云浮西门子开关电源代理商

来源:上海庆惜自动化设备有限公司
发布时间:2018-09-20 14:25:26

                         云浮西门子开关电源代理商


云浮西门子开关电源代理商简介:

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关于开关电源整体更换的方案研究


任何一种设备都是有它本身的生命周期, 到了设备生命周期的晚期阶段, 设备不可避免地会出现老化、 效率下降、故障增多等种种情况,也不利于生产安全,且易发生关联故障,引起重大损失。

另外,由于设 备生产厂家的原因,生命周期后期的各种备品备件无法得到保障,给设备的维护检修带来一定困难,故需 对到期设备进行更新改造,确保现网生产安全。

-48 V 直流是传输、交换设备的主要用电规格,部分数据设备也使用-48 V 直流,因此直流开关电源[1] 是通信设备的主要保障电源,根据《移动通信电源、空调与监控维护管理规定(2008 版)》第三章 节第十九条规定,高频开关整流变换设备的更新周期为 12 年,到期即需组织人员制定更换方案并安全 实施[2]. 由于开关电源所负责供电的通信设备绝大部分都是核心网元,要求 24 h 不间断工作电源,因此开 关电源在整体更换过程中必须确保输出不中断,整个过程不能对负载有任何不良影响,威胁网络安全。

开 关能源整体更换方案具有较大难度和风险。

移动成立已满 10 年, 开关电源设备已开始陆续进入更换期, 而在整体更换方面,还没有太多的经验。

本文对开关电源整体更换方案进行了详细介绍,并通过具体工程 对其可行性进行了充分验证,在此一种可供借鉴的方法。

上海移动公司于 2008 年和 2011 年先后在漕溪大楼和武胜大楼地实施了对西门子和台达的开关电 源进行整体更换改造工程。

对整个替换过程和注意要点,笔者进行了结,在此作相关介绍。

1 更换方案的比较 -48 V 直流开关电源系统如图 1.开关电源设备整体更换更新基本有以下几种基本方案,具体优缺点分 析如下: 图 1 -48 V 直流开关电源系统图 1.1 原位更换 东营变频器维修 东营变频器 变频器维修

方案要点:在机房内安装一套临时电源系统,与老系统并接后,将所有负载割接到临时系统后,在原 位安装新电源系统,再次与临时系统并接后,将所有负载割回新系统的方式,并临时电源系统。

优点:机房整体协调,不破坏原有供电系统,对通信设备影响较小,适合于少量套数电源更换,投资 较低,且适合无多余装机位置的老机房。

缺点:难度大,包括方案的制定和具体的施工实施,要求对系统非常熟悉,施工工作量大,涉及大 量不停电割接。

1.2 换位更换 方案要点:在机房内安装一套新系统后,与老系统并接后,对所有负载重新布放新电缆或老电缆利旧 接长后,在线割接所有负载到新系统后,老系统。

优点:施工难度较小,工作量明显小于原位更换方案,适合装机位置富裕的机房。

缺点: 原有供电系统中的输出电缆由于路由改变都将重新布放, 或通过电缆复接等手段延长原有电缆, 留有隐患,投资较大。

1.3 保留原有直流配电屏,只更新整流模块部分 方案要点:在机房内安装临时电源系统,与老系统并接后,原有整流模块屏,安装新模块屏,与 直流配电屏并接后,临时电源系统。

优点:施工工作量小,对负载熟悉程度要求较低,投资小,若是更换同厂家同型号产品,则难度较低。

缺点:由于厂家设备也在不断更新,同型号产品很可能已经停产,此方案中的模块屏和直流屏的连接 和安装方式需重新设计,难度较大。

若是不同厂家产品,则牵涉到系统的检测、控制和告警系统混用,难 度更大,且电源系统内部设备周期不一致,存在后续更新工作量。

不同更换方案优缺点及适用场景对比如表 1.综合各方面因素从长远考虑, 本案例采用了方案 1.虽然施 工难度较大,但属于一劳永逸,可以确保电源长期稳定输出。

只要做好前期准备工作,把握性还是比 较大。

表 1 不同更换方案优缺点及适用场景对比表 东营变频器维修 东营变频器 变频器维修

2 开关电源整体更换方案 根据方案一的要求,需要首先新建临时动力系统,将负载全部割接至临时系统,然后将原位置设备拆 除,新建动力系统,再将临时系统上的负载全部割接至新建系统上。

关键点有三个: (1)负载排摸;前期准备,所有工作顺利完成的基础,确保业务不受影响的前提;(2)系统并接;难度高 的操作,也是难控制的环节;(3)负载割接;不同的负载接入方式需要不同的割接方法,需要万分的谨慎和 仔细。

下面对这三个重要环节逐一介绍。

2.1 负载排摸的方法 开关电源直流系统的负载在通信系统中非常重要,制定方案前必须将每套待更换的系统负载进行拉网 式排摸,做到了然于胸,才能确保万无一失。

如负载性质、负载大小、负载供电方式、负载路由等等。

由于待更换的系统都是老系统,经过 10 年以上的运行,负载多次割接,负载情况变得非常复杂,在负 载的排摸过程中,不可能通过简单的测电流、摸线等方式就能摸清所有负载,需要采取一些非常规手段才 能达到目的。

(1)首先对本局点所有直流负载资料进行核对,摸清大致情况; (2)重点对待更换系统负载进行二级配电屏位置确认, 可以开启均充模式, 在二级屏处量得均充电压的, 都为本系统输出负载,必要时采用调整浮充电压再次确认,要求输出屏有熔断器输出,必须找到 受电端子; (3)测量每路熔断器电流值,同时测熔断器端和受电端,如测得电流一致且与其余电流值差异较大,则 可确认对应关系; 东营变频器维修 东营变频器 变频器维修

(4)若电流值差异较小,则可根据电缆线径加以判断; (5)若线径相同,则可根据电缆外观加以判断,包括电缆的颜色、新旧程度、电缆皮的材料等; (6)若电缆外观相同,则可根据电缆接线头加以判断,包括接线头的材质、颜色、绝缘包布的材质、颜 色等; (7)若接线头也相同,则需采用非常规手段了,如有可能,请通讯同志配合增加或减少负载量,根 据电流变化判断; (8)若不可行,则可接驳假负载,人为制造电流变化,加以判断; (9)同时需结合电缆吊牌、电缆路由、走向等其它因素共同判断熔断器端和受电端的对应关系,不能放 过任何一个疑点, 要求同时符合所有条件才能终判定;正线的排摸过程中, 两端测得的电流很可能不一致, 则可找到大致对应关系后结合电缆线径、材质、电缆头等多种因素后判断;若仍不能确认,也采取人为影响 负载变化的方法,包括复接正线等手段,都可以采用。

2.2 系统并接的方式 开关电源更换中的一个难点在于临时系统和更换前的老系统及更换后的新系统的并接上。

由于通信设 备的连续工作特性,要求两套系统并接需带电进行,且不能影响设备用电,难度较大。

系统并接前,需关 闭电池均充模式,同时调节系统浮充电压。

系统并接一般有以下几种方式: 2.2.1 铜排直连 两套系统的正负铜排直接采用硬连接,即铜排直连,老系统需有螺栓紧固点,连接铜排需现场测量尺 寸加工冲孔,难度很大,也不美观,尤其是采用只更新整流模块方式的,必须采用铜排连接,其中还牵涉 到原有铜排的,难度更大。

2.2.2 电缆连接 两套系统的正负铜排采用电缆直接接驳铜排,难度在于由于电缆较多,较难找到正负铜排上足够的螺 栓紧固点,或找到也不集中,影响负载割接时的施工空间。

空载系统浮充电压适当低一点,以免接电缆时 冒火星,并接后,慢慢调高浮充电压,承担负载电流。

2.2.3 通过蓄电池端连接 两套系统的正负铜排通过蓄电池组正负排连接, 较安全, 施工难度小, 且电池在其中起到了调节作用, 减小系统波动。

空载系统浮充电压适当调高一点,随着负载的逐渐增加,系统电压会降低。

本案例采用第三种方式。

2.3 负载割接的方式 东营变频器维修 东营变频器 变频器维修

三种更换方案中,对于只更换整流模块的方案不牵涉到负载割接,其余两种都牵涉到负载割接,且在 不中断业务的情况下割接,尤其是原位更换更是涉及到割接到临时系统和割接回新系统两次,每次割接都 会存在较大风险,都需要谨慎对待。

