6ES72221BF320XB0现货销售

来源：上海庆惜自动化设备有限公司
发布时间：2018-08-20 13:45:37

                 6ES72221BF320XB0现货销售


6ES72221BF320XB0现货销售简介：

西门子公司（Siemens）近日在发布全新的宣言“Ingenuity for life”（博大精深，同心致远），阐述西门子以广泛的工程技术为客户、员工和社会创造价值的公司定位，表达公司在电气化、自动化和数字化领域技术创新，助力社会可持续发展的坚定。（详情：稿《西门子在发布全新宣言“Ingenuity for life”》）

“Ingenuity”意为工程技术（engineering）、天赋和创新（genius and innovation）以及团结一致的精神（unity）。而“For life”阐述了西门子在全球所承担的责任：创造更加美好的生活，让关键所在，逐一实现。

新的宣言阐述了西门子以广泛的工程技术为客户、员工和社会创造价值的公司定位，表达公司在电气化、自动化和数字化领域技术创新，助力社会可持续发展的坚定。
上海庆惜自动化设备有限公司 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海来栗公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的佳解决方案， 
 上海庆惜公司 在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 SIEMENS 可编程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
  2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
  3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
  SIEMENS 交、直流传动装置
  1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
         MIDASTER系列：MDV
         6SE70系列（FC、VC、SC）    
  2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
着眼未来 致力于OEM用户的开发

