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SINAMICS G120C变频器

入门指南 ? 

SINAMICS

Answers for industry.

SINAMICSSINAMICS G120C变频器

入门指南

版本 03/2013，固件 V4.4

03/2013, FW 4.4

A5E02999802A AR

安全注意事项1引言2安装3调试4参数表5故障排除6法律资讯警告提示系统

为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。 小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。 注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。当出现多个危险等级的情况下，每次是使用高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。

合格的人员

本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。

Siemens 产品

请注意下列说明：

警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标

所有带有标记符号 ? 的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的 目地由第三方使用而特别标示的。

责任免除

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。

Siemens AGIndustry SectorPostfach 48 4890026 NüRNBERG德国

A5E02999802A ARP 08/2011Copyright ? Siemens AG 2011.

变频器

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安全注意事项

1

机床制造商必须确保，一旦达到低故障电流，主电源侧的过电流保护装置便能在 5 秒内切断电源，低故障电流是指在绝缘完全损坏时、流向在运行时没有通电的可触碰导电部件和大电流回路电阻的电流，过电流保护装置应该固定安装，或装入固定安装的部件中。 危险电击危险即使在断开电源电压后，设备上也存在危险电压。断开电源 5 分钟后，危险电压才消失。在此之前，禁止开展任何安装作业！ 警告概述本设备具有危险电压，控制的旋转机械部件可能带来危险。只有在等电位联结区域和干燥的室内才允许通过 SELV/PELV 来实现安全接触保护。如果不满足该条件，必须采用其他防护措施以免电击，例如采用保护性绝缘。原则上变频器必须接地。由于本产品的故障电流可能过 3.5 mA AC，因此需要固定接地，同时保护接地导线的小横截面必须符合本地关于高爬电电流设备的安全规定。请将变频器安装在一块金属安装板上。安装板必须裸露、没有喷漆，同时具有良好的导电能力。严禁在变频器运行、输出电流不为零时在电机侧采取电源隔离措施。请尤其注意针对在具有电压危险的设备上开展作业的通用和区域性安装与安全规定，以及关于如何使用工具和人身保护装置PPE 的相关规定。 小心静电传递到通常不易触摸的表面或接口（例如：接线端子或插针）可能会导致设备误动作或设备故障，因此在变频器或变频器组件上开展作业时，作业人员需要采取防静电措施。 小心运输和存储设备在运输和存储器件承受的机械碰撞和振动必须符合标准 EN 60721-3-2 规定的 2M3 级。设备的防水（防雨）和防高温/低温也很重要。变频器

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5

安全注意事项 警告安装和调试控制装置的故障可能会导致重大财产损失甚至是严重的人身伤害，因此，在控制装置的所在区域必须另外安装外部或者内部保护装置，确保控制装置一旦出现故障，变频器仍能安全运行，这些保护装置有：独立工作的限位开关、机械联锁等。 警告运行期间为确保安全，在控制装置的所有操作模式中，符合标准 EN 60204，IEC 204 （VDE 0113）的紧急停止装置都必须正常工作。紧急停止装置的关闭不允许导致变频器不受控地或者不按照规定方式地重新启动。 警告配有滤波器的变频器只允许连接到带有接地星点的供电系统。 小心变频器用标配的熔断器加以保护时，能够在大电压为“额定电压 + 10 %”、大电流为 10000 A（对称、有效值）的供电系统上运行。 警告火灾危险、财产损失危险和人身伤害危险变频器使用不配套的制动电阻可能会引发火灾、导致财产损失和人身伤害。除了选购配套的制动电阻外，您还需要按照随电阻发货的使用说明进行正确安装。制动电阻的温度在工作期间会急剧上升。因此在任何情况下都要避免直接接触制动电阻。请和制动电阻四周保持充足间距，并保证电阻通风充足。 警告维修只允许由经西门子公司授权的西门子服务部、修理中心，或者由获得授权、并熟悉该手册全部警告与工作说明的人员在设备上进行维修工作。所有损坏的零部件或组件必须用有关备件列表中的部件进行更换。变频器

6

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引言

2

本入门指南介绍了如何安装变频器 SINAMICS G120C、如何对变频器进行基本调试。SINAMICS G120C 是用于三相交流电机调速的变频器系列，具有三种外形尺寸。