这个环节就显现出前面负载排摸的重要性,摸的越准,故的概率 越小,同时必须遵循在线电源系统割接基本原则,如低业务风险原则、维护部门全程督导原则等[5]. 具体负载可分为几大类,分别有不同的割接方式对应实施: (1)可停电负载。

a.通信同志配合停止设备工作,监测电流变化,负线电流到零,正线电流明显减小,这是由于电 流是从电阻小的线路通过的特性决定的;b.熔断器;c.电缆;d.临时电缆接长后, 接入另一系统;e. 装上熔断器;f.启用设备;g.监测电流变化,要求与原值基本一致。

(2)主备用两路熔断器输入的负载。

a.在设备端停止一路电源供电, 监测电流变化, 另一路电源承担全部电流, 且正线电流也有相应变化;b. 熔断器;c.电缆;d.临时电缆接长后,接入另一系统;e.装上熔断器;f.在设备端恢复供电,监测电 流变化,两路电源分担电流,且正线电流也有相应变化;g.重复操作另一路熔断器的割接。

(3)单路输入的负载。

a.在二级屏周围寻找同一系统供电的另外二级屏,且二路熔断器电流相加值不大于单路熔断器额定值 的 80%;b.采用临时电缆并接两只二级屏正负排;c.熔断器;d.监测电流变化,另一路熔断器电流增加, 正线电流相应变化;e.电缆;f.临时电缆接长后,接入另一系统;g.装上熔断器;h.监测电流变化,两路 熔断器电流相应变化,正线电流相应变化。

(4)多根电缆并接的负载。

电缆时,一根一根电缆,同时监测电流变化。

(5)单根电缆输出的负载。

必须采取先布放临时电缆措施,再原有电缆,同时监测两路电缆电流变化。

之,负载割接时需做到,时量电流,接上时量电压,同步监测相应的熔断器和电缆电流变化, 变化的方向和大小要和预估保持一致,电压不得过-43~-58 V 的范围[6].所有的电缆除割接时握在手中 的,全部都要做绝缘处理,电缆标识要清楚,避免现场混乱,方能保证割接安全。

3 结 设备随着生命周期的终结,更换是必然的。

在通信行业中,电源设备的不停电更换由于行业的特殊性 也是必需的。

维护人员只要做好充分的准备工作,包括前期大量的资料收集分析整理,制定详细的割接方 案,根据各种预演突发制定应急预案、回退机制,割接时经验丰富的现场指挥保持清晰的思路、加强 现场把控,监护人员保持高度的警惕性,施工人员严格按流程操作,胆大心细,带电更换的是可以达 成的。


通信开关电源


通信开关电源的综述 通信业的迅速发展极大地推动了通信电源的发展, 开关电源在通信系统中处 开关电源 于核心地位,并已成为现代通信供电系统的主流。

在通信领域中,通常将高频整 流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。

随着大规模集 成电路的发展,要求电源模块实现小型化,因而需要不断提高开关频率和采用新 的电路拓扑结构,这就对高频开关电源技术提出了更高的要求。

一、通信开关电源的发展 通信开关电源的发展 通信用高频开关电源技术的发展基本上可以体现在几个方面:变换器拓扑、 建模与仿真、数字化控制及磁集成。

1.1 变换器拓扑 软开关技术、 功率因数校正技术及多电平技术是近年来变换器拓扑方面的热 点。

采用软开关技术可以有效的降低开关损耗和开关应力,有助于变换器效率的 提高;采用 PFC 技术可以提高 AC/DC 变换器的输入功率因数,减少对电网的谐波 污染;而多电平技术主要应用在通信电源三相输入变换器中,可以有效降低开关 管的电压应力。

同时由于输入电压高,采用适当的软开关技术以降低开关损耗, 是多电平技术将来的重要研究方向。

为了降低变换器的体积,需要提高开关频率而实现高的功率密度,必须使用 较小尺寸的磁性材料及被动元件,但是提高频率将使 MOSFET 的开关损耗与驱动 损耗大幅度增加,而软开关技术的应用可以降低开关损耗。

目前的通信电源工程 应用为广泛的是有源钳位 ZVS 技术、上世纪 90 年代初诞生的 ZVS 移相全桥技 术及 90 年代后期提出的同步整流技术。

1.1.1 ZVS 有源钳位 有源箝位技术历经三代,且都申报了。

代为美国 VICOR 公司的有源 箝位 ZVS 技术,将 DC/DC 的工作频率提高到 1 MHZ,功率密度接近 200 W/in3, 然而其转换效率未过 90 %。

为了降低代有源箝位技术的成本,IPD 公司申 报了第二代有源箝位技术,其采用 P 沟道 MOSFET,并在变压器二次侧用于 forward 电路拓扑的有源箝位,这使产品成本减低很多。

但这种方法形成的 MOSFET 的零电压开关(ZVS)边界条件较窄,而且 PMOS 工作频率也不理想。

为 了让磁能在磁芯复位时不白白消耗掉,一位美籍华人工程师于 2001 年申请了第

三代有源箝位技术, 其特点是在第二代有源箝位的基础磁芯复位时释放 出的能量转送至负载,所以实现了更高的转换效率。

它共有三个电路方案:其中 一个方案可以采用 N 沟 MOSFET,因而工作频率可以更高,采用该技术可以将 ZVS 软开关、 同步整流技术都结合在一起, 因而其实现了高达 92 %的效率及 250 W/in3 以上的功率密度。

1.1.2 ZVS 移相全桥 从 20 世纪 90 年代中期,ZVS 移相全桥软开关技术已广泛地应用于中、大功 率电源领域。

该项技术在 MOSFET 的开关速度不太理想时,对变换器效率的提升 起了很大作用,但其缺点也不少。

个缺点是增加一个谐振电感,其导致一定 的体积与损耗,并且谐振电感的电气参数需要保持一致性,这在制造过程中是比 较难控制的;第二个缺点是丢失了有效的占空比[1]。

此外,由于同步整流更便 于提高变换器的效率,而移相全桥对二次侧同步整流的控制效果并不理想。

初 的 PWM ZVS 移相全桥控制器,UC3875/9 及 UCC3895 仅控制初级,需另加逻辑电 路以准确的次极同步整流控制信号;如今新的移相全桥 PWM 控制器如 LTC1922/1、LTC3722-1/-2,虽然已增加二次侧同步整流控制信号,但仍不能有 效地达到二次侧的 ZVS/ZCS 同步整流,但这是提高变换器效率有效的措施之 一。

而 LTC3722-1/-2 的另一个重大改进是可以减小谐振电感的电感量,这不仅 降低了谐振电感的体积及其损耗,占空比的丢失也所改进。

1.1.3 同步整流 同步整流包括自驱动与外部驱动。

自驱动同步整流方法简单易行,但是次级 电压波形容易受到变压器漏感等诸多因素的影响, 造成批量生产时可靠性较低而 较少应用于实际产品中。

对于 12 V 以上至 20 V 左右输出电压的变换则多采用专 门的外部驱动 IC,这样可以达到较好的电气性能与更高的可靠性。

1.2 建模与仿真 开关型变换器主要有小信号与大信号分析两种建模方法。

小信号分析法:主要是状态空间平均法,由美国加里福尼亚理工学的 R.D.Middlebrook 于 1976 年提出,可以说这是电力电子学领域建模分析的 个真正意义的重大突破。

后来出现的如电流注入等效电路法、等效受控源法(该 法由我国学者张兴柱于 1986 年提出)、三端开关器件法等,这些均属于电路平均 法的范畴。

平均法的缺点是明显的,对信号进行了平均处理而不能有效地进行纹 波分析;不能准确地进行稳定性分析;对谐振类变换器可能不大适合;关键的一点 是,平均法所得出的模型与开关频率无关,且适用条件是电路中的电感电容等产 生的自然频率必须要远低于开关频率,准确性才会较高。

