度, 温度

1066008    AHM36A-S1PK014X12

1066009    AHM36A-S1PC014X12

1066011    AHM36A-BAPC014X12

1066013    AHS36A-S1PK016384

1066014    AHS36A-S1PC016384

1066015    AHS36A-BAPK016384

1066016    AHS36A-BAPC016384

1066108    DBS50E-S5EM00360

西克SICK旋转编码器AHS36A-S1PL016384