额定输出功率基于轻过载情况0.55 kW0.75 kW1.1 kW1.5 kW2.2 kW3.0 kW1.7 A2.2 A3.1 A4.1 A5.6 A7.3 A8.8 A12.5 A16.5 A额定输出电流 订货号无滤波器6SL3210-1KE11-8U6SL3210-1KE12-3U6SL3210-1KE13-2U6SL3210-1KE14-3U6SL3210-1KE15-8U6SL3210-1KE17-5U6SL3210-1KE18-8U6SL3210-1KE21-3U6SL3210-1KE21-7U000000000有滤波器6SL3210-1KE11-8A6SL3210-1KE12-3A6SL3210-1KE13-2A6SL3210-1KE14-3A6SL3210-1KE15-8A6SL3210-1KE17-5A6SL3210-1KE18-8A6SL3210-1KE21-3A6SL3210-1KE21-7A0000000002.1 变频器 SINAMICS G120C

外形尺寸 A4.0 kW5.5 kW7.5 kW外形尺寸 B11.0 kW15.0 kW18.5 kW25.0 A31.0 A37.0 A6SL3210-1KE22-6U6SL3210-1KE23-2U6SL3210-1KE23-8U0006SL3210-1KE22-6A6SL3210-1KE23-2A6SL3210-1KE23-8A000外形尺寸 CUSS，Modbus RTUPROFIBUS DPCANopen变频器

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7

BPVBPC引言2.2 调试用工具2.2 调试用工具

表格 2-1 调试和数据备份用组件和工具

组件或工具操作设备

BOP-2，插装在变频器上

IOP，插装在变频器上或和手持单元一起使用IOP 手持单元

IOP/BOP-2 的安装套件，IP54/UL 类型 12

STARTER

调试工具（PC 软件），通过 USB 线连接到变频器上

订货号

6SL3255-0AA00-4CA16SL3255-0AA00-4JA06SL3255-0AA00-4HA06SL3256-0AP00-0JA0

PC 连接套件 Drive ES Basic

包含了 STARTER DVD 光盘和 USB 线

用于通过 PROFIBUS 接口调试变频器，实现了 6SW1700-5JA00-4AA0STARTER 的功能

可选存储卡，用于保存和传送变频器的设置

MMC 卡 SD 卡

6SL3254-0AM00-0AA06ES7954-8LB00-0AA0

变频器

8

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安装

3

尺寸 [mm] 钻孔图 [mm]3.1 尺寸

尺寸、钻孔图和小间距

外形尺寸 A，0.55 kW ~ 4.0 kW和其他设备的间 [mm] 变频器

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9

安装3.1 尺寸外形尺寸 B，5.5 kW ~ 7.5 kW和其他设备的间 [mm] 尺寸 [mm] 钻孔图 [mm]外形尺寸 C，11 kW ~ 18.5 kW和其他设备的间 [mm] 尺寸 [mm] 钻孔图 [mm]变频器

10

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安装3.2 功率接口3.2 功率接口

允许的电缆横截面（拧紧扭矩）

变频器的外形尺寸

外形尺寸 A，0.55 kW ~ 4.0 kW 外形尺寸 B，5.5 kW ~ 7.5 kW

电源和电机 6 mm2 (0.6 Nm)

制动电阻

10 AWG (5.3 lbf in)2.5 mm2 (0.5 Nm)14 AWG (4.4 lbf in)5 AWG (13.3 lbf in)6 mm2 (0.6 Nm)

10 AWG (5.3 lbf in)

2.5 mm2 (0.5 Nm)14 AWG (4.4 lbf in)2.5 mm2 (0.5 Nm)14 AWG (4.4 lbf in)

外形尺寸 C，11.0 kW ~ 18.5 kW 16 mm2 (1.5 Nm)

表格 3-1 变频器的外部组件

变频器的外形尺寸（FS）标配熔断器的型号符合 UL 和 cUL 制动电阻 和额定功率的熔断器型号FSA

0.55 kW ~ 1.1 kW 3NA3801 (6 A) 1.5 kW2.2 kW3.0 kW4.0 kW

FSBFSC

5.5 kW 7.5 kW 11.0 kW 15.0 kW 18.5 kW

变频器

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11

3NA3807 (20 A) 3NA3810 (25 A) 3NA3817 (40 A) 3NA3820 (50 A) 3NA3822 (63 A)

20 A，J 级25 A，J 级40 A，J 级50 A，J 级60 A，J 级

6SL3201-0BE23-8AA0 6SL3203-0CE23-8AA06SL3201-0BE21-8AA0

6SL3203-0CE21-8AA0

3NA3805 (16 A)

15 A，J 级

3NA3803 (10 A)