大信号分析法:有解析法,相平面法,大信号等效电路模型法,开关信号流 法,n 次谐波三端口模型法,KBM 法及通用平均法。

还有一个是我国华南理工大 学教授丘水生先生于 1994 年提出的等效小参量信号分析法,不仅适用于 PWM 变 换器也适用于谐振类变换器,并且能够进行输出的纹波分析。

建模的目的是为了仿真,继而进行稳定性分析。

1978 年,R.Keller 首次运 用 R.D.Middlebrook 的状态空间平均理论进行开关电源的 SPICE 仿真。

近 30 年 来,在开关电源的平均 SPICE 模型的建模方面,许多学者都建立了各种各样的模 型理论,从而形成了各种 SPICE 模型。

这些模型各有所长,比较有代表性的有: Dr.SamBenYaakov 的 开 关 电 感 模 型 ;Dr.RayRidley 的 模 型 ; 基 于 Dr.VatcheVorperian 的 Orcad9.1 的 开 关 电 源 平 均 Pspice 模 型 ; 基 于 StevenSandler 的 ICAP4 的开关电源平均 Isspice 模型;基于 Dr.VincentG.Bello 的 Cadence 的开关电源平均模型等等。

在使用这些模型的基础上,结合变换器的 主要参数进行宏模型的构建, 并利用所建模型构成的 DC/DC 变换器在的电路 仿真软件(Matlab、Pspice 等)平台上进行直流分析、小信号分析以及闭环大信 号瞬态分析。

由于变换器的拓扑日新月异,发展速度极快,相应地,对变换器建模的要求 也越来越严格。

可以说,变换器的建模必须要赶上变换器拓扑的发展步伐,才能 更准确地应用于工程实践。

1.3 数字化控制 数字化的简单应用主要是保护与监控电路,以及与系统的通信,目前已大量 地应用于通信电源系统中。

其可以取代很多模拟电路,完成电源的起动、输入与 输出的过、欠压保护、输出的过流与短路保护,及过热保护等,通过特定的介面 电路,也能完成与系统间的通讯与显示。

数字化的更应用包含不但实现完善的保护与监控功能,也能输出 PWM 波,通过驱动电路控制功率开关器件,并实现闭环控制功能。

目前,TI、ST 及 Motorola 公司等均推出了的电机与运动控制 DSP 芯片。

现阶段通信电源的 数字化主要采取模拟与数字相结合的形式,PWM 部分仍然采用专门的模拟芯片, 而 DSP 芯片主要参与占空比控制,和频率设置、输出电压的调节及保护与监控等 功能。

为了达到更快的动态响应,许多的控制方法已逐渐提出。

例如,安森美 公司提出改进型 V2 控制,英特矽尔公司提出 Active-droop 控制,Semtech 公司 提出电荷控制,仙童公司提出 Valley 电流控制,IR 公司提出多相控制,并且美 国的多所大学也提出了多种其他的控制思想[7,8,9]。

数字控制可以提高系统 的灵活性,更好的通信介面、故障诊断能力、及抗干扰能力。

但是,在精密 的通信电源中,控制精度、参数漂移、电流检测与均流,及控制延迟等因素将是 需要急待解决的实际问题。

1.4 磁集成 随着开关频率的提高,开关变换器的体积随之减少,功率密度也得到大幅提 升, 但开关损耗将随之增加, 并且将使用更多的磁性器件, 因而占据更多的空间。

国外对于磁性元件集成技术的研究较为成熟, 有些厂商已将此技术应用于实 际的通信电源中。

其实磁集成并不是一个新概念,早在 20 世纪 70 年代末,Cuk 在提出 Cuk 变换器时就已提出磁集成的思想。

自 1995 年至今,美国电力电子系 统并中心(CPES)对磁性器件集成作了很多的研究工作, 使用耦合电感的概念对多 相 BUCK 电感集成做了深入研究,且应用于各种不同类型的变换器中。

2002 年, 香港大学 Yim-ShuLee 等人也提出一系列对于磁集成技术的探讨与设计。

常规的磁性元件设计方法极其繁琐且需要从不同的角度来考虑, 如磁心的大 小选择, 材质与绕组的确定, 及铁损和铜损的评估等。

但是磁集成技术除此之外, 还必须考虑磁通不平衡的问题, 因为磁通分布在铁心的每一部分其等效磁通量 是不同的,有些部分可能会提前饱和。

因此,磁性器件集成的分析与研究将会更 加复杂与困难。

但是,其所带来的高功率密度的优势,必是将来通信电源的一大 发展趋势。

1.5 制造工艺 通信用高频开关电源的制造工艺相当复杂, 并且直接影响到电源系统的电气 功能、电磁兼容性及可靠性,而可靠性是通信电源的指标。

生产制造过程中 完备的检测手段, 齐全的工艺监控点与防静电等措施的采用在很大程度上延续了 产品佳的设计性能,而 SMD 贴片器件的广泛使用将可以大大提高焊接的可靠 性。

欧美将从 2006 年起对电子产品要求无铅工艺,这将对通信电源中器件 的选用及生产制造过程的控制提出更高、更严格的要求。

目前更为吸引的技术是美国电力电子系统中心(CPEC)在近几年提出的电力 电子集成模块(IPEM)的概念,俗称“积木” 。

采用的封装技术而降低寄生因 素以改进电路中的电压振铃与效率, 将驱动电路与功率器件集成在一起以提高驱 动的速度因而降低开关损耗。

电力电子集成技术不仅能够改进瞬态电压的调节, 也能改进功率密度与系统的效率。

但是,这样的集成模块目前存在许多挑战,主 要是被动与主动器件的集成方式,并且较难达到佳的热设计。

CPEC 对电力电 子集成技术进行了多年的研究,提出了许多有用的方法、结构与模型。

二、通信开关电源的现状 目前,通信电源大多采用高频开关电源代替相控电源,用阀控式密封铅酸蓄 电池代替防酸式铅酸蓄电池,用计算机监控系统代替传统的人工控制技术,完成 通信电源的更新换代工作。

近年来,随着技术的进步,特别是功率器的更新换代,电磁材料的不断 使用,功率变换技术的不断改进,控制方法的不断进步,以及相关学科的技术不 断融合,通信电源在系统的可靠性、稳定性,电磁兼容性,消除网侧电流谐波、 提高电能利用率、降低损耗、 提高系统的动态性能等等方面都取得长足的进步。

此外,由于计算机监控系统在通信电源 中的广泛应用,也使得电源的智能化程 度不断提高,系统维护管理能力不断得到加强;而 完善的接地系统和防雷措施 进一步提高了电源的平均无故障时间 MTBF。

目前,通信电源正 向高频化、高功 率密度、高功率因数、高效率、高可靠性、高智能化方向发展。

我国通信电源走过一条引进技术、合资生产、研制开发的道路。

由于通 信电源市 场前景好,产品的附加值高,所以,国内不少的科研所、厂家投入 大量的人力和物力, 研制开发性能良好的通信电源。

目前,具有知识产权 的国内通信电源厂家主要有:武 汉的洲际通信电源集团有限责任公司,深圳的 华为公司、中兴公司,的动力源公司, 珠海金电电源公司,侨兴公司 等等。

国内主要的合资厂家有:上海的新电元公司,上 海的西门子通信电源公 司,上海的中达——斯米泰克公司,广州的珠江电信设备制造有限 公司等等。

市场上见到的主要国外通信电源的厂家有:美国的力博特(Liebert)公司和瑞 达(Reltec)公司,挪威的易达(Eltek)集团公司,新西兰的施威特克(Swic htec)公司, 英国的万斯(Advance)电源等等。

进入 90 年代后,随着技术的 创新与进步,目前国外通信 电源厂家的产品一般都具有以下技术特点:(1)采 用电流控制模式代替电压控制的模式。

(2)采用相移控制模式的软开关技术, 即全桥零电压开关。

(3)采用功率因数校正技术。

(4)具有模块自动均流功 能。

(5)具有完善的遥控、遥测、遥信、遥调四遥功能。

(6) 具有完善的蓄 电池监测、充电限流、二次下电等管理技术。

(7)界面友好的监控软件。

(8) 良好的电磁兼容性和防雷措施。

(9)完备的保护和告警功能。

从整体性能来看, 我国通信电源水平与国外同类产品相比, 存在一定的差距。

主要差距在工作的可靠性、稳定性和技术性能等方面。

因此,组织力量研制开发 具有知识产 权,技术含量高的新一代通信电源,对振兴民族工业、提高产 品的质量和竞争力,提高开 发队伍的研究水平具有重要的意义,也会带来显著 的经济效益和良好的社会效益。

