BMXXTSCPS20单片机的外部中断有两种触发方式可选:电平触发和边沿触发。选择电平触发时,单片机在每个机器周期检查中断源口线,检测到低电平,即置位中断请求标志,向CPU请求中断。选择边沿触发方式时,单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平,下一个机器周期检测到低电平,即置位中断标志,请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点:电平触发方式时,中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说,单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。产品详情信息
定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时,简化图,A相B相的节距θ0作步距角,转子每次电流各变化一次,每步进θ0/4,即已知步距角的四分。一般使用这种细分方法,可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量,电流能近似正弦波,旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示,A相比B相前(π/2),电流公式如下所示:iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分,考虑相位相差π/2,根据上图变成下式:ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA,B相转矩为TB,2相微步进驱动时的合成转矩为T2,考虑*简单模型,令式(T1=NNrI(dΦ/dθ))中的N=1,Nr=l,则转矩公式如下所示:转子与定子的转动磁场同步,以负载角δ(如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ)转动,下式成立:θ=ωt-δ将上式3代入式式2,及θ=ωt-δ得下式:即T2为含ω的项消去,δ取一定值,能得到近似正弦波的转矩。
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电流方向如-6所示箭头所指。主控开关控制左后车窗上升1-右前车窗开关2-右前车窗电动机3-右后车窗开关4-右后车窗电动机5-左前车窗电动机6-左后车窗电动机7-左后车窗开关8-驾驶员主控开关组件独立操作分开关控制左后车窗下降。合上左后车窗开关7的下降开关,则控制电路闭合,形成回路电流,具体电路路径为:蓄电池正极熔断器左后车窗开关7“下”左后车窗电动机左后车窗开关7“上”(原始位置)主控开关8的左后车窗“上”(原始位置)主控开关8的左后车窗“下”(原始位置)搭铁电源负极。

浮筒液位计由检测、转换、变送三部分组成;检测部分由浮筒、连杆组成;转换部分由杠杆、扭力管组件、传感器组成;变送部分由CPU、A/D/A及LCD显示器组成。如所示。浮筒浸没在外浮筒内的液体中,与扭力管系统刚性连接,外浮筒内液体的位置,或界面高低的变化,引起浸没在液体中的浮筒的浮力变化,从而使扭力管转角也随之变化。液位越高时,浮筒所受浮力越大,扭力管所受的力矩就越小,扭角也越小;反之则越大。扭角的变化被传递到与扭力管刚性连接的传感器,使传感器输出电压变化,被放大转换为4-20mA电流输出。
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