10 A，J 级10 A，J 级

6SL3201-0BE21-0AA06SL3201-0BE14-3AA0

进线电抗器，用于降低

输入/电源侧谐波电流6SL3203-0CE13-2AA06SL3203-0CE21-0AA0

安装3.2 功率接口变频器在美国/加拿大投入使用时需要加装的组件（UL/cUL）

请使用获得 UL/cUL 的 J 级熔断器、过载断路器或自安全的电机保护器，以确保系统符合 UL/cUL。从 A 到 C 的所有外形尺寸都只允许使用 1 级（75 oC）铜导线。请为变频器配备任意一个的外部防干扰装置，该装置应具有以下技术特性：? 过压保护器，具有检验标志（类别控制号：VZCA 和 VZCA7）? 3 相交流额定电压 480/277 V，50/60 Hz

? 端电压 VPR = 2000 V、IN = 3 kA 分钟，MCOV = AC 550 V，SCCR = 40 kA? 适用于 SPD 应用，类型 1 或类型 2? 相位之间、相位和接地之间也应有端子接线

电磁兼容安装电磁兼容安装规定：? 请将变频器安装在一块金属安装板上。安装板必须裸露、没有喷漆，同时具有良好的导电能力。? 以下连接需要使用屏蔽电缆：– 电机和电机温度传感器– 制动电阻– 过程接口（现场总线、数字量/模拟量输入/输出）? 使用一个端子接入一根导线。将屏蔽层和安装板或屏蔽板导电良好地、尽可能大面积地连接在一起。变频器

12

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安装3.3 连接过程和用户接口3.3 连接过程和用户接口

变频器

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13

安装3.4 变频器上的端子台3.4 变频器上的端子台

接线方式

① 通过内部电源的接线 ② 通过外部电源的接线 ③ 通过内部电源的接线 ④ 通过外部电源的接线 允许的导线横截面： 的导线横截面： 电磁兼容安装

? 在端子台上连接其他组件时，应使用屏蔽电缆。

? 使用一个端子接入一根屏蔽导线。将屏蔽层和安装板或屏蔽板导电良好地、尽可能大面积地连接在一起。如何连接屏蔽电缆在功率接口（页 11）中有示意图加以说明。

开关闭合后，数字量输入变为高电平开关闭合后，数字量输入变为高电平开关闭合后，数字量输入变为低电平开关闭合后，数字量输入变为低电平0.5 mm2 ~ 1.5 mm21 mm2

变频器

14

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安装3.5 定义的输入/输出配置3.5 定义的输入/输出配置

变频器上提供了各种已经定义好的接口设置。从中选择合适的设置（宏程序），然后根据所选设置连接端子台。

如果没有任何设置和您的应用完全相配，您可以执行如下步骤：1. 根据应用来连接端子台。

2. 选择和您的应用相配的设置（宏程序）。3. 在基本调试期间设置您选中的宏程序。4. 修改不适合端子的功能。

固定转速

宏程序 1

两个固定转速

p1003 = 固定转速 3p1004 = 固定转速 4DI 4 和 DI 5 = 高电平：

变频器加上固定转速 3 和固定转速 4

56781617345678161734

DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0+

－

ON/OFF1 + 固定转速 1固定转速 2应答－

预留用于 ST0

报警

DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0

ON/OFF1 正转ON/OFF1 反转应答－固定转速 3固定转速 4－

旋转0 V ~ 10 V

故障

122

DO 1DO 0AO 0

报警故障

1819202122

DO 1DO 0

宏程序 2

两个固定转速，带有安全功能（ST0）p1001 = 固定转速 1p1002 = 固定转速 2DI 0 和 DI 1 = 高电平：

电机转动，转速为固定转速 1 和固定转速 2

旋转0 V ~ 10 V

1213

AO 0+

您必须使用 ST0 功能，见章节：使能“Safe Torque Off”（页 24）。

宏程序 3

四个固定转速

p1001 = 固定转速 1p1002 = 固定转速 2p1003 = 固定转速 3p1004 = 固定转速 4多个 DI = 高电平：

变频器根据固定转速加速

5678161734

DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0+

ON/OFF1 + 固定转速 1固定转速 2应答－固定转速 3固定转速 4－

旋转0 V ~ 10 V

1213

AO 0+

报警故障

1819202122

DO 1DO 0

变频器

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15

安装3.5 定义的输入/输出配置宏程序 4

现场总线 PROFIBUS DP

5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0－－应答－－－－

PROFIBUS DP报文 352

故障1819202122DO 0报警DO 1旋转0 V ~ 10 V1213AO 0获取 GSD 文件，见章节：订购 GSD 文件（页 24）。

宏程序 5

现场总线 PROFIBUS DP带安全功能（ST0）

5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0－－应答－

预留用于 ST0－

PROFIBUS DP报文 352

旋转0 V ~ 10 V

故障1819202122DO 0报警DO 11213AO 0您必须使用 ST0 功能，见章节：使能“Safe Torque Off”获取 GSD 文件，见章节：订购 GSD 文件（页 24）。