三、通信开关电源的未来选择 开关电源是运用现代电力电子技巧,采取功率半导体器件作为开关,通过掌 握开关晶体管守旧和关断的时光比率(占空比),调剂输入电压,保持输入稳固 的一种电源。

早在 20 世纪 80 年代盘算机电源片面实现了开关电源化,率先实现 盘算机电源换代,进入 90 年关电源已普遍运用在各种电子、电器装备,程 控替换机、通信、电力检测装备电源和掌握装备电源之中。

开关电源个别由脉冲 宽度调制(PWM)掌握 IC 和 MOSFET 形成。

开关电源和线性电源相比,两者的老 本都随着输入功率的增添而增添,但两者增添速率各异。

线性电源老本在某一输 入功率点上,反而高于开关电源,这一点称为老本反转点。

随着电力电子技巧的 展开和翻新,使的开关电源技巧也一直的翻新,这一老本反转点日益向低输入电 力端挪动,从而为开关电源供给了辽阔的展开空间。

开关电源高频化使其展开的方向,高频化使开关电源小型化,并使开关电源 更进入更普遍的运用范畴,特殊是在高新技巧范畴的运用,推进了高技巧产品的 小型化、轻巧化。

另外开关电源的展开与运用在勤俭动力、勤俭资源及掩护环境 方面都具备主要的意义。

开关电源的展开方向是高频、高牢靠、低耗、低噪声、抗搅扰和模块化。

因为开关电源轻、小、薄的症结技巧是高频化,因而国外各在开关电源制作商都 致力同步开发高智能化的元器件,特殊是改良二次整流器件的损耗,并在功 率铁氧体 (Mn-Zn) 资料上加大科技翻新, 以进步在高频率和较大磁通密度 (Bs) 下获得高的磁性能,而电容器的小型化也是一项症结技巧。

SMT 技巧的运用使得 开关电源获得了长足的停顿,在电路板两面安排元器件,以确保开关电源的轻、 小薄。

开关电源的高频化就必定对传统的 PWM 开关技巧进行翻新, 实现 ZVS、 ZCS 的软开关技巧已成为开关电源的主流技巧,并大幅进步了开关电源的任务效力。

对联高牢靠性指标,美国的开关电源消费商通过下降运行电流,下降结温等办法 以增添器件的应力,使得产品的牢靠性大大进步。

模块化是开关电源展开的体趋向,能够用模块化电源组成散布式电源体 系,能够设计成 N+1 冗余电源,并实现并联方法的容量扩大。

针对开关电 源运行噪声大这一缺陷,若独自寻求高频化,其噪声也必将随着增大,而用局部 谐振转换电路技巧,在实践上即可实现高频化又可下降噪声,但局部谐振转换技 巧实践运用仍存在着技巧问题,故仍需在这一范畴展开少量的任务,使得多项技 巧得以适用化。

电力电子技巧的一直翻新,开关电源产业有着辽阔的展开远景。

要放慢我国开关电源产业的展开速度就必需走技巧翻新之路, 走出有特征的 产学研结合展开之路,为我国人民经济的高速展开做出奉献。

四、结论 通信用高频开关电源向集成化、小型化方向发展将是未来的主要趋势,功率 密度将越来越大,对工艺的要求也会越来越高。

在半导体器件和磁性材料没有出 现新的突破之前,重大的技术进展可能很难实现,技术创新的重点将集中在如何 提高效率和减小重量。

因而工艺技术也将会在电源制造中占的地位越来越高。

另外数字化控制集成电路的应用也是将来开关电源发展的一个方向,这将有 赖于 DSP 运行速度和抗干扰技术的进一步提高。



西门子SM5000故障代码


西门子 SM5000 参考故障代码表 1. 系统故障代码表 代码 错误内容 处理方法 ER02 安全回路错误 1、安全回路断开 现象 1:安全回路某一开关断开,请检查安全回路的开关。

现象 2:冲顶或墩底。

①如顶层或底层的楼间层过高,而上或下的端站安装距离过小,电梯由于运行中停电等原因造成电梯 错号运行时,遇见强制换速后,换速距离不足会造成电梯运行越位冲顶或墩底(多段时发生)。

2 米以下梯 速时(不含两米),如项层或底层的楼间距足够,端站的安装位置应与多段给定时的高运行曲线换速距离 接近(±0.1 米)。

如顶层或底层的楼间距不足,安装的位置如 1.75 秒梯速,大于 2.5 米,小于顶层或底层的 楼间距。

注意下端站安装必须低于第 2 层的门区位置。

上端站必须高于次顶层的门区位置。

②端站安装位置过小,同时运行过程中,到达顶层或底层门区,两个门区感应器中有一个感应器经过 门区时无信号,造成多段给定时,换速信号发晚,而端站安装位置过后,系统换速后,端站无法改变运行 曲线造成越位。

调整门区板插入感应器的深度,使门区感应器可靠动作。

③上下端站动作位置错误造成运行低速曲线换速位置发晚,从而造成电梯越位,冲至上下极限。

上下 端站由于长期运行撞击,使安装位置偏高,其动作位置晚于原自学的位置,控制系统遇端站时,校正的 刻度与自学的位置产生偏差,使低速曲线或换速点迟后,造成电梯运行过位。

请重新调整端站开关,并 进行自学,使端站动作可靠。

④端站失效,端站开关由于长时间撞击,位置偏高,不能正常动作。

电梯在其他原因造成错层运行后 易造成冲顶、墩底。

请检查端站的安装。

⑤如电梯冲顶,而故障记录里的 02 故障 1 的方向为向下时,是由于系统给出向下运行方向,开闸后 变频器不能正常输出力矩造成电梯上滑冲顶。

如变频器输出缺相时会发生该现象,检查缺相原因。

⑥控制系统给出运行方向使能时或开关门动作时, 24V 电源定, 端站或限位信号误动作造成错号, 在顶层或底层反向运行,到限位后停车并滑车冲极限。

请加大开关电源的容量,防止 24V 电源定。

2、安全故障,安全接触器触点状态与线圈状态不一致: 现象 1:输入的输入类型不正确。

现象 2:高压口线圈状态输入损坏,线圈电压过高。

现象 3:线圈电压过低(小于 AC100V)。

现象 4:线圈未加灭弧器,造成主板输入电容损坏。

ER03 ER04 KMC 状态不符错误 KMY 状态不符错误 现象 1:控制系统输出运行接触器指令后,运行接触器无法闭合,检查接线是否正确,检查接触器是 否损坏。

现象 2:电梯停止运行时,控制系统断开输出后,运行接触器无法快速弹开。

出现该现象时会造成停 车时轿厢内指令全部取消。

如反向有外呼时,换向运行,使乘客本次运行无法到达目的层。

更换接触器即 可解决该问题。

(一般主接触器与运行接触器的型号相同。

主接触器上电后即不再动作, 对弹开时间无要求, 可以把主接触器与运行接触器对换以解决问题)。

ER05 ER06 ER07 KMB 状态不符错误 上限位动作而上强换 1 没有动作(上单强换错误) 下限位动作而下强换 1 没有动作(下单强换错误)

ER11 编码器来的脉冲过少,或者方向错误 现象 1:控制系统给定速度后,变频器未按给定速度运转。

可能的原因: 1、速度给定连接线接触不良(多段速度给定信号线)。

2、变频器设定的运转时间过长,多段给定时,有些型号的变频器有开闸延时运行时间设定,设定时 间如大于 2.5 秒时易出现该保护。

3、负载过重,变频器在重载条件下无法起动或起动过程太慢。

现象 2:编码器脉冲输入接线接触不良,脉冲不能正常输入主板。

现象 3:变频器分频输出损坏,不能输入分频脉冲。

现象 4:主板编码器输入口损坏,无法接收脉冲输入。

ER12 ER15 ER16 ER18 干扰脉冲来得多。

上下强换开关同时动作 门联锁状态不符 门联锁继电器线圈和触点不一致 BRAKE 状态不符错误 ①系统输出开闸指令后抱闸接触器 1 秒内未反馈信号给主板,或系统输出 抱闸指令后 1 秒内接触器触点未断开。

