6ES7441-1AA04-0AE0西门子操作说明

来源：武汉浩科自动化设备有限公司
发布时间：2025-09-29 10:32:43

本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。

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操作系统更新和备份数据

5 ．模式选择开关

可使用模式选择开关设置当前的 CPU  运行模式。开关有 3 个位置，其含义如表 2 - 7  所列。

表 2-7  模式选择开关的位置含义

关于 CPU  操作模式的详细信息，见《 STEP7  在线帮助》   及《安装手册》   “调试”“测试功能”和“诊断和故障排除”。

2.6.2   接口

1. MPI  接口

多点接口 MPI (Multipoint Int e rfa ce ）是用于连接 CPU  和 PG/ OP  的接口，或用于 MPI  子网中的通讯接口。一般（默认）传输速率为 187 . 5 kbp s 。 如果与 S 7 - 200  进行通讯，也可以 19.2 kbp s 的传输速率。不能其他传输速率。

编程器可以自动侦测到 CPU MPI  接口的正确参数，并建立连接。

注意   在“ RUN ” 模式，只能将编程器连接至 MPI  子网。其他站（例如 OP 、 TP  等）在 PLC  处于运行模式时，就不能连接至 MPI  于网。否则，由于干扰，可能导致传送数据 损 坏或全局数据包丢失。

安装在绝缘机架上的传感器：尽可能通过*短路径(可能的话，直接连接到前端的连接器)将接地端子Mana(针6)连接到测量通道M0(针10)，M1(针12)，M2(针14)和M3(针16)以及中央接地点(CGP)。

每个机架中应用模板始于插槽4，因此编址也从插槽4开始。

分配执行器的针脚4和针脚5。

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因此在用 STEP7  监视循环时间都会有两个值：*循环时间和*小循环时间。用户可以规定 CPU  对*循环时间时错误的响应。

2 ．响应时间

响应时间是指从检测到一个输人信号至相应输出信号发生改变之间的时间。

物理响应时间介于*短响应时间和*长响应时间之间。当组态系统时，必须估算*长响应时间和*短响应时间，以便能获得理想的响应时间波动宽度。

响应时间取决于循环时间和以下因素：

  信号模块或集成 I /0  的输入和输出延迟（请参考手册）

  PROFIBUS - DP  网络中的其他 DP  循环时间（只适用于 CPU31xC -2 DP)

  在用户程序中的执行情况

例如,在启动窗口中定义的时间内掉电。 // PZD2 主设定点和返回值的低字节 // BCC 块校验和 // * * * * * * 注意例中对于开/关/速度、改变只使用数据字：PZD1和PZD2 // 程序结构： // MAIN 主程序。

27：当把CPU315-2DP作为从站，把CPU315-2DP作为主站时的诊断地址??

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6ES7960-1AA04-0XA0  SIMATIC S7-400H，同步子模块，用于转接电缆，远达10M 
6ES7960-1AA04-5AA0  SIMATIC S7-400H，转接电缆 FO 1M，用于同步模块 
6ES7960-1AA04-5BA0  SIMATIC S7-400H，转接电缆 FO 2M，用于同步模块 
6ES7960-1AA04-5KA0  SIMATIC S7-400H，转接电缆 FO 10M，用于同步模块 
6ES7960-1AB04-0XA0  SIMATIC S7-400H，同步子模块，用于电缆，远达10KM 
6ES7963-1AA00-0AA0  SIMATIC S7-400，IF963-RS232个接口模块，带RS232 IF，用于PTP 连接到CP441 
6ES7963-2AA00-0AA0  SIMATIC S7-400，IF963-TTY接口模块，带TTY IF，用于PTP 连接到CP441 
6ES7963-3AA00-0AA0  SIMATIC S7-400，IF963-X27接口模块，带RS422/RS485，用于PTP 连接到CP441 
6ES7964-2AA04-0AB0  SIMATIC S7，IF964-DP接口模块 DP主站，用于S7-400 
6ES7971-1AA00-0AA0  SIMATIC S7，后备电池（LI）3.6V/0.95AH，用于S7-300 CPU和S5-90U 
6ES7971-2BA00-0AA0  SIMATIC WINAC，后备电池，用于WINAC PRO/PRO LITE，WINAC SLOT 412/416，3.6V；规格，带连接电缆和安装材料 
6ES7971-5BB00-0AA0  SIMATIC S7-300，蓄电池，用于后备实时时钟，CPU 314以上 
6ES7972-0AA00-0XA0  RS-485 IP 20 中继器 隔离 
6ES7972-0AA01-0XA0  SIMATIC DP，RS485 中继器，用于连接PROFIBUS/MPI总线系统，多达 31 个节点；* 12 MBIT/S，防护等级 IP20   

// VW202 频率倍率增/减量，初始值=50。 56：将*个FM352-5的输出与第二个FM352-5的输入直接相连时没输出）上即可实现。

附录A 数据表提供了有关CPU 模块电源设计定额的信息，以及扩展模块所需电源设计 定额的信息。

在程序中如果某些数据的处理对时间周期要求严格，例如PID模块，如果要求控制周期为200毫秒，而OB1的循环扫描时间又在十几或者几十秒，那么在OB1中用定时器计时，就会产生较大误差，为保证准确的控制周期，我们可以把PID控制模块放到定时中断模块OB35中。这样每隔100ms，控制就能执行一次。

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数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。 2．对办公系统开放并支持Internet 以太网通过TCP/IP协议将TIA与办公自动化应用及Internet/Intranet世界相连接。

2．使用单机架模块安装

6RA7025-6DS22-0 西门子代理商：

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