自动/手动 — 从现场总线切换到 JOG 模式

G120 DP 上的出厂设置：

宏程序 7DI 3 = LOW现场总线 PROFIBUS DP5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0－－应答LOW－－－故障18DO 01920报警21DO 122宏程序 7DI 3 = HIGHJOG 由 DI 0 和 DI 1 控制5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0JOG 转速 1JOG 转速 2应答HIGH－－－故障18DO 01920报警21DO 122旋转12AO 00 V ~ 10 V13PROFIBUS DP报文 1旋转12AO 00 V ~ 10 V13p1058 = JOG 转速 1p1059 = JOG 转速 2获取 GSD 文件，见章节：订购 GSD 文件（页 24）。

电机电位器

宏程序 8

电机电位器（MOP）带安全功能（ST0）

5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0ON/OFF1 1MOP 升高MOP 降低应答

预留用于 ST0 22－

旋转0 V ~ 10 V

故障1819202122DO 0报警DO 11213AO 0变频器

16

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安装3.5 定义的输入/输出配置您必须使用 STO 功能，见章节：使能“Safe Torque Off”（页 24）。

宏程序 9

电机电位器（MOP）

5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0ON/OFF1 1MOP 升高MOP 降低应答－－－

旋转0 V ~ 10 V

报警故障

1819202122

DO 1DO 0

1213AO 0模拟设定值

宏程序 13

安全功能（ST0）

5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0ON/OFF1 1取消应答－预留用于 ST0报警故障1819202122DO 1DO 0设定值I U-10 V ~ 10 V旋转0 V ~ 10 V1213AO 0您必须使用 ST0 功能，见章节：使能“Safe Torque Off”（页 24）。

工程工业

宏程序 14DI 3 = LOW现场总线 PROFIBUS DP5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0－外部故障应答LOW－－－故障1819202122DO 0宏程序 14DI 3 = HIGH电机电位器（MOP）5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0ON/OFF1 1外部故障应答HIGHMOP 升高MOP 降低－故障1819202122DO 0报警DO 1报警DO 1旋转0 V ~ 10 VPROFIBUS DP报文 201213AO 0旋转0 V ~ 10 V1213AO 0获取 GSD 文件，见章节：订购 GSD 文件（页 24）。

宏程序 15DI 3 = LOW模拟设定值5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0ON/OFF1 1外部故障应答LOW－－故障18DO 0192021DO 122宏程序 15DI 3 = HIGH电机电位器（MOP）5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0ON/OFF1 1外部故障应答HIGHMOP 升高MOP 降低－故障1819202122DO 0报警报警DO 1设定值旋转I U-10 V ~ 10 V0 V ~ 10 V12AO 013旋转0 V ~ 10 V1213AO 0变频器

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17

安装3.5 定义的输入/输出配置两线制/三线制控制

在G120C USS/MB 和 G120C CAN 上，出厂设置是宏程序 12。

两线制控制控制指令 1控制指令 2宏程序 12运行方式 1ON/OFF1取消宏程序 17运行方式 2ON/OFF1 正转ON/OFF1 反转宏程序 18运行方式 3ON/OFF1 正转ON/OFF1 反转5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0控制指令 1控制指令 2应答－－－故障1819202122DO 0报警DO 1设定值旋转I U-10 V ~ 10 V0 V ~ 10 V控制指令 1控制指令 2控制指令 3应答－－故障122AO 0三线制控制控制指令 1控制指令 2控制指令 3宏程序 19运行方式 1使能/OFF1ON，正转ON，反转宏程序 20运行方式 2使能/OFF1激活取消5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0DO 0报警DO 1设定值旋转I U-10 V ~ 10 V0 V ~ 10 V1213AO 0通过 USS 和上级控制系统通讯