②系统输出开闸指令后闸臂 2.5 秒内无反馈,或抱闸后,闸臂开关 未断开(抱闸反馈设置为 NO 时) 现象 1:电梯起动时,发生 ER18 故障,多是由于抱闸继电器触点接触不良引起。

故障时间到恢复后 再次起动则无该保护。

如起动出现 18 保护过多,建议更换继电器。

现象 2:停车时发生 18 故障。

多是抱闸继电器不能快速弹起,出现该情况时,请更换抱闸继电器。

现象 3:闸臂反馈不正确,开闸回路里有门锁运行,抱闸继电器的触点,各触点接触不良时可能造成 闸不能正常打开。

现象 4:闸臂开关安装位置不正确,闸臂开关不能正常动作。

双速货梯 18 故障会造成溜车,同时需要调整提前开闸时间。

ER19 变频器故障错误 现象 1:变频器故障,根据故障代码确定故障原因。

现象 2:某些变频器由于上电时间过长,过了系统的上电等待时间,系统报变频器故障,该情况可 以不处理,变频器上电完成后系统将自动恢复 现象 3:如果变频器产生过流保护,而其保护前同一时间内有 ER35 或 ER02 等保护,一般都是由于前 面的保护立即停车造成的,系统其他保护恢复后将自动恢复。

ER20 ER21 速度低于设定速度的 85% 加加速度和减速加速度设置小于0.4,加减速斜率没调一致. 变频器无运行信号 现象 1:系统输出的方向使能信号变频器不能正常接收,检查方向使能连接线是否有虚接。

特别注意 使能信号线中串接的门锁触点是否接触不良。

现象 2:变频器进入设置状态,禁止运行。

现象 3:变频器输出定义错误,未能正常输出运行信号。

现象 4:变频器产生过压保护,请确认变频器的制动电阻是否能正常工作,制动电阻的配置是否合适, 减速曲线是否过急。

现象 5:门锁有抖动,造成变频器的使能信号断开。

ER22 ER23 ER24 ER25 高速输入口错误 过额定速度的 115% 减速后 10s 内没有停下来 干扰过大或者减诉距离过大 井道没有学,井道数据错误,或者楼层数错误 现象 1:主板未进行井道自学,请进行井道自学。

现象 2:错层运行,并且运行计数的刻度出自学刻度。

现象 3:编码器或 PG 卡输出损坏,造成输入脉冲不正常。

现象 4:主板脉冲输入电路损坏,脉冲输入不正常,出现该情况时,电梯运行时的反馈速度异常,一 般都是反馈的速度值比给定的大得多。

该情况只能对主板脉冲输入口进行维修。

ER26 ER27 溜车过 100mm 井道开关错误移位,或者脉冲计数错误 现象 1:编码器输入干扰过大,解决办法可以在编码输入线上加磁环,屏蔽线接好地,必须使用双绞 屏蔽线。

现象 2:编码器输入频率过高,请对输入主板的脉冲进行分频,使主板接收的脉冲频率小于 30KHZ。

同时分频后能增强输入脉冲的抗干扰性。

现象 3:井道的开关位置移动后未进行自学,使控制系统的记录如各开关刻度值不一致(端站、门区 板的位置),请重新进行井道自学。

现象 4:门区开关动作抖动,请注意门区板插入门区感应器的深度,如深度不足,门区动作点将不对, 造成计数误差。

如使用光电门区感应器,请注意不要让井道照明灯直射感应器。

现象 5:某段钢丝绳打滑。

如 ER14 出现在某层,请确定电梯在该层起动、停车或稳速运行时是否 打滑。

如钢丝绳油污过重,请擦洗钢丝绳。

如钢丝绳或曳引轮磨损过大,请更换。

现象 6:多段运行时,如运行曲线相应的换速距离过小,电梯停车时冲过目的层,会造成脉冲不能正 常采集,造成 ER14 故障。

请加大运行曲线的换速距离,使电梯正常停车,该现象将消除。

现象 7:电梯运行过程中,掉电或主板由于干扰复位(地线未连接好),系统重新上电复位后爬行至门 区产生计数器错误。

请检查接地情况,另外要注意所使用的开关电源容量是否足够,如不足,请换容量大 的开关电源。

ER28 ER29 楼层脉冲错误,脉冲计数错误, 门区信号或者楼层 现象 1:两个门区感应器中一个或两个粘连,造成运行过程中门区信号一直有效。

现象 2:门区信号输入线与其他信号线短接。

现象 3:电梯起动后,钢丝绳在门区原地打滑。

ER30 运行命令和反馈方向错误 现象 1:如主板编码器输入 A、B 相反接时,会产生 ER30 保护,主板编码器输入 A、B 相对调即可。

现象 2:编码器缺相,如 A 或 B 相脉冲其中有一相无法正确输入,产生该现象时,只有往其中一个方 向运行时产生 ER30,而另一方向正常运行。

检查脉冲缺相的原因:1、先确定哪缺相,去掉 A 相,如主板 有速度反馈,说明 B 相正常,A 相不能正常输入。

反之,无速度反馈,则 B 相输入不正常。

2、检查 PG 卡分频输出该相是否正常。

3、检查主板是否损坏。

现象 3:电梯反向运行。

电梯的实际运行方向与给定方向相反。

变频器与电机之间缺相(一相或二相), 造成变频器无力矩输出时向反方向滑车。

造成 ER30 保护,西威变频器在顶层滑车时还会造成冲顶现象。

ER31 ER32 ER33 ER34 ER35 快车运行时有检修开关输入 提前开门板错误 在有提前开门功能,检测到提前开门办错误。

运行距离过楼层的间距,未找到上平层开关 运行距离过楼层的间距,未找到下平层开关 运行时门联锁回路断开 现象 1:运行过程中,门刀与门轮冲撞把门锁断开。

现象 2:主板检测门锁信号使用了两路检测,X4 为触点输入,X23 为门锁回路电压检测,如门锁回路 电压不够高,标准要求是 AC110V,如低于 AC100V 时,高压输入定也会造成报 ER35 的故障。

现象 3:ER35 故障发生在顶层,曳引机为同步,同步曳引机的抱闸动作延迟时间过长时,容易造成电 梯冲上极限,出现该现象时,急停故障前有 35 故障发生。

(正常到顶层停车时,系统下闸后,使能方向会 保持设定的时间,抱闸延时使电梯闸没闭合稳时,变频器仍有力矩输出。

如门锁意外断开,门锁触点把变 频器使能切断,造成滑车极限。

现象 4:变频门机由于开关门的信号从控制柜直接引线从随行电缆下到轿顶。

如干扰过大时会在运行 过程中,门机控制器错误接收到开门指令,误开门造成 ER35 故障,出现该情况时,可以在轿顶上安装开 关门继电器,控制柜先在关门信号驱动轿顶开关门继电器,再由继电器的触点控制门机控制器开关门。

该 方法能有效防止开关门信号干扰造成门机误动作。

ER36 ER37 ER38 ER39 ER40 关门错误, (关 6 次不到位) 轿厢通信错误 后门开关门到位同时动作 Y0 与门联锁不一致 有提前开门封门联锁回路错误 。