本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎广大客户惠顾！

s7-1200系列模块价格及规格型号技术参数
CPU模块 Firmware V3.0 6ES72111BE310XB0 CPU 1211CAC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE310XB0 CPU 1211CDC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE310XB0 CPU 1211CDC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE310XB0 CPU 1212CAC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE310XB0 CPU 1212CDC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE310XB0 CPU 1212CDC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG310XB0 CPU 1214CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG310XB0 CPU 1214CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG310XB0 CPU 1214CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG310XB0 CPU 1215CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG310XB0 CPU 1215CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG310XB0 CPU 1215CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
FirmwareV4.0 6ES72111BE400XB0 CPU 1211CAC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0 CPU 1211CDC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0 CPU 1211CDC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0 CPU 1212CAC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0 CPU 1212CDC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0 CPU 1212CDC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0 CPU 1214CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0 CPU 1214CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0 CPU 1214CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0 CPU 1215CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0 CPU 1215CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0 CPU 1215CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0 CPU 1217CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
A5E SIEMCORE918 BASED ON: SIMATIC S7-1200, CPU 1212C, COMPACT CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 8 DI 24V DC; 6 DO 24 V DC; 2 AI 0 - 10V DC, POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB
扩展模块 数字量 扩展 6ES72211BF320XB0 SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC
6ES72211BH320XB0 SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC
6ES72221HF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器
6ES72221BF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC
6ES72221XF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器
6ES72221HH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器
6ES72221BH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC
6ES72231PH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器
6ES72231BH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC
6ES72231PL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器
6ES72231BL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC
6ES72231QH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器
模拟量 扩展 6ES72314HD320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率
6ES72315ND320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率
6ES72314HF320XB0 SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率
6ES72315PD320XB0 SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率
6ES72315QD320XB0 SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率
6ES72315PF320XB0 SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率
6ES72315QF320XB0 SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率
6ES72324HB320XB0 SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率
6ES72324HD320XB0 SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率
6ES72344HE320XB0 SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO
通信模块 6ES72411CH320XB0 CM1241 RS485 /422通讯模块
6ES72411AH320XB0 CM1241 RS232通讯模块
6ES72411CH301XB0 CB1241 RS485信号板通讯模块
6ES72784BD320XB0 CM1278 I/O Line Master
信号板 模块 6ES72213AD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC, 。高频率200KHZ
6ES72213BD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,。。高频率200KHZ
6ES72221AD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,。。高频率200KHZ
6ES72221BD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 。。高频率200KHZ
6ES72230BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC
6ES72233AD300XB0 SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,。。高频率200KHZ
6ES72233BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,。。高频率200KHZ
6ES72324HA300XB0 SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO
6ES72314HA300XB0 SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V)
6ES72315PA300XB0 SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD类型: Platinum (Pt)
6ES72315QA300XB0 SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1类型: J, K
附件 存储卡 6ES79548LC020AA0 S7-1200 4M 存储卡
6ES79548LE020AA0 S7-1200 12M 存储卡
6ES79548LF020AA0 S7-1200 24M 存储卡
6ES79548LL020AA0 S7-1200 256M 存储卡
6ES79548LP010AA0 S7-1200 2G 存储卡
6ES79548LT020AA0 S7-1200 32G 存储卡
模拟器 6ES72741XH300XA0 1214C 模拟器
6ES72741XF300XA0 1211C/1212C 模拟器
6ES72741XA300XA0 S7-1200CPU 2路模拟量输入模拟器
6ES72741XK300XA0 1217C模拟器，14输入通道，其中10通道为24V直流输入，4通道为1.5V差分输入开关
扩展电缆 6ES72906AA300XA0 S7-1200 模块扩展电缆2.0 米
电池 6ES72970AX300XA0 S7-1200 电池板
连接电缆 6ES72982DS230XA0 S7-200/1200与V60 连接电缆
PROFINET 接口
图. 1: 步进电机模板
2. 模板接线
2. 模板接线 图. 2: 步进模板接线图
2. 模板接线 图. 2: 步进模板接线图
图. 2: 步进模板接线图
3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
表 1: 软件和硬件配置
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
图. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
图. 5: 硬件配置
4.2 模板参数配置
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
图. 6: 步进模块参数接口
4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断：组诊断
2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
5. 编程
5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
表 2: 输入地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