宏程序 21现场总线 USSp2020 = 波特率p2022 = PZD号p2023 = PKW号

5678161734

DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0

－－应答－－－

故障1819202122

DO 0报警DO 1－

旋转0 V ~ 10 V

USS38400 baud2 个 PZD，PKW 可变

1213

AO 0

关于 USS 的详细说明参见变频器的“操作说明”。

通过 CANopen 和上级控制系统通讯

宏程序 22

现场总线 CANopenp8622 = 波特率

5678161734DI 0DI 1DI 2DI 3DI 4DI 5AI 0

－－应答－－－

故障1819202122DO 0报警DO 1

－

CANopen20 kBaud

旋转0 V ~ 10 V1213AO 0

关于 CANopen 的详细说明参见变频器的“操作说明”。

变频器

18

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调试

4

在 IOP 上，可以利用调试向导程序和帮助文字直观地进行调试。详细信息参见 IOP 的操作说明。重要的几个步骤：

? 将 PC 机通过 USB 连接到变频器上，启动 STARTER。

? 通过菜单“Project → New with Wizard”选择项目向导。 – 在项目向导中选择“Find drive units online” – 将 USB 选为接口（“DEVICE ...”应用的入口，使用接口设置“S7USB”） – 退出项目向导。? 现在，STARTER 创建了一个项目，并插入了新驱动? 在项目中选择驱动，进入在线模式

? 双击驱动下的“Con?guration”，打开配置窗口? 点击“Wizard ...”按钮开始基本调试详细信息参见变频器的操作说明。

使用 IOP 调试

使用 STARTER 调试

使用 BOP-2 开展调试

取出保护盖，在变频器上插入 BOP-2：

插入 BOP-2

变频器

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取下 BOP-2

19

调试4.1 BOP-2 的菜单结构图 4-1 BOP-2 的操作元件和显示元件

4.1 BOP-2 的菜单结构

修改参数值：① 可自由选择参数号② 基本调试

变频器

20

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调试4.2 基本调试4.2 基本调试

菜单 附注设置菜单“SETUP”中的所有参数。在 BOP-2 上选择菜单“SETUP”。如果需要在开展基本调试前恢复出厂所有参数的出厂设置：选择“RESET”，选择 NO → YES → OK选择电机的控制类型，重要的控制类型有：VF LIN VF QUAD 采用线性特性曲线的 V/f 控制采用平方矩特性曲线的 V/f 控制SPD N EN 转速控制（矢量控制）② 标准：IEC 或 NEMA① 电压③ 电流④ 功率，根据 IEC 标准 (kW)⑤ 功率，根据 EMA 标准 (HP)⑥ 额定转速电机铭牌上的数据我们建议设置 STIL ROT（静态电机和旋转电机的数据检测）。电机不能自由旋转，例如：出于机械方面的原因运行受限时，设置 STILL（静态电机的数据检测）。选择输入/输出的配置，选择应用所需的现场总线。得出的配置参见章节定义的输入/输出配置（页 15）。电机的小转速电机的加速时间电机的减速时间确认基本调试已经结束（参数 p3900）：NO → YES → OKNO → YES → OK变频器

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21

调试4.3 自由选择参数，修改参数检测电机数据

如果在进行基本调试时选择了 MOT ID（p1900），在基本调试结束后会输出报警 A07991。需要变频器检测相连电机的数据时，必须首先接通电机（例如：通过 BOP- 2）。在电机数据检测结束后，电机被变频器关闭。 小心危险负载情况下的电机数据检测在开始电机数据检测前，必须确保某些危险设备部件的安全，例如：隔离危险区域或者将悬挂的负载下降到地面上。4.3 自由选择参数，修改参数

借助 BOP-2，您可以选择所需参数号、修改参数并调整变频器的设置。 参数值的修改是在菜单“PARAMS”和“SETUP”中进行的。

选择参数号

当显示屏上的参数号闪烁时，您有两种方法可以修改号码：方法 1：

用箭头键提高或降低参数号，直到出现所需参数号。

方法 2：

按下“OK”键，保持两秒，然后依次输入参数号：

修改参数值

当显示屏上的参数值闪烁时，您有两种方法可以修改数值：方法 1：

用箭头键提高或降低参数值，直到出现所需的数值。

方法 2：

按下“OK”键，保持两秒，然后依次输入数值。

按下“OK”键，传送参数号。按下“OK”键，传送参数值。

所有通过 BOP-2 完成的修改都立即存入变频器，且掉电保持。

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调试4.4 修改端子的功能4.4 修改端子的功能端子 数字量输入修改功能 1. 选择一个标为“BI”的功能。2. 将该参数设为所需数字量输入状态参数 r0722.x 的数值。示例功能：电机由 DI 2 启动。设置：p0840 = 722.2功能：故障由 DI 1 应答。设置：p3981 = 722.1数字量输出1. 选择一个标为“BO”的功能。2. 将所需数字量输出的参数 p073x 设为 BO 参数值。功能：DO 1 输出信号“故障”。设置：p0731 = 52.3模拟量输入1. 选择一个标为“CI”的功能。2. 将该参数设为模拟量输入状态参数 r0755.x 的数值。功能：AI 0 提供 PID 调节器的设定值。设置：p2253 = 55[0]使用参数 p0756 [0] 和变频器正面的 I/U 开关，将模拟量输入设为电压输入或电流输入。模拟量输出1. 选择一个标为“CO”的功能。2. 将模拟量输出的参数 p0771 设置 CO 参数的值。使用参数 p0776 [0]，将模拟量输入设为电压输入或电流输入。功能：AO 0 输出信号“电流”。设置：p0771 = 27变频器

