西门子S7-200SMART EMAR02简介

西门子S7-200SMART EMAR02简介 

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1 模块介绍

1.1 模块概述 西门子S7-200SMART EMAR02简介

ET200S 1STEP步进模块输出脉冲控制步进电机驱动器，输出脉冲数决定步进电机的距离，输出脉冲决定步进电机的速度。

模块订货号：6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模块特性

图1 1STEP 步进模块

l  1个通道，可以用于控制1个步进电机

l  参考点开关数字量输入

l  外部停止或外部脉冲使能数字量输入

l  脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出

l  输出大204 kHZ

l  输出大脉冲数 1048575

l  4个LED状态指示

l  2种操作：寻找参考点、量

2 模块接线

图2 1STEP 端子接线图

l  端子1、5：脉冲差分输出

l  端子4、8：方向差分输出

l  端子2、3：外部停止或外部脉冲使能数字量输入DI（功能选择见4.2节）

端子6、7：参考点开关数字量输入

 3 硬件配置

1STEP 步进模块可以安装在ET200S接口模块或ET200S CPU模块后使用。

本文中以IM151–7 CPU模块为例。 

西门子S7-200SMART EMAR02简介表1 软硬件配置

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Profibus DP 网络地址：
CU320 ：4
MP270 ：1
工业以太网地址设定：
PG/PC ：192.168.0.88
MP270 ：192.168.0.11
CU及驱动的装置号（如图2所示）：

图2 装置号

S120驱动器的调试过程请参考其他文档，在完成驱动器的基本调试

后，才能进行以下的工作。

2. WinCC Flexible配置

STEP1：打开STEP 7 软件，插入一个HMI Station。

图3 插入HMI站

STEP2：选择相应的屏和版本。

图4 选择屏的型号

如果版本不对，可通过OS更新来达到一致。

图5 OS更新

STEP3：打开WinCC Flexible，建立新的连接：

图6 通讯连接设定

STEP4：建立变量：

图7 新建变量 西门子S7-200SMART EMAR02简介西门子S7-200SMART EMAR02简介

变量地址的设定规则如下：

DB := 参数号

DBx := 1024*装置号 + 参数下标

其中，x可为W或D，根据S120参数的数据类型而定。装置号参见图2。

如果要在屏上显示故障或报警信息，可通过读取相应的参数来实现。

举例说明：

1. 显示CU的报警代码Alarm Code，参数为r2122.0 ~ r2122.63。其中

，r2122.0~r2122.7存储的是当前出现的报警代码，如果被确认复位后，

则被存储在r2122.8 ~r2122.15 中，依次向后类推直至r2122.56 ~

r2122.63。如果希望进一步获得报警值，可读取参数r2124.0 ~

r2124.63。与r2122.0 ~ r2122.63是一一对应的。

建立变量，变量地址为DB2122.DBW1024，数据类型：Int；其中DBW

中的1024 = 1024*1（装置号）+ 0 （参数下标）

2. 显示驱动器的故障代码Fault Code，参数为r945.0 ~ r945.63。其中，

r945.0~r945.7存储的是当前出现的故障代码，如果被确认复位后，则被

存储在r945.8 ~r945.15 中，依次向后类推直至r945.56 ~ r945.63。如果

希望进一步获得故障值，可读取参数r949.0 ~ r949.63。与r945.0 ~

r945.63是一一对应的。

建立变量，变量地址为DB945.DBW2048，数据类型：Int ；其中DBW

中的2048 = 1024*2 （装置号）+ 0 （参数下标）。

STEP5：进行屏组态数据下载的设置：

图8 下载方式设置

STEP6：设定PG/PC的IP地址，与屏在同一网段：

图9 PG/PC的IP地址设置

STEP7：组态屏来显示S120的故障、报警信息，建立与S120的直接通

讯连接，并下载屏的组态数据。

概述 西门子S7-200SMART EMAR02简介

本文以 TP270与SIMOTION D435连接为例，介绍了SIMOTION D435与

HMI如何进行硬件组态、变量连接、报警信息的建立。

HMI人机界面可以通过PROFIBUS或者Ethernet与SIMOTION 进行连接通

讯。通过SIMOTION 设备中工艺对象的变量表、系统变量表及用户定义

的全局变量表可实现SIMOTION 设备与HMI操作面板间进行数据交换。

可用于与SIMOTION 连接的HMI操作面板如下表1所示：

表1. 可与SIMOTION 连接的HMI操作面板

可以用Winccflexible，ProTool/Pro来进行配置