单次运行过时间保护 现象 1:多段运行时变频器爬行运行速度设置过低。

现象 2:目标层门区丢失,造成电梯换速后,低速爬行时间过长。

现象 3:错号运行,无法正常换速到目的层门区,低速爬行时间过长。

现象 4:段速输出继电器粘连,无法给定零速,爬行时间过长。

现象 5:钢丝绳打滑及轿厢卡死,造成电梯运行时间过长。

现象 6:主板运行时时间设置过小。

ER41 低速换速距离大于单层距离,无法运行。

现象 1:模拟给定时单层运行速度过高,由次顶层向顶层运行或由次底层向底层运行时,运行间距不 够产生 ER41 保护,请降低单层运行速度或减速曲线。

现象 2:多段给定时,低运行段速的换速距离过长,单层运行时目标层的距离不够,起车后将马上 产生 ER41 保护。

解决方法是降低低运行段速的速度值,同时减少对应的换速距离,也可使用一条更低 的段速来解决。

现象 3:端站自学后重新移动了端站的安装位置而未重新进行自学,请重新进行自学。

现象 4:错号运行情况下,遇端站校号及刻度后,所剩余的距离不是本曲线的换速距离,产生保护, 检查错号原因。

现象 5:运行过程中,端站信号误动作,产生与 4 相同的情况,请检查端站的误动作情况。

ER42 ER43 ER44 ER45 ER46 ER47 ER48 ER49 速度过高 在提前开门状态下速度大于提前开门设置高速度 门开到位开关和轿门连锁不协调 门关到位开关和门关到位同时动作 厅门连锁和轿门连锁不一致 上下限位开关同时动作 启车后 5 秒钟没有离开门区 上限位动作,向上不能启车 下限位动作,向下不能启车 2.自学故障代码表 代码 LER1 LER2 LER3 LER4 LER5 错误内容 处理方法 下门区进入,而无上门区 下门区离开,而有上门区 上门区离开,而无下门区 上门区进入时而有下门区 还没有到顶层就冲到上限位

LER6 进入顶层后下门区离开 LER7 到上限位后没有下门区 LER8 到上限位后有上门区 LER9 按 ESC 放弃 LER10 多次检测到 SSDS LER11 多次检测到 SSDM LER12 多次检测到 SSUS LER13 多次检测 SSUM LER14 下强换 3 错误 多次检测到 SSDV LER15 上强换 3 错误 多次检测到 SSUV LER16 先于 SSDS 遇见 SSUS LER17 SSDS 位置不合适 LER18 SSUS 位置不合适 LER19 下强换安装顺序错。

LER20 上强换安装顺序错。

LER29 SSDV 太大 LER30 SSUV 太大 LER35 学得到的楼层和输入楼层不一致。

LER36 其他错误,意外停车,看错误记录 LER38 存储器错误 LER39 不能启车 14 L7 数值 闪烁 L6 64 点亮 L5 32 点亮 L4 16 点亮 L3 8 点亮 L2 4 点亮 L1 2 点亮 L0 1 点亮 注:L7 闪烁,其他亮灯的数值之和就是故障代码编号。



西门子300PLC所有模拟量模块接线问题汇——精编


抓住一点,模拟量接线问题迎刃而解(一)——确定基准电位点很重要 , 一个新来的热线同事找我讨论模拟量模块的问题,他在热线上遇到了一些 麻烦,用户打反映在现场的 S7 300 模拟量模块读数不变化,怎么折腾都读 数是 32767。

尽管模拟量模块大家都很熟悉, 但是类似的问题还经常有用户反应。

翻了翻手边的资料, 似乎没有系统讲解这个问题的,于是把自己的经验归纳结 一下。

既然是经验,放在下载中心似乎不太合适,就放在自己的故事里吧。

故事 写完,想必也会有个比较正式的版本放在下载中心。

在我看来,想解决这样的问题,根本的是要抓住一点。

有的 用户可能迫不及待地想知道哪一点了,但是这一点涉及的知识面还是有些宽。

平 时也忙,我会断断续续的写,大家耐心看完这个系列,就可以抓住这一点了。

关于读不出值的问题,如果是 32767 没有变化,其实值已经 有了,只不过是量程了。

如果值为 0,那就要注意模拟量是否有问题了,使用 万用表测量现场信号并没有限。

为什么会出现这两种现象呢?这是因为选择的 参考电位不同,例如,现场过来的信号为 5V,那首先要问一下,基准点是几伏? 10~15 是 5V,-10~ -5 同样也是 5V,如果测量端基准点是 0V,那么测量就会有 问题,所以一定要保证两端等电位。

模拟量模块的基准电位点就是 MANA ,所有 的接线都与之有关。

在接下来的故事中,咱们就仔细讲讲接线的问题。

抓住一点,模拟量接线问题迎刃而解(二):隔离与非隔离问题系 列 2013-03-11 这里的隔离是指模拟量模块的基准电位点 MANA 与地 (也是 PLC 的数据地) 隔离。

隔离模块 MANA 与地 M 可以不连接,以 MANA 作为测量端的参考电位;非隔离模 块 MANA 与地 M 必须连接, 这样地 M 变为 MANA 作为测量端的参考电位。

隔离模 块的好处就是可以避免共模干扰。

如何知道模块是否是隔离模块,例如 SM331 模块,可以从模板规范中查到。

S7-300 中只有一款 SM334(SM355 除外)模块是 非隔离的, 此外 CPU31XC 集成的模拟量也是非隔离的,共同特点就是模块的输出 和输入公用 M 端。

同样传感器也有隔离与非隔离的问题。

通常非隔离的传感器电源的负端与信号的 负端公用一个端子,例如传感器有三个端子 L, M 和 S+,通过 L, M 端子向传 感器供电,S+,M 为信号的输出,公用 M 端。

判断传感器是否隔离好还是参考 手册。

隔离传感器信号负端与地 M 可以不连接,以信号负端作为信号源端的参考 电位。

非隔离传感器信号负端必须在源端(设备端)接地,以源端的地作为信号 的参考电位。

下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。

在下面建议的连接图中 所用的缩写词和助记符含义如下: M +: 测量导线(正) M -: 测量导线(负) MANA: 模拟量模块基准电位点 这里需要注意 MANA ,不同的接线方式都是以 MANA 为参考基准电位。

M: 接地端子 L +: 24 VDC 电源端子 UCM: MANA 与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差 UCM 共模电压,有两种: 1)不同输入信号负端的电位差,例如一个输入信号为 3V,另一个输入信号也为 3V,但是它们的基准点电位可能不同,可能是 1~4V 或 3~6V,那么它们之间的共 模电压为 2V。

2)输入信号负端与 MANA 的电位差。

模块的 UCM 是造成模拟量值上限的主要原因。

不同模块 UCM 的大值不同。

UISO: MANA 和 CPU 的 M 端子之间的电位差 抓住一点,模拟量接线问题迎刃而解(三):使用隔离的模拟量模块连接隔离的 传感器 2013-03-18 上回讲到连接图中所用的缩写词和助记符含义,这回咱们就直接上图了,看图说 话。

隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图 1 所示: .图 1 连接 隔离的传感器至隔离的模拟量输入模块 这种方式简单,都与地隔离,都不需要接地,但是输入信号 (传感器)负端与 MANA 电压过 UCM 大限制,例如 SM331 (6ES7331-7KF02-0AB0)为 2.5 VDC,就需要短接信号负端与 MANA ,否则会 出现上限问题。

现场可以查看一下,几乎所有上限问题都是没有连接信号负 端与 MANA 。

如果 UISO 过限制,例如 75V DC,就需要连接信号负端、 MANA 端以及接地端 M,这时模块以大地 M 端为参考电位,实际变为非隔离使用 了,这种情况很少见。

有的模块通道组间都是隔离的,没有 MANA ,例如模块 6ES7331-7NF10-0AB0,接线如图 2 所示:

这时每一个通道组(每组 2 通道)的 M-就是 MANA ,输入通道 组间 UCM 大为以达到 75VDC。

都隔离的情况下连接信号负端与 MANA 端就可以了(2 线制和电 阻测量除外)。

手册每个模块接线图中 MANA 都是建议接地的,我认为这是在接地 良好、不会产生共模电压(例如单端接地)的情况下. 抓住一点,模拟量接线问题迎刃而解(四):使用非隔离的模拟量模块连接隔离 的传感器 2013-03-25 这回我来讲讲使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器的情况,模块的 MANA 与 地 M 不隔离,这样必须连接 MANA 与地 M,模拟量的参考点电位变成地 M,典型接

线如图 3 所示: 非隔离的模块都要求连接连接 MANA 与地 M,例如模块 SM334(6ES7334-0CE01-0AA0),在提示中强调必须连接,下面为引用手册的提示 部分。