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调试4.5 使能“Safe Torque Off”端子 故障安全数字量输入设置以下参数，使能 STO 功能：p9761 = ... p9762 = ... p9763 = ... p0010 = 95 p9601 = 1 STOp9659 = ...输入故障安全功能的密码（出厂设置为 0）必要时可以输入新密码（0 ... FFFF FFFF）确认新密码调试故障安全功能通过端子台选中设置强制潜在故障检查的定时器（8 小时到 1 年）。为了满足标准 EN 954-1、ISO 13849-1 和 IEC 61508 在故障及时检测方面的要求，变频器必须定期检查安全保护回路，以确保安全保护回路正常工作。p9700 = 208p9701 = 220p0010 = 0 复制故障安全参数确认故障安全参数结束故障安全功能的调试4.6 订购 GSD 文件

GSD 文件是 PROFIBUS 从站的说明文件。您有两种途径获得变频器的 GSD 文件：1. 点击网址（http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22339653/133100），下载 SINAMICS 变频器的 GSD 文件。2. GSD 已经保存在变频器中。在将存储卡插入变频器、将 p0804 设为 12 时，变频器将 GSD 写入到存储卡中。接着您可以通过存储卡将 GSD 传送到编程器或 PC 上。

变频器

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参数表

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参数号 注

.00 接通就绪.01 待机.02 运行已使能.03 存在故障

操作与显示.04 滑行停止生效（OFF2）.05 激活快速停止（OFF3）.06 “接通禁止”生效.07 存在警告

.08 “设定-实际”转速差.09 已请求控制.10 达到大转速.11 达到 I、M、P 极限.12 电机抱闸打开.13 警告“电机过热”.14 电机正转

.15 警告“变频器过载”

r0053 CO/BO：状态字 2r0054

CO/BO：控制字 1.00ON/OFF1.01 OFF2.02 OFF3

.03 使能斜坡函数发生器.04 使能斜坡函数发生器.05 继续斜坡函数发生器.06 使能转速设定值.07 应答故障.08 JOG 位 0.09 JOG 位 1.10 由 PLC 控制.11 反向（设定值）.13 提高电机电位计.14 降低电机电位计.15 CDS 位 0

下面的参数表列出了保护等级为 1 ~ 3 的参数的基本信息。完整的参数信息请参见参数手册，参见其它信息（页 44）。

参数号注r0002 变频器运行显示p0003 访问等级p0010 变频器调试参数筛选p0015 变频器宏程序另见定义的输入/输出配置（页 15）r0018 控制单元固件版本r0020 经过平滑的转速设定值 [100 % ? p2000]r0021 CO：经过平滑的转速实际值 [100 % ? p2000]r0022 经过平滑的转速实际值 rpm [rpm]r0024 经过平滑的输出频率 [100 % ? p2000]r0025 CO：经过平滑的输出电压 [100 % ? p2001]r0026 CO：经过平滑的直流母线电压 [100 % ? p2001]r0027 CO：经过平滑的电流实际值值 [100 % ? p2002]r0031 经过平滑的转矩实际值 [100 % ? p2003]r0032 CO：经过平滑的有功功率实际值 [100 % ? r2004]r0034 电机负载 [1 ? 100 %]r0035 CO：电机温度 [100 oC ? 100 %]r0036 CO：功率模块过载 I2t [1 ? 100 %]r0039 能耗1 复位能耗显示值p0040 复位能耗显示值r0041 节约的能耗p0045 滤波时间常数的显示值 [ms]r0046 CO/BO：缺少的使能信号r0047 电机数据检测和转速调节器整定r0050 CO/BO：指令数据组 CDS 激活r0051CO/BO：变频器数据组 DDS 激活r0052 CO/BO：状态字 1变频器

