所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出端并通过一定方式(继电器、晶体管或晶闸管等)输出,驱动相应输出设备工作,这就是PLC的实际输出。
经过这三个阶段,完成一个扫描周期。扫描周期的长短与用户程序的指令条数及执行各条指令所需的时间有关,一般不过100ms。
编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器、及特殊功能继电器等,其种类和数量的关系到编程是否方便灵活,也是衡量PLC硬件功能强弱的一个指标。
PLC内部这些“继电器”的作用和继电接触器控制系统中的继电器十分相似,也有“线圈”和“触点”。但它们不是“硬”继电器,而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为1时,则表示相应的“继电器”的线圈接通,其动合触点闭合,动断触点断开。所以,PLC内部的“继电器”称为“软”继电器。
Giddings & Lewis M.1017.388 R3 MCC Ethernet