供应西门子CPU226(24输入/16输出)
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概述
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列表现在以下几个方面:
极高的可靠性
极丰富的指令集
易于掌握
便捷的操作
丰富的内置集能
实时特性
强劲的通讯能力
丰富的扩展模块
技术规范
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数字量扩展模块规范 |
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数字量 I/O 模块 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
EM 223 |
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输入/输出数 |
4 DI (DC) 和 4 DO (DC) |
4 DI (DC) 和 4 DO(继电器) |
8 DI (DC) 和 8 DO (DC) |
8 DI (DC) 和 8 DO(继电器) |
16 DI (DC) 和 16 DO (DC) |
16 DI (DC) 和 16 DO (继电器) |
32 DI (DC) 和 32 DO (DC) |
32 DI (DC) 和 32 DO (继电器) |
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输入数 |
4 |
4 |
8 |
8 |
16 |
16 |
32 |
32 |
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输入类型 |
24 V DC |
24 V DC |
24 V DC |
24 V DC |
DC 24 V |
DC 24 V |
DC 24 V |
DC 24 V |
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漏型/源型 |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
x / x |
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输入电压 |
24 V DC,总线大 30 V |
24 V DC,总线大 30 V |
24 V DC,总线大 30 V |
24 V DC,总线大 30 V |
DC 24 V,总线大 30 V |
DC 24 V,总线大 30 V |
DC 24 V,总线大 30 V |
DC 24 V,总线大 30 V |
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绝缘 |
– |
– |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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每组的输入数 |
– |
– |
4 个输入 |
4 个输入 |
8 个输入 |
8 个输入 |
16 个输入 |
16 个输入 |
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输出数 |
4 |
4 |
8 |
8 |
16 |
16 |
32 |
32 |
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输出类型 |
24 V DC |
继电器 |
24 V DC |
继电器 |
DC 24 V |
继电器 |
DC 24 V |
继电器 |
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输出电流 |
0.75 A |
2 A |
0.75 A |
2 A |
0.75 A |
2 A |
0.75 A |
2 A |
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输出电压 DC |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
20.4 – 28.8 V |
5 – 30 V |
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(许可范围)AC |
– |
5 – 250 V |
– |
5 – 250 V |
– |
5 – 250 V |
– |
5 – 250 V |
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绝缘 |
– |
– |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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每组的输出数 |
– |
– |
4 个输出 |
4 个输出 |
4/4/8 个输出 |
4 个输出 |
16 个输出 |
11/11/10 个输出 |
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可拆卸的终端插条 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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尺寸 W x H x D(mm) |
46 x 80 x 62 |
46 x 80 x 62 |
71.2 x 80 x 62 |
71.2 x 80 x 62 |
137.3 x 80 x 62 |
137.3 x 80 x 62 |
196 x 80 x 62 |
196 x 80 x 62 |


S7-200》本机数字量输入/输出点
《CPU 221》具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟总线输入/输出点
《CPU 224XP》具有2个输入点,1个输出点。
《S7-200》中断输入
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
《S7-200》高速计数器
《CPU 221/222》
4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
CPU224/224XP/226
6个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序。
《S7-200》模拟电位器
《CPU221/222 >1个
《S7-200》脉冲输出
2路高频率脉冲输出(总线大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
《S7-200》实时时钟
例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
《S7-200》EEPROM存储器模块(选件)
可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助软件归档工作。
《S7-200》电池模块
用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。该通讯处理器具有以下功能:总线多可连接31个AS-i从站,并具有集成模拟量值传送系统(按照扩展AS-i规范,V2.1)。 按照扩展AS-i规范V2.1,例如主站类别M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED显示运行状态及所连接从站的准备显示。 通过前面板的LED指示错误(包括AS-i电压错误,组态错误)。 紧凑的外壳
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
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S7-200系列表现在以下几个方面:
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