3. 硬件配置 步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。 本文使用 IM151-7 CPU 为例。 表 1: 软件和硬件配置 图. 3: ET200S 站的配置图 4. 硬件和参数设置 4.1 硬件配置 1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线 2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站 3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口 图. 4: 插入IM151-7 CPU 4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块 图. 5: 硬件配置 4.2 模板参数配置 图. 6: 步进模块参数接口 4.2.1 模板参数说明 1) 组诊断：组诊断 2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb 3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n 4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms) 5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。 6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。 4.2.2 本文所例参数设置如下 本例参数配置见图. 6. 1) 没有激活组诊断 2) 基准频率 4Hz 3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz 4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms 5) 使能外部输入脉冲 6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型 5. 编程 5.1 模板输入/输出地址分配 与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。 反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。 控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。 有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下: /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW 表 2: 输入地址分配 表 3: 输出地址分配
表 3: 输出地址分配
5.2 项目例程
为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。
1STEP模板地址分配见图. 5
5.2 项目例程 为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 1STEP模板地址分配见图. 5 图. 7: 例程编程 6. 模式描述和举例 6.1 Search-for-reference-point 模式 通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。 6.1.1 Search-for-reference-point 模式 Mode=1 参考点按照常开信号访问 搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。 Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。 Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。 增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。 减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1. 图. 8: 搜寻参考点 6.1.2 search-for-reference-point模式例程 本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.
5.2 项目例程 为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 1STEP模板地址分配见图. 5 图. 7: 例程编程 6. 模式描述和举例 6.1 Search-for-reference-point 模式 通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。 6.1.1 Search-for-reference-point 模式 Mode=1 参考点按照常开信号访问 搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。 Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。 Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。 增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。 减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1. 图. 8: 搜寻参考点 6.1.2 search-for-reference-point模式例程 本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.
图. 7: 例程编程
6. 模式描述和举例
6.1 Search-for-reference-point 模式
通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
参考点按照常开信号访问
搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。
Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.
5.2 项目例程 为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 1STEP模板地址分配见图. 5 图. 7: 例程编程 6. 模式描述和举例 6.1 Search-for-reference-point 模式 通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。 6.1.1 Search-for-reference-point 模式 Mode=1 参考点按照常开信号访问 搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。 Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。 Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。 增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。 减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1. 图. 8: 搜寻参考点 6.1.2 search-for-reference-point模式例程 本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.
5.2 项目例程 为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 1STEP模板地址分配见图. 5 图. 7: 例程编程 6. 模式描述和举例 6.1 Search-for-reference-point 模式 通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。 6.1.1 Search-for-reference-point 模式 Mode=1 参考点按照常开信号访问 搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。 Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。 Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。 增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。 减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1. 图. 8: 搜寻参考点 6.1.2 search-for-reference-point模式例程 本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.
图. 8: 搜寻参考点
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.
6.2 增量模式 增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个位置。 6.2.1 增量模式描述 Mode=0 输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离，大值脉冲值为 1048575. 输出脉冲频率决定步进电机速度。 在增量模式下输出频率: Fss, Fa 方向信号作为启动信号。 注意： 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率，这不是在1STEP模板中设置的。 6.2.2 增量模式例程
本文介绍步进模板 ET200S 1STEP 的基本操作。有关该模板操作，诊断和技术参数的详细信息, 请参阅手册 'ET 200S 位置操作指令'. 该手册可通过此链接下载： /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW1 PROFINET 等时模式介绍
1.1 简介 标准的PROFINET IO分布式自动化结构中包含多数处理周期，参考图 1 标准的PROFINET IO分布式结构，且这些处理周期不同步：
图 1 标准的PROFINET IO分布式结构
图 1 标准的PROFINET IO分布式结构
这些处理周期包括：
输入信号在该过程中被检测并在用户程序中进行处理；相应的响应与输出组件互连。各个周期形成了一个顺序，而过程响应时间在非同步周期中可能会产生巨大波动。 周期 T2 到 T6 的长度主要取决于中断、诊断服务等非周期性元素以及用户程序的非周期性数据（数据记录）。不带等时属性的异步元素致使过程响应时间的不确定。 循环中断（例如 OB35）处于激活状态时，将始终以相同的时间间隔来执行用户程序。因此，用户程序和 I/O 数据采集只能在某些条件下进行同步。 PROFINET系统提供了一个可靠的基本时钟。“Isochronous mode”（等时模式）系统属性在 SIMATIC 系统中启用了恒定的周期时间，SIMATIC 系统在总线系统上进行了严格地确定。“Isochronous mode”（等时模式）系统属性将 SIMATIC 自动化解决方案与等距离 PROFINET IRT相结合。也就是说：
将 I/O读取周期的开头提前（提前的时间为偏移时间 Ti），以使所有的输入数据可供在下一个IRT周期开始时在 PN子网中传输。该偏移时间 Ti可由用户进行组态，也可在 STEP 7中自动确定。 PROFINET通过PN子网将输入数据传输至 IO控制器。调用同步周期中断 OB（OB61、OB62、OB63 或 OB64）。同步周期中断 OB中的用户程序决定过程响应，并及时提供输出数据供下一个 IRT周期开始时使用。IRT周期的长度可在 STEP 7 中自动定义，也可由用户进行定义。 即时提供输出数据供下一个 IRT周期开始时使用。在等时运行（即与时间 To同步）的方式下，通过PN子网将数据传输至IO设备并传送至过程。 结果结果过程响应时间：从“Ti + TDC + To”至“Ti + (2 x TDC) + To”，即对应从输入终端到输出终端的传输。具有典型响应时间的等时模式时序图，参考图 2 等时模式处理。
图 2 等时模式处理
图 2 等时模式处理
Step7系统会自动设置相同的Ti和To，这样可以同时捕获输入信号和输出一致性的输出信号。等时模式具有如下优点：
对于PROFINET IO，分布式同步等时模式，可以与非同步模式的I / O可以混合在一个IO控制器上使用。
对于IRT high performance的详细信息，请参考西门子官*网站下载中心的相关文档《PROFINET IRT High performance使用入门》，具体链接如下： 79573556。