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参数表参数号 注r0055CO/BO：辅助控制字.00 固定设定值位 0.01 固定设定值位 1.02 固定设定值位 2.03 固定设定值位 3.04 DDS 选择位 0.05 DDS 选择位 1.08 工艺调节器使能.09 直流制动使能.11 软化功能使能.12 扭矩控制生效.13 外部故障 1（F07860）.15 CDS 位 1CO/BO：闭环控制状态字CO：未经滤波的转速设定值 [100 % ? p2000]CO：经过滤波的转速设定值 [100 % ? p2000]CO：经过滤波的转速实际值 [100 % ? p2000]CO：转速调节器的调节差 [100 % ? p2000]滑差频率 [100 % ? p2000]CO：输出频率 [100 % ? p2000]CO：大输出电流 [100 % ? p2002]CO：未经平滑的电流实际值值[100 % ? p2002]CO：直流母线电压实际值 [100 % ? p2001]大输出电压 [100 % ? p2001]CO：输出电压 [100 % ? p2001]CO：励磁电流设定值 [100 % ? p2002]CO：励磁电流实际值 [100 % ? p2002]CO：转矩电流设定值 [100 % ? p2002]CO：转矩电流实际值 [100 % ? p2002]CO：转矩设定值 [100 % ? p2003]调试p0100电机标准 IEC/NEMA0 IEC 电机（50 Hz，英制单位）1 NEMA 电机（60 Hz，公制单位）2 NEMA 电机（60 Hz，英制单位）p0170 指令数据组（CDS）数量p0180 变频器数据组（DDS）数量功率模块p0201 功率模块的代码号r0204 功率模块的硬件属性p0205功率模块的应用0重过载工作制1 轻过载工作制参数号 注r0206 r0207 r0208 r0209 p0210p0230功率模块的额定功率 [kW/hp]功率部件的额定电流功率模块的额定电源电压 [V]功率模块的大电流设备输入电压 [V]变频器电机侧的滤波器类型0 没有滤波器1 电机电抗器2 du/dt 滤波器3 西门子正弦滤波器4 外厂正弦滤波器功率模块，电机电抗器 [mH]功率模块，正弦滤波器的电容 [μF]功率模块的内部电阻直流母线电压，欠压阈值缩减量 [V]接地监控阈值 [100 % ? r0209]CO：功率模块大输出电流 [100 % ? p2002]功率部件过载响应0 降低输出电流或输出频率1 无降低，达到过载阈值时关机2 降低输出电流、输出频率和脉动频率（不是通过 I2t）3 降低脉动频率（不是通过 I2t）功率模块的温度警告阈值 [oC]风扇跟转时间 [s]电机p0300电机类型选择0 没有电机1 异步电机2 同步电机171LA7 标准异步电机p0301 电机代码选择p0304 电机额定电压 [V]p0305 电机额定电流 [A]p0306 并联电机的数量p0307 电机额定功率 [kW]p0308 电机额定功率因数p0309 电机额定效率 [%]p0310 电机额定频率 [Hz]p0311 电机额定转速 [RPM]p0320 电机的额定励磁电流/短路电流 [A]p0322 电机额定转速 [rpm]p0323 电机大电流 [A]变频器

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r0056 r0060 r0062 r0063 r0064 r0065 r0066 r0067 r0068 r0070 r0071 r0072 r0075 r0076 r0077 r0078 r0079 p0233 p0234 r0238 p0278 p0287 r0289 p0290p0292 p0295 26