抓住一点,模拟量接线问题迎刃而解(五):使用隔离的模拟量模块连接非隔离 的传感器 2013-03-28 传感器不隔离,那么信号源端以传感器本地的地为基准点电位。

模块是隔离的, 以 MANA 点为测量基准电位。

典型接线如图 4 所示,

从图 4 可以看到, 非隔离的传感器信号负端在源端接地,但是如果连接多个非隔 离的传感器并且分布在不同的地方(不同的接地点),这种情况下就比较麻烦。

各个传感器信号的负端会有共模电压 UCM ,为了消除 UCM ,将各个信号的负端 在源端使用短而粗的导线进行等电位连接,由于模块的 MANA 和信号源端的地可 能存在电位差,还要将 MANA 与源端的地进行等电位连接。

在这里不能在模块处 进行短接,否则不能消除 UCM。

如果工厂接地不好,好还是使用隔离的传感器。

抓住一点,模拟量接线问题迎刃而解(六):使用非隔离的模拟量模块连接非隔 离的传感器 2013-04-01 如果使用非隔离的模拟量连接非隔离的传感器, 那么一定将所有的点接地并进行 等电位处理。

典型接线如图 5 所示,

从图 5 可以看到,按照隔离与非隔离的要求,模块不隔离,必须连接 MANA 与地 M,传感器不隔离则需要连接信号负端到本地的地,这样一边以信号源的地作为 基准点,一边以模块的地 M 作为基准点,为了消除两者之间的电位差(共模电压 UCM),需要使用足够粗的导线进行等电位连接。

如果整个工厂有等电位的接地网,使用非隔离的仪表和模块就 比较简单,只需要连接 MANA 到本地的地 M 即可,因为每个点都等电位。

往往事 与愿违,由于非隔离的仪表价格便宜,越是使用这样仪表的地方,地通常打得都 不会好,就更别提接地网和等电位连接了。

不采取措施肯定有问题,必须保证等 电位。

使用万用表可以测量,那是因为万用表与地是隔离的,大的共模电压 UCM 也可能不同 ,与模块不在相同的条件下。

建议使用隔离的传感器和模 块。

讲了一系列的接线方式,终的结论就是模拟量接线的几种方式 都集中在一点上,就是信号源端与测量端一定要等电位。

讲到这里我觉得还是要再扩展一下, 利用这个原则同样也可以解决数字量接线问 题。

下面是在现场遇见的一个问题,如图 6 所示,CPU 与 I/O 的供电分开,I/O 是一个非隔离模块,当现场给出信号,但是 I/O 模块的输入灯没有点亮,在 CPU 中也不能读出,使用万用表测量,在端子上有 24V 电压。

模块没有问题,将两个 电源 PS 的 M 端短接,就可以检测到输入信号,这也是由于参考点电位不同造成 的。

希望一点小小的提示可以帮助大家解决现场模拟量接线的问题。



THJDQG-2使用手册

章 光机电气一体化控制实训系统产品简介 一、产品图片 二、产品概述 本实训系统是一种为典型的光机电气一体化产品,是为职业校、职业教育培训机构而 研制的,适合机电一体化、电气自动化等相关的教学和培训。

它在接近工业生产制造现场 基础上又针对教学及实训进行了专门设计,强化了光机电气一体化的安装与调试能力。

本实训系统由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC 主机模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、伺服电机及伺服驱动器模块、 模拟生产设备实训单元(包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送 仓储单元、物料返回单元等)和各种传感器等组成。

采用开放式结构设计,可根据现有的机械 部件组装生产设备,使整个装置能够灵活地按实训教学需要组装光机电气一体化设备。

实训系 统采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架, 组合方便。

控制对象均采用典型机电设备部件, 2

接近工业现场环境,满足实训教学与技能竞赛需求。

本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专 业中所涉及的 PLC 控制、变频调速、伺服电机调速、步进电机调速、传感检测、气动元件、机 械结构安装与系统调试等内容,为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才一个良好 的平台。

三、产品特点 1.该实训系统融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电 路的安装、PLC 编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体,满足实训教学 和竞赛的需要。

2.该实训系统的 PLC 模块 I/O 端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子,均采用安全 型插座,使用带安全插头的导线进行电路连接;各光电开关、磁性开关、限位开关、各种传感 器和指示元件的电路,通过端子排进行连接。

带安全插头导线连接电路与端子排连接电路相结 合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。

四、技术性能 1.输入电源:三相四线(或三相五线) AC380V±10% 50Hz 2.工作环境:温度-10℃~40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m 3.装置容量:≤1.5kVA 4.外形尺寸:120cm³80cm³170cm 5.安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合标准 五、实训内容 (一)实训项目 1.传感器应用技术实训 该实训系统所使用的传感器有电容式、电感式、光电式以及电磁式,每一个都有着各自的 特性、发挥着不同的作用,使系统得以可靠工作。

学员可通过了解工作中各类传感器的工作特 性来加强对这些传感器的感性认识,再结合开放式技能实训,可使学员快速掌握所学知识。

2.气动应用技术实训 该实训系统上使用了大量的气动元件,包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动手爪、真 空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。

在学这些气动元件时,我们不但可以单独学每一种 分离元件,而且还可以在学时了解各种气动元件之间、气动元件与其它元件之间是如何配合 起来进行协调工作。

3.PLC 编程实训 该实训系统可以分成若干完全独立的工作单元,几个学员可以同时进行学,而且每个学 员都有动手的机会。

在该设备上学员不但可以学 PLC 的各种技术,而且可以学综合科技环 境下 PLC 的多种应用。

为灵活学和掌握 PLC 的各方面知识了条件。

4.电气控制电路实训 实训系统五个工作单元的电气控制部分全部按照工业标准和惯进行设计,并且以附件方 式全部设计图纸和说明书。

学员在该设备上可进行电路原理图的分析、PLC 各 I/O 地址查 对和设备电路连线方法的学。

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5.系统维护和故障检测技术实训 设备日常维护的内容和方法,以及系统常见故障分析和排除的方法。

(二)工作任务 1.气动系统的安装与调试 通过配置的单杆气缸、导杆气缸、旋转气缸、双轴气缸、气动手爪、真空吸盘、真空发生 器等气动元件和电磁换向阀及磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务:  气动执行元件的安装与调试  气动方向控制元件的安装与调试  气动速度控制的安装与调试  气动顺序控制回路的安装与调试  气动机械手臂的安装与调试  气动系统安装与调试 2.电气控制电路的安装与调试 通过配置的交流电机、步进电机、伺服电机和传感器等,可完成下列电气安装的工作任务:  交流电机正反转控制电路的连接与调试  交流电机调速控制电路的连接与调试  步进电机控制电路的连接与调试  伺服电机控制电路的连接与调试  传感检测电路的连接与调试 3.PLC 编程  步进电机控制程序编写  伺服电机控制程序编写  异步电机正反转控制程序编写  异步电机调速控制程序编写  搬运机械手控制程序编写  皮带输送线控制程序编写  光机电气一体化设备控制程序编写 4.机电设备安装与调试 通过配置的光机电气一体化设备部件、PLC 模块、变频器模块、步进电机模块、伺服电机 模块和传感器等,可完成下列光机电气设备安装和光机电气一体化技术的工作任务:  工件库及物料推出设备的安装与调试  皮带输送线设备的安装与调试  搬运机械手设备的安装与调试  运料小车的安装与调试  物料返回的安装与调试  光机电气一体化设备安装与调试 5.自动控制系统安装与调试 4

通过配置的光机电气一体化设备部件、PLC 模块、变频器模块、步进电机模块、伺服电机 模块和传感器等,可完成下列光机电气设备安装和光机电气一体化技术的工作任务:  上料单元和皮带输送线的自动控制  气动机械手搬运单元的自动控制  物料传送仓储单元的自动控制  物料返回单元的自动控制  光机电气一体化设备的自动控制 6.通过考核或技能竞赛,可考察的职业能力  机械构件的安装与调整能力  机电设备的安装与调试能力  电气控制电路安装与调试能力  气动系统的安装与调试能力  光机电气一体化设备控制程序编写能力 六、装置基本配置 光机电气一体化控制实训系统由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手 搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC 主机模块、变频器模块、按钮模块、电源 模块、各种传感器、物料、I/O 接口板和气管等组成,详见下表: 序号 名称 主要元件规格或功能 1. 型材实训台 西 门 子 2. PLC 实训模块 和 变频器实训模块 三 菱 欧 姆 龙 3. 4. 触摸屏 电源模块 1200mm³800mm³840mm 西门子 CPU226 CN(DC/DC/DC) + EM222 西门子 MM420,三相 AC380V 输入, 功率:0.75kW 三菱 FX2n-48MT 三菱 E740,三相 AC380 输入, 功率:0.75KW 欧姆龙 CPM2A-40CDT-D + CPM1A-8ER 欧姆龙 3G3JV 三相 AC380 输入 5.7 英寸 64K 色 三相电源开关(带漏电和短路保护)1 个,熔断器 3 只,单相电源插座 2 个,三 相四线电源输出 1 组、安全插座 5 个 开关电源 24V/6A 1 只,急停按钮 1 只, 复位按钮黄、 红各 1 只, 绿、 自锁按钮黄、 绿、红各 1 只,转换开关 2 只,蜂鸣器 1 只,24V 指示灯黄、绿、红各 2 只 井式工件库 1 件, 光电传感器 1 只, 磁性 5 数量 1台 1件 1件 1件 1件 1件 1件 1件 1件 备注 三选一 5. 按钮模块 1件 6. 上料单元 1套 主要完成将