2 PROFINET IRT High Performance组态
2.1 示例组态 使用一个例子来描述PROFINET IRT等时模式，如图 3 PROFINET IO系统网络组态。
图 3 PROFINET IO系统网络组态
图 3 PROFINET IO系统网络组态
IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端口1连接SCALANCE X204IRT v4交换机端口1，交换机的两个端口2和端口3分别连接ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上，其中ET200S IM151-3PNHS的端口2连接另外一台ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)。在同步域内，所有设备都必须支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域内的设备采用IRT的等时模式，同步域外的设备采用RT通讯方式。 在Step7中对其进行硬件组态，图 4 硬件组态。根据实际的设备名称设置设备名，参考图 3 PROFINET IO系统网络组态。
图 4 硬件组态
图 4 硬件组态
点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Topology…”，弹出拓扑编辑器对话框。点击“Graphic View”标签页，根据实际的端口连接对PROFINET IO网络进行组态。参考图 5 编辑拓扑信息。
图 5 编辑拓扑信息
图 5 编辑拓扑信息
然后再次点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Domain Management…”，弹出同步域管理对话框，双击“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，弹出设备属性对话框，在同步角色中选择“Sync master”，设置为同步时钟主站。参考图 6 设置同步时钟主站。
图 6 设置同步时钟主站
图 6 设置同步时钟主站
然后配合“Ctrl”键，通过鼠标选中除了IM151-3PN的其它IO设备，点击“Device Properties”按钮，设置所选中的IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交换机设置同步时钟从站，并选择IRT Option为“High performance”。参考图 7 设置同步时钟从站和high performance。
图 7 设置同步时钟从站和high performance
图 7 设置同步时钟从站和high performance
设置完毕后的同步域管理对话框，参考图 8 同步域管理对话框。设置发送时钟Send clock为1.0ms，该时间就是等距的通信周期TDC。
图 8 同步域管理对话框
图 8 同步域管理对话框
点击对话框中的“Details…”按钮，弹出同步域详细信息，其中黄色部分为CPU端口（发送或接收）的IRT预留带宽部分，IRT high performance数据在这部分预留的时间段内进行传输，亮绿色为CPU端口（发送或接收）的RT预留带宽部分。其它暗绿色部分为开放的带宽，允许TCP/IP等或其它的RT数据通信。点击OK结束设置。参考图 9 同步域详细信息。
图 9 同步域详细信息
图 9 同步域详细信息
双击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，弹出PROFINET IO系统属性对话框，在Update Time页，对于RT设备可以根据实际的需求设置刷新时间，而对于IRT设备在等时模式时需要与发送时钟的周期一致，即1.0ms。如下图 10 PROFINET IO系统属性。
图 10 PROFINET IO系统属性
图 10 PROFINET IO系统属性
然后双击CPU，弹出CPU319属性对话框，选择“Synchronous Cycle Interrupts”标签页，点击“IO system no.”选择PROFINET IO总线的标号100。参考图 11 同步周期中断。
图 11 同步周期中断
图 11 同步周期中断
点击该页面中的“Details”按钮，设置过程映像分区为“1”。注：CPU319只支持过程映像分区1。参考图 12 OB61的详细设置。
图 12 OB61的详细设置
图 12 OB61的详细设置
对于参与等时同步的分布式IO，例如ET200s IM151-3PN HS，双击该设备硬件组态的PN-IO插槽，弹出该槽PN-IO属性。分配IO设备的等时模式为OB61。参考图 13 PN-IO的详细设置。ET200s IM151-3PN HS1也采用同样的设置，其它选项保持默认即可。其中可见Ti和To的时间已被自动计算。
图 13 PN-IO的详细设置
图 13 PN-IO的详细设置
点击该页面的“Isochronous Mode Modules/Submodules”按钮，可以查看和设置使用等时模式的模块。参考图 14 等时模式模块。
图 14 等时模式模块
图 14 等时模式模块
此时在硬件组态中双击模块，例如4DI DC24v HF，参考图 14 等时模式模块，可以看见相应的参数已经被自动修改以适应等时模式。参考图 15 过程映像区，该模块的过程映像区已经被设置为PIP1，即分区1。参考图 16 模块参数，输入延迟为0.1ms。
图 15 过程映像区
图 15 过程映像区
图 16 模块参数
图 16 模块参数
对于模块的地址区应在CPU的过程映像区内，如果等时的模块出了CPU的过程映像区的范围，那么可以修改模块的地址区到CPU的过程影响区内，参考图 15 过程映像区。也可以增加CPU的过程映像区的范围以包含出的地址区间，参考图 17 CPU的属性。
图 17 CPU的属性
图 17 CPU的属性
后右键点击CPU，弹出菜单选择“PROFINET IO Isochronous mode”，弹出等时模式对话框，其中详细说明等时模式相关的时间。其中Application cycle =Data cycle=send clock=1.0ms，OB61的延迟时间delay time=30us，以及模块的 Ti和To时间全部自动计算。参考图 18 等时模式。
图 18 等时模式
图 18 等时模式