功能表图转换实现的基本规则及绘制功能表图的注意事项 1、功能图表转换实现的基本规则 (1)转换实现的条件 在功能表图中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件: 1)该转换所有的前级步都是活动步; 2)相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一个,转换的实现称为同步实现,如图5-25所示。 图5-25 转换的同步实现 (2)转换实现应完成的操作 转换的实现应完成两个操作: 1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步; 2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 2.绘制功能表图应注意的问题 1)两个步不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。 2)两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们隔开。 3)功能表图中初始步是必不可少的,它一般对应于系统等待起动的初始状态,这一步可能没有什么动作执行,因此很容易遗漏这一步。如果没有该步,无法表示初始状态,系统也无法返回停止状态。 4)只有当某一步所有的前级步都是活动步时,该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的编程元件代表各步,则PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态,因此必须要有初始化信号,将初始步预置为活动步,否则功能表图中永远不会出现活动步,系统将无法工作。

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体:: 特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点: SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通讯,模块化,紧凑型
说明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体::
特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点:
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。 应用领域
简单自动 化任务用SIMATIC S7-200Micro
是对图5-40功能表图采用STL指令编写的梯形图。对于并行序列的分支,当S0的STL触点和X0的常开触点均接通时,S31和S34被同时置位,系统程序将前级步S0变为不活动步;对于并行序列的合并,用S32、S35的STL触点和X2的常开触点组成的串联电路使S33置位。在图5-41中,S32和S35的STL触点出现了两次,如果不涉及并行序列的合并,同一状态器的STL触点只能在梯形图中使用一次,当梯形图中再次使用该状态器时,只能使用该状态器的一般的常开触点和LD指令。另外,FX系列PLC规定串联的STL触点的个数不能过8个,换句话说,一个并行序列中的序列数不能过8个。
图5-41 并行序列的梯形图
(2)使用通用指令的编程
如图5-42所示的功能表图包含了跳步、循环、选择序列和并行序列等基本环节。
图5-42 复杂的功能表图
如图5-43所示是对图5-42的功能表图采用通用指令编写的梯形图。步M301之前有一个选择序列的合并,有两个前级步M300和M313,M301的起动电路由两条串联支路并联而成。M313与M301之间的转换条件为,相应的起动电路的逻辑表达式为,该串联支路由M313、X13的常开触点和C0的常闭触点串联而成,另一条起动电路则由M300和X0的常开触点串联而成。步M301之后有一个并行序列的分支,当步M301是活动步,并且满足转换条件X1,步M302与步M306应同时变为活动步,这是用M301和Xl的常开触点组成的串联电路分别作为M302和M306的起动电路来实现的,与此同时,步M301应变为不活动步。步M302和M306是同时变为活动步的,因此只需要将M302的常闭触点与M301的线圈串联就行了。
图5-43 使用通用指令编写的梯形图
步M313之前有一个并行序列的合并,该转换实现的条件是所有的前级步(即步M305和M311)都是活动步和转换条件X12满足。由此可知,应将M305,M311和X12的常开触点串联,作为控制M313的起动电路。M313的后续步为步M314和M301,M313的停止电路由M314和M301的常闭触点串联而成。
编程时应该注意以下几个问题:
1)不允许出现双线圈现象。
2)当M314变为“1”状态后,C0被复位(见图5-43),其常闭触点闭合。下一次扫描开始时M313仍为“1”状态(因为在梯形图中M313的控制电路放在M314的上面),使M301的控制电路中上面的一条起动电路接通,M301的线圈被错误地接通,出现了M314和M301同时为“1”状态的异常情况。为了解决这一问题,将M314的常闭触点与M301的线圈串联。
3)如果在功能表图中仅有由两步组成的小闭环,如图5-44a所示,则相应的辅助继电器的线圈将不能“通电”。例如在M202和X2均为“1”状态时,M203的起动电路接通,但是这时与它串联的M202的常闭触点却是断开的,因此M203的线圈将不能“通电”。出现上述问题的根本原因是步M202既是步M203的前级步,又是它的后序步。如图5-44b所示在小闭环中增设一步就可以解决这一问题,这一步只起延时作用,延时时间可以取得很短,对系统的运行不会有什么影响。
图5-44 仅有两步的小闭环的处理
(3)使用以转换为中心的编程
与选择序列的编程基本相同,只是要注意并行序列分支与合并处的处理。
(4)使用仿STL指令的编程
如图5-45所示是对图5-42功能表图采用仿STL指令编写的梯形图。在编程时用接在左侧母线上与各步对应的辅助继电器的常开触点,分别驱动一个并联电路块。这个并联电路块的功能如下:驱动只在该步为“1”状态的负载的线圈;将该步所有的前级步对应的辅助继电器复位;指明该步之后的一个转换条件和相应的转换目标。以M301的常开触点开始的电路块为例,当M301为“1”状态时,仅在该步为“1”状态的负载Y0被驱动,前级步对应的辅助继电器M300和M313被复位。当该步之后的转换条件X1为“1”状态时,后续步对应的M302和M306被置位。
图5-45 采用仿STL指令编写的梯形图
如果某步之后有多个转换条件,可将它们分开处理,例如步M302之后有两个转换,其中转换条件T0对应的串联电路放在电路块内,接在左侧母线上的M302的另一个常开触点和转换条件X2的常开触点串联,作为M305置位的条件。某一负载如果在不同的步为“1”状态,它的线圈不能放在各对应步的电路块内,而应该用相应辅助继电器的常开触点的并联电路来驱动它。
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块,以满足各种需求对功能性的极高要求。
由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实: 简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。 更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU-更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。 更高通讯和计算要求用 CPU-为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU-方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本-有两个接口,两个模拟输入和一个模拟输出,以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU-用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。 优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
· 强大的性能, · 优模块化和 · 开放式通讯。 S7-200 性能优越,久经考验,适合于工业领域的各种应用:
· 结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择
· 在所有CPU型号中的基本和高级功能,
· 大容量程序和数据存储器
· 杰出的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行完全控制,从而提高了质量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和的理想选择
· 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
· 极其快速和的操作顺序和过程控制
· 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
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设计和功能
可选模块
· 在性能范围中佳模块化5个不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