开关 2 只,单杆气缸 1 只,单控电磁阀 1 只,速度调节阀 2 只、尼龙推块 1 块、物 料挡块 1 块、支架 1 个 三相交流减速电机(AC380V,输出转速 50r/min)1 台,滚动轴承 4 只,滚轮 2 只,传输带 958 mm³38mm³1.5mm 1 条, 电感传感器 1 只, 电容传感器 1 只, 色标 传感器 1 只,光电编码器 1 只 工件库中的 物料依次推 出 主要完成物 料的检测, 并将物料输 送到机械手 处 主要完成将 物料从皮带 输送检测单 元搬运到运 料小车上 主要完成物 料的分类仓 储工作 主要完成物 料的返回搬 运 7. 皮带输送检测单 元 1套 8. 气动机械手搬运 单元 导杆气缸 1 只, 旋转气缸 1 只, 气动手爪 1 只,磁性开关 5 只,单控电磁阀 3 只 1套 9. 物料传送仓储单 元 同步带 1 根、同步轮 2 只、步进电机 1 只,步进电机驱动器 1 只,磁性开关 2 只,单控电磁阀 1 只,单杆气缸 1 只,限 位开关 3 只,运料小车一个 伺服电机 1 只、伺服驱动器 1 只、齿条 1 根、齿轮 1 个、涡轮蜗杆 1 只、双轴气缸 1 只、真空发生器 1 只、真空吸盘 1 只、 电感传感器 1 只、限位开关 2 只 接线端子和安全插座 铁质物料红、黄、绿各 2 只,铝质物料红、 黄、绿各 2 只,尼龙物料红、黄、绿各 2 只 强电导线/弱电导线 AFR-2000M(配有压力表 0~1MPa) Ф 4/Ф 6 若干 西门子 PC/PPI 编程电缆 三菱 SC-09 编程电缆 PLC 编程软件、使用手册、程序等 工具: 小号十字螺丝刀, 中、 钟表螺丝刀, 剥线钳,尖嘴钳,剪刀,电烙铁,镊子, 活动扳手,内六角扳手(八把) LB-0.017/8 TH-JD20 TH-JD21 机 1套 10. 物料返回单元 1套 11. 12. 13. 14. 15. 16. . 接线端子排 物料 实训导线 调压过滤器 气管 PLC 编程电缆 配套光盘 配套工具 空气压缩机 挂线架 电脑推车 计算机 1块 18 个 1套 1套 1套 1条 1条 1套 1套 1台 1台 1台 1台 用户自配 二选一 6



西门子电源 6EP1333-1LB00  SITOP PSU100L 24 V/5 A

电源 SITOP PSU100L 24 V/5 A

 
 
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技术数据


电源 SITOP PSU100L 24 V/5 A
SITOP PSU100L 24 V/5 A 调节型电源 输入:AC 120/230 V 输出:DC 24 V/5 A
输入
输入 单相交流
供电电压  
1 AC 时 额定值 120 V
2 AC 时 额定值 230 V
备注 通过设备上的选择开关设置
输入电压  
1 AC 时 93 ... 132 V
2 AC 时 187 ... 264 V
广域输入
抗过压能力 2.3 ×V额定输入 ,1.3ms
Ia 额定时的断电桥接,小值 20 ms; Vin = 93/187 V时
电源频率额定值 1 50 Hz
电源频率额定值 2 60 Hz
Wertebereich 47 ... 63 Hz
输入电流  
输入电压额定值为 120 V 时 2.1 A
输入电压额定值为 230 V 时 1.15 A
接通电流限制 (+ 25 °C),大值 32 A
接通电流极限持续时间 25 °C 时  
典型 3 ms
I²t,大值 0.8 A²·s
已安装的输入保险丝 T 3,15 A/250 V (不可用)
电源线中的保护装置 (IEC 898) 建议微型断路器:6A 特性曲线C
输出
输出 调节后、零电位直流电压
额定 DC 电压额定值 Ua 24 V
容错,静态 ± 3 %
静态电网调节,约 0.1 %
静态负载调节,约 0.5 %
剩余波纹度双重峰值,大值 150 mV
剩余波纹度双重峰值,典型值 50 mV
尖峰双重峰值,大值(频带宽带约 20 MHz) 240 mV
尖峰双重峰值,典型值(频带宽带约 20 MHz) 150 mV
Wertebereich 22.8 ... 26.4 V
产品功能 可调整输出电压 是的
输出电压的设置 通过电位器
运行显示 24 V 的绿色 LED 正常
启动/关闭特性 V输出 调约4 %
起动延迟,大值 1.5 s
电压上升,典型值 130 ms
   
Ia 额定电流额定值 5 A
Wertebereich 0 ... 5 A
备注 +45 ... +60 °C: 降额使用 2%/K
输出的有效功率 典型 120 W
用于提高功率的并联能力 是的
用于提高功率的可并联设备的数量,台 2
效率
Ua 额定、Ia 额定时的效率,约 86 %
Ua 额定、Ia 额定时的功耗,约 17 W
闭环控制
动态电网调节(Ue 额定 ±15 %),大值 0.3 %
动态负载调节 (Ia: 10/90/10 %),Ua ± 典型值 2 %
负载跃变 10 到 90% 的调节时间,典型值 0.4 ms
负载跃变 90 到 10 % 的调节时间,典型值 0.4 ms
保护和监测
输出过压保护 < 33 V
电流限制,典型值 5.25 A
输出的特性 短路保护 是的
短路保护 恒流输出特性
持续短路电流 有效值  
典型 8 A
载/短路显示 -
安全
初级/次级电位隔离 是的
电位隔离 符合 EN 60950-1 和 EN 50178 的 SELV 输出电压
防护类别 Class I
泄漏电流  
大值 3.5 mA
典型 0.4 mA
CE 标识 是的
UL/cUL (CSA) 许可 cULus-Listed (UL 508, CSA C22.2 No. 107.1), 文件 E197259
防爆 -
FM 许可 -
CB 许可 是的
造船许可 -
防护等级 (EN 60529) IP20
EMC
发射干扰(辐射) EN 55022 Class A
电网谐波限制 -
抗干扰能力(免疫) EN 61000-6-2
运行数据
环境温度  
运行期间 0 ... 60 °C
— 备注 自然对流
运输期间 -40 ... +85 °C
存放期间 -40 ... +85 °C
湿度等级符合 EN 60721 气候类型为 3K3,无冷凝
机械装置
连接技术 螺栓连接
   
接口/电源输入 L, N, PE: 每 0.5 ... 2.5 mm² 1个螺钉型端子 单芯/多股
接口/输出 +, -: 每 0.5 ... 2.5 mm² 2个螺钉型端子
接口/辅助触点 -
宽度 外壳的 50 mm
高度 外壳的 125 mm
深度 外壳的 120 mm
须遵守间距  
50 mm
50 mm
0 mm
0 mm
重量,大约 0.5 kg
产品特点 外壳的 可顺序排列的壳体 是的
安装 安装在DIN导轨 EN 60715 35x7.5/15上
平均故障间隔时间 (MTBF) 40 °C 时 3 076 166 h
其他说明 在额定输入电压和环境温度25℃的参数(除非另有规定)



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