江苏省三菱伺服电机一级代理商

江苏省三菱伺服电机一级代理商工作原理1、主回路:电抗器的作用是防止三菱变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备,需要根据三菱变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器;滤波器是安装在三菱变频器的输出端,减少三菱变频器输出的高次谐波,当三菱变频器到电机的距离较远时,应该安装滤波器。虽然三菱变频器本身有各种保护功能,但缺相保护却并不*,断路器在主回路中起到过载,缺相等保护,选型时可按照三菱变频器的容量进行选择。可以用三菱变频器本身的过载保护代替热继电器。2、控制回路:具有工频变频的手动切换,以便在变频出现故障时可以手动切工频运行,因输出端不能加电压,固工频和变频要有互锁。

在现代工业控制系统中,多采用微机或者PLC控制技术,在系统设计或者改造过程中,一定要注意三菱变频器对微机控制板的干扰问题。三菱变频器受外界干扰来源如图1所示,由于用户自己设计的微机控制板一般工艺水平差,不符合EMC国际标准,在采用三菱变频器后,产生的传导和辐射干扰,往往导致控制系统工作异常,因此需要采取下述必要措施。

1)状态转移图一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。

指令取与输出指令的使用说明：1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通；3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联)，对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器；5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X；触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)1)AND(与指令)一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算；2)ANI(与反指令)一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算；3)ANDP上升沿检测串联连接指令；4)ANDF下降沿检测串联连接指令；触点串联指令的使用说明：1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。3)OUTM101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

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程序，还包括一些供系统调用的标准程序块等

信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部:连接PLC和三菱变频器的信号线如果不放置在金属管道内,极易受到三菱变频器和外部设备的干扰;同时由于三菱变频器无内置的电抗器,所以三菱变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰,因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到三菱变频器的控制端子处,以保证信号线与动力线的分开。

ORB(块或指令)1)用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联；ORB指令的使用说明：1)几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；2)有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；3)ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不使用，LD或LDI指令的使用次数不得过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下；ANB(块与指令)1)用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联；ANB指令的使用说明：1)并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下；置位与复位指令(SET/RST)1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目标元件置位并保持；2)RST(复位指令)被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态；SET、RST指令的使用说明：1)SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器；2)对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但*执行者有效；微分指令(PLS/PLF)1)PLS(上升沿微分指令)在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；2)PLF(下降沿微分指令)在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出,利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态；

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选型方法由于电力电子技术的不断发展和进步,新的控制理论提出与完善,是交流调速传动、尤其是采用性能优异的三菱变频调速传动得到了飞速发展,因此在实际工作中采用三菱变频器+变频电机的情况越来越多,因此如何正确选择三菱变频器对机械设备的正常调试运行至关重要,选型方法如下:1、根据机械设备的负载转矩特性来选择三菱变频器在实践中常常将机械设备根据负载转矩特性不同,分为如下三类:(1)恒转矩负载(2)恒功率负载(3)流体类负载2、根据负载特性选取适当控制方式的三菱变频器三菱变频器的控制方式主要分为:V/f控制,包括开环和闭环;矢量控制,包括无速度传感器和带速度传感器控制;直接转矩控制;三种方式的优缺点如下:(1)V/f开环控制优点:结构简单,调节容易,可用于通用鼠笼型异步电机;缺点:低速力矩难保证,不能采用力矩控制,调速范围小;主要采用场合:一般的风机,泵类节能调速或一台变频器