kubler库伯勒编码器8.F5863.1226.G221作用

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增量式：通过脉冲计数反映相对位移，成本较低，适用于无需断电位置记忆的场景（如普通电机转速监测）。Kubler 增量式编码器常见线数为 100~5000 线 / 圈，部分型号支持高分辨率（如 10000 线）。

*式：直接输出*位置编码，断电后位置不丢失，适用于高精度定位（如机床坐标轴、机器人关节）。Kubler *式编码器分单圈（10~14 位）和多圈（16~28 位），多圈型号通过齿轮组或电子计数实现圈数记录（如 Kubler 8.5860 系列多圈*式）。

电磁干扰（EMI）

表现：信号受干扰出现毛刺、误脉冲，或在特定工况（如附近电机启动）时信号紊乱。

原因：

编码器信号线与强电电缆（如电机线）并行敷设，未采取屏蔽措施（如未用屏蔽线，或屏蔽层未单端接地）。

附近有高频设备（如变频器、焊接机）产生电磁辐射，干扰弱电信号。

环境适应性问题

表现：在环境下工作异常（如低温时无信号，高温时信号漂移）。

原因：

防护等级不足：如 IP67 型号在水下或高压冲洗时密封失效，进水导致短路（尤其插头接口处）。

出温度范围：长期在 - 40℃以下或 85℃以上工作，导致电子元件性能恶化（如电容漏电、电阻值漂移）。

腐蚀性环境：如潮湿、含酸碱气体的场合，导致金属部件锈蚀、电路焊点腐蚀。

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