7C867DE21365451CE9DC7440EA7F54
601C50BBB0376F2F1A4A0682EF2CA1
A30B8069535136B04B2648DAAC7918
5FBA97411DFED725A519AD48AD6C35

 

 

6ES72111BE310XB0 CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE310XB0 CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE310XB0 CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE310XB0 CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE310XB0 CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE310XB0 CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG310XB0 CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG310XB0 CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG310XB0 CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG310XB0 CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG310XB0 CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG310XB0 CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72211BF320XB0 SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC
6ES72211BH320XB0 SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC
6ES72221HF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器
6ES72221BF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC
6ES72221XF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器
6ES72221HH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器
6ES72221BH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC
6ES72231PH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器
6ES72231BH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC
6ES72231PL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器
6ES72231BL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC
6ES72231QH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器
6ES72314HD320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率
6ES72315ND320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率
6ES72314HF320XB0 SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率
6ES72315PD320XB0 SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率
6ES72315QD320XB0 SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率
6ES72315PF320XB0 SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率
6ES72315QF320XB0 SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率
6ES72324HB320XB0 SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率
6ES72324HD320XB0 SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率
6ES72344HE320XB0 SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO
6ES72411CH320XB0 SM1241 RS485 /422通讯模块
6ES72411AH320XB0 SM1241 RS232通讯模块
6ES72411CH301XB0 SB1241 RS485信号板通讯模块
6ES79720EB000XA0 "Tele service 适配器 IE 基础版
"
6ES79720MM000XA0 "Tele service Modem 模块
"
6ES79720MD000XA0 "Tele service ISDN 模块
"
6ES79720MS000XA0 "Tele service RS232 模块
"
6ES72213AD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,高频率200KHZ
6ES72213BD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,高频率200KHZ
6ES72221AD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,高频率200KHZ
6ES72221BD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 高频率200KHZ
6ES72230BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC
6ES72233AD300XB0 SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,高频率200KHZ
6ES72233BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,高频率200KHZ
6ES72324HA300XB0 SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO
6ES72314HA300XB0 SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V)
6ES72315PA300XB0 SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD  类型: Platinum (Pt)
6ES72315QA300XB0 SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1   类型: J, K
6ES79548LC010AA0 S7-1200 4M 存储卡
6ES79548LE010AA0 S7-1200 12M 存储卡
6ES79548LF010AA0 S7-1200 24M 存储卡
6ES79548LP010AA0 S7-1200 2G 存储卡
6ES72741XH300XA0 1214C 模拟器
6ES72741XF300XA0 1211C/1212C 模拟器
6ES72906AA300XA0 S7-1200 模块扩展电缆  2.0 米
6ES72970AX300XA0 S7-1200 电池板
6ES72982DS230XA0 S7-200/1200与V60 连接电缆



