P+F倍加福编码器工作性能
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倍加福编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘, 后者称码尺. 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种. 接触式采用电刷输出, 一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是 “1”还是 “0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件, 采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是 “1”还是 “0”。按照工作原理编码器可分为增量式和*式两类。
1、确定安装位置:根据使用要求,选择合适的安装位置。注意避免受到机械冲击、振动和高温等因素的影响。
2、安装固定支架:将编码器安装在固定支架上,并确保支架牢固可靠。
3、连接电源线和信号线:将编码器的电源线和信号线连接到相应的设备上。注意正确接线,避免接反或接触不良。
4、调整分辨率和精度:根据实际需求,通过调节编码器上的电位器或开关来调整分辨率和精度。
5、校准零点和满度:在安装完成后,需要进行零点和满度的校准。可以通过手动旋转编码器轴,观察输出信号的变化来确定零点和满度的位置。
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
*型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或*一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
P+F倍加福编码器工作性能