· 用于各种功能的一系列扩展模块: -数字/模拟扩展,可升级至具体要求,作为从站的PROFIBUS通讯
-作为主站的AS-Interface通讯
-确切的温度测量 -定位 -远程诊断
-以太网/互联网通讯
-SIWAREX MS 称重模块
· HMI功能
· 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
· 引人注目的系统工程-目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸和佳的解决方案
主要特点
· 突出数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
· PID自动调谐功能
· 用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率: · 4个或6个独立的硬件计数器,每个30 kHz,带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测
· 4个独立的报警输入,输入滤波时间0.2毫秒至程序起动-大过程安全 · 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
· 2个脉冲输出,每个 20 kHz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步进电机
· 2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于迅速变化过程的无扰控制
· 快速模拟输入-具有25 μs的信号转换,12位分辨率
· 实时时钟
定时中断
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在转四分圈后,以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的佳紧固。 · 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
· 当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
· 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估 · 模块化可扩展性 报警输入
· 4个独立的输入
· 用于快速连续登记信号
· 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs · 对正向和/或负向信号边沿的响应
· 在一个队列中多16次中断,取决于优先顺序
订货数据
· CPU 222 CN DC/DC/DC,8 输入/6 输出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/继电器,8 输入/6 输出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/继电器,14 输入/10 输出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8

· CPU 224XP CN AC/DC 继电器,14 输入/10 输出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC,24 输入/16 输出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/继电器,24 输入/16 输出6ES7 216-2BD23-0XB8扩展模块 EM
· EM 221 CN 数字量输入模块,8 输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 数字量输入模块,16 输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出继电器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入/4 输出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入 24V DC/4 继电器输出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,8 输入/8 输出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,8 输入24V DC/8 继电器输出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入/16 输出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入 24V DC/16 继电器输出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 数字量组合模块,32 输入/32 个输出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 数字量组合模块,32 输入/32 个继电器输出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模拟量输入模块,4 输入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路输入热电阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路输入热电偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模拟量输出模块,2 输出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和电缆订货号
· MC 291,32K x 8 EEPROM 存储器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存储卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存储卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292,CPU 22X 时钟/日期电池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 时钟卡(包括电池卡功能):新时钟卡只能在新一代 CPU 中工作,新时钟卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作,原时钟卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293,CPU 22X 电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 扩展电缆,I/O 扩展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485 转换,带光电隔离,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具联盟网
· 编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485 转换,带光电隔离,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
PLC程序的次序与执行顺序 (1)触点的结果与步 即使在动作相同的程控电路中,借助于触点的构成方法出可简化程序与节省程序步数。 ①宜将串联电路多的电路写在上方。如图1的a图。 ②宜将并联多的电路写在左方。如图1的b图。 (2)程序的执行顺序 对顺控程序作“自上而下”,“自左向右”处理。 用PLC改造继电器控制系统时,因为原有的继电器控制系统经过长期使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处,因此可以根据继电器电路图来设计梯形图,即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。因此根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。使用这种设计方法时注意梯形图是PLC的程序,是一种软件,而继电器电路是由硬件元件组成的,梯形图和继电器电路有很大的本质区别,例如在继电器电路图中,各继电器可以同时动作,而PLC的CPU是串行工作的,即CPU同时只能处理1条指令,根据继电器电路图设计梯形图时有很多需要注意的地方。 这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作惯。