详细说明

西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等产品涉及工业过程控制、计算机网络通讯

S-7 1200

DC/DC/DC，集成6DI/4DO/2AI，以太网口，不能扩展

6ES7211-1AE31-0XB0

AC/DC/继电器，集成6DI/4DO/2AI，以太网口，不能扩展

6ES7211-1BE31-0XB0

DC/DC/继电器，集成6DI/4DO/2AI，以太网口，不能扩展

6ES7211-1HE31-0XB0

DC/DC/DC，集成8DI/6DO/2AI，以太网口，扩展2模块

6ES7212-1AE31-0XB0

AC/DC/继电器，集成8DI/6DO/2AI，以太网口，扩展2模块

6ES7212-1BE31-0XB0

DC/DC/继电器，集成8DI/6DO/2AI，以太网口，扩展2模块

6ES7212-1HE31-0XB0

DC/DC/DC，集成14DI/10DO/2AI，以太网口，扩展8模块

6ES7214-1AG31-0XB0

AC/DC/继电器，集成14DI/10DO/2AI，以太网口，扩展8模块

6ES7214-1BG31-0XB0

DC/DC/继电器，集成14DI/10DO/2AI，以太网口，扩展8模块

6ES7214-1HG31-0XB0

8 x 24 VDC 输入

6ES7221-1BF32-0XB0

16 x 24 VDC 输入

6ES72211-BH32-0XB0

8 x 24 VDC 输出 

6ES7222-1BF32-0XB0

16 x 24 VDC 输出 

6ES7222-1BH32-0XB0

8 x 继电器输出 

6ES7222-1HF32-0XB0

16 x 继电器输出 

6ES7222-1HH32-0XB0

8 x 24 VDC 输入/8 x 24 VDC 输出 

6ES7223-1BH32-0XB0

16 x 24 VDC 输入/16 x 24 VDC 输出 

6ES7223-1BL32-0XB0

8 x 24 VDC 输入/8 x 继电器输出 

6ES7223-1PH32-0XB0

16 x 24 VDC 输入/16 x 继电器输出 

6ES7223-1PL32-0XB0

8 x120/230V AC输入/8 x继电器输出

6ES7223-1QH32-0XB0

4 x13位模拟量输入 

6ES7231-4HD32-0XB0

8 x13位模拟量输入 

6ES7231-4HF32-0XB0

4×16位热电阻模拟量输入模块

6ES7231-5PD30-0XB0

4×16位热电偶模拟量输入模块

6ES7231-5QD30-0XB0

8×16位热电阻模拟量输入模块

6ES7231-5PF30-0XB0

8×16位热电偶模拟量输入模块

6ES7231-5QF30-0XB0

2 x14模拟量输出 

6ES7232-4HB32-0XB0

4 x14模拟量输出 

6ES7232-4HD32-0XB0

4 x13模拟量输入/2 x 模拟量输出 

6ES7234-4HE32-0XB0

DC 200 kHz, Supply 5 V DC, DI 4x5 V DC

6ES7221-3AD30-0XB0

DC 200 kHz, Supply 24 V DC, DI 4x24 V DC

6ES7221-3BD30-0XB0

DC 200 kHz, Supply 5 V DC, DQ 4x5 V DC 0.1 A

6ES7222-1AD30-0XB0

DC 200 kHz, Supply 24 V DC, DQ 4x24 V DC 0.1 A

6ES7222-1BD30-0XB0

2 x 24 VDC 输入/2 x 24 VDC 输出 

6ES7223-0BD30-0XB0

DC/DC 200 kHz, Supply 5 V DC, DI 2x5 V DC / DQ 2x5 V DC 0.1 A 

6ES7223-3AD30-0XB0

DC/DC 200 kHz, Supply 24 V DC, DI 2x24 V DC / DQ 2x24 V DC 0.1 A

6ES7223-3BD30-0XB0

1X12位路模拟量输入 

6ES7231-4HA30-0XB0

1X16位热电阻模拟量输入 

6ES7231-5PA30-0XB0

1X16位热电偶模拟量输入 

6ES7231-5QA30-0XB0

1X12位路模拟量输出 

6ES7232-4HA30-0XB0

RS232通讯板

6ES7241-1AH30-0XB0

RS485通讯板

6ES7241-1CH31-0XB0

PROFIBUS DP主站模块

6GK7243-5DX30-0XE0

PROFIBUS DP从站模块

6GK7242-5DX30-0XE0

RS485通讯板

6ES7241-1CH30-1XB0

MMC 2 MB 

6ES7954-8LC01-0AA0

MMC 24 MB 

6ES7954-8LF01-0AA0

PM1207 AC 220V 输出：24V DC/2.5A

6EP1332-1SH71

以太网交换机 - 4 端口 

6GK7277-1AA10-0AA0

1214C/1211C - 8 位 模拟器

6ES7274-1XF30-0XA0

1214C - 14 位 模拟器

6ES7274-1XH30-0XA0

I/O扩展电缆 2 m 

6ES7290-6AA30-0XA0



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