参数表参数号 注r0330 电机额定转差r0331 实际电机励磁电流/短路电流p0335 电机冷却方式p0340 自动计算电机参数/闭环控制参数p0341 电机转动惯量 [kgm2]p0342 转动惯量和电机转动惯量的比例 [kgm2]r0345 电机额定启动时间p0346 电机励磁时间 [s]p0347 电机退磁时间 [s]p0350 电机定子冷态电阻 [Ω]p0352 电缆电阻 [Ω]r0395 当前定子电阻r0396 当前转子电阻工艺和单位p0500 工艺应用（Application）p0505选择单位制1234英制单位相对单位/英制单位公制单位相对单位/公制单位参数号 注电机热监控与电机型号，大电流p0601电机温度传感器类型0 没有传感器1 PTC 警告 & 延时段2 KTY844 双金属常闭触点警告 & 延时段p0604 电机温度警告阈值 [oC]p0605 电机温度故障阈值 [oC]p0610电机过热反应0 没有反应，只发出警告，不降低 Imax1 发出警告和故障，降低 Imax2 发出警告和故障，不降低 Imaxp0611I2t 电机热模型，时间常数 [s]p0615 I2t 电机模型，故障阈值 [oC]p0625 电机环境温度 [oC]p0637 饱和的交轴磁通 [mH]p0640 电流限值 [A]指令源和控制单元的端子p0700 指令源选择r0720 控制单元输入/输出的数量r0722相对于1，无量纲oC m3/s5 8 Paltr/minCO/BO：控制单元数字量输入的状态.00 DI 0（端子 5）.01 DI 1（端子 6）.02 DI 2（端子 7）.03 DI 3（端子 8）.04 DI 4（端子 16）.05 DI 5（端子 17）.11 DI 11（端子 3、4 ）AI 0r0723 CO/BO：控制单元数字量输入经过取反的状态p0730BI：控制单元端子 DO 0 的信号源常开触点：端子 19/常闭触点：端子 18p0731BI：控制单元端子 DO 1 的信号源常开触点：端子 21r0747 控制单元数字量输出的状态p0748 取反控制单元的数字量输出r0751 BO：控制单元模拟量输入的状态字r0752 CO：控制单元模拟量输入实际的输入电压/电流，AI0（Kl 3/4）p0573 禁止自动计算参考值p0595选择工艺单位1 3 6 9 % bar ltr/s m3/min 2 4 7 10 ltr/h13 kg/min16 t/h19 Nm 22 gallon/s28 lb/s 31 lbf 34 rpm 37 ft3/s 40 BTU/h 43 ft wg 46 g/kg11 m3/h14 kg/h17 N20 psi23 inch3/s29 lb/min32 lbf ft35 parts/min38 ft3/min41 mbar44 m wg12 kg/s 15 t/min 18 kN 21 oF 27 inch3/h 30 lb/h 33 K 36 m/s 39 BTU/min 42 inch wg 45 % r.h. 24 gallon/min 25 inch3/min 26 gallon/hp0596 工艺单位的标准值变频器

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参数表参数号 注r0755CO：控制单元模拟量输入的百分比值，AI0（Kl 3/4）[%]012348单极电压输入 (0 V ~ +10 V)带监控的单极电压输入（+2 V ~ +10 V）单极电流输入（0 mA ~ +20 mA）带监控的单极电流输入 （+4 mA ~ +20 mA）双极电压输入（-10 V ~ +10 V）没有连接传感器参数号 注p0779控制单元模拟量输出特性曲线值 x2 [%]p0780控制单元模拟量输出特性曲线值 y2 [V]p0782BI：取反控制单元模拟量输出的信号源，AO 0（端子12、13）r0785BO：控制单元模拟量输出的状态字.001 = AO 0 -p0795控制单元数字量输入的仿真模式p0796控制单元数字量输入仿真模式的设定值p0797控制单元模拟量输入的仿真模式p0798控制单元模拟量输入仿真模式的设定值切换和复制数据组p0802数据传送：存储卡作为数据源/目标p0803数据传送：设备存储器作为数据源/目标p0804启动数据传送12将 PROFIBUS 主站的 GSD 文件传送到存储卡上p0756控制单元模拟量输入的类型（端子3、4）p0757控制单元模拟量输入特性曲线值 x1p0758控制单元模拟量输入特性曲线值 y1 [%]p0759控制单元模拟量输入特性曲线值 x2p0760控制单元模拟量输入特性曲线值 y2 [%]p0761控制单元模拟量输入断线监控的动作阈值p0771CI：控制单元模拟量输出的信号源，AO 0（端子 12、13）[1 ? ]r0772r0774控制单元模拟量输出的当前百分比输出值控制单元当前输出电压/电流 [100 % ? p2001]p0806BI：禁止控制权r0807BO：激活控制权p0809复制指令数据组 CDSp0810BI：指令数据组选择 CDS 位 0r0835r0836CO/BO：数据组切换的状态字CO/BO：选择了指令数据组 CDS顺序控制（例如 ON/OFF1）p0840BI：ON / OFF (OFF1)p0844BI：“无滑行停止/滑行停止（OFF2）”信号源 1p0845BI：“无滑行停止/滑行停止（OFF2）”信号源 2p0848BI：“无快速停止/快速停止（OFF3）”信号源 1p0849BI：“无快速停止/快速停止（OFF3）”信号源 1p0852BI：运行使能p0854BI：由 PLC 控制p0855BI：强制打开抱闸p0856BI：使能转速控制p0858BI：强制闭合抱闸r0898r0899CO/BO：顺序控制控制字CO/BO：顺序控制状态字p0775激活控制单元模拟量输出的值计算p0776控制单元模拟量输出的类型012电流输出（0 mA ~ +20 mA）电压输出（0 V ~ +10 V）电流输出（+4 mA ~ +20 mA）p0777控制单元模拟量输出特性曲线值 x1[%]p0778控制单元模拟量输出特性曲线值 y1 [V]变频器