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轴*振动， 速度: 20 mV/(mm/s) pk (500 mV/(in/s) pk) 或 5.8 mV/(mm/s) pk (145 mV/(in/s) pk) 或 4 mV/(mm/s) pk (100 mV/(in/s) pk)。

在现代化应用程序中，IEC 61131语言代码和高级语言代码在实时和非实时条件下混合运行的情况越来越多。此外，编程人员还必须确保不同过程之间的数据能可靠传输。即使对于*而言，这也是很苛刻的要求。由于很难了解系统中各种过程之间的时间关系，因此很容易导致优先级分配不正确;或者因为资源未被锁定，导致应用程序出错。

  PLCnext Technology在这方面具有优势，其不仅包含其他应用程序，还包含执行和同步管理器(ESM)以及全局数据空间(GDS)。ESM可让用户以XML文件的形式组态用IEC 61131、 C++或Matlab Simu编写的程序，从而定义程序步骤的执行周期和所述步骤的顺序。因此，普通PLC可在混合运行环境中同时使用高级语言或IEC 61131-3编写的程序。

GDS不仅仅是共享存储器。此服务还提供发布和订阅、智能缓冲机制和通过人能读懂的XML文件进行轻松组态等功能。

  PLCnext Technology还配有通过XML文件进行组态的智能数据记录器，可直接存储到SQL数据库中。在触发智能数据记录器后，它会记录同步周期内的过程数据，例如记录过限值的所有关键数据。此外，PLCnext Technology还包含OPC-UA服务器和客户端，以及Profinet控制器和设备功能。PLCnext Technology也支持编程人员常用的所有调试机制。因此，Eclipse编程人员可使用跟踪功能显示系统使用率。他还能发现因任务优先级和中断而导致的各种问题。

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