Baumer堡盟编码器EIL580-SY06.5LN.02000.A作用

Baumer堡盟编码器EIL580-SY06.5LN.02000.A作用

核心组件

码盘（光电）或磁鼓（磁电）上刻有 “*编码”，通常为二进制码或格雷码（相邻位置编码仅一位不同，减少误读）。例如，10 位*编码器的码盘有 10 圈同心轨道，每圈轨道对应一位二进制数（0 或 1），一圈轨道上的透明 / 不透明区域（或磁极）按编码规则排列。

沿径向对应每圈轨道设置一个检测元件（光敏 / 磁敏），形成一组并行输出的信号。

工作过程

当码盘转动到某一位置时，每个检测元件对应轨道的 “0” 或 “1” 状态，输出一组wei一的二进制编码（如 10 位编码器输出 10 位二进制数）。

控制器直接读取该编码，即可确定当前的*位置（例如：10 位编码可表示 0~1023 共 1024 个位置，对应 360°/1024≈0.35° 的分辨率）。

核心组件作用

磁鼓 / 磁栅：表面有交替排列的 N 极和 S 极（旋转编码器为环形磁极，直线编码器为条形磁极），随机械运动同步移动，产生周期性变化的磁场。

磁传感器：检测磁场强度或方向的变化，将磁信号转换为电信号（电压 / 电流变化）。

工作过程

当磁鼓 / 磁栅运动时，磁场交替变化（N 极→S 极→N 极…），磁传感器会输出对应变化的电信号（如正弦波或方波）。

信号处理电路将原始信号整形为脉冲信号，后续通过计数脉冲、分析频率和相位（类似光电编码器的 A/B 相），即可获取位移、速度和方向信息。

相比光电编码器，磁电编码器抗灰尘、油污能力更强，适合恶劣环境（如工业现场、汽车底盘），但精度通常略低。

Baumer堡盟编码器EIL580-SY06.5LN.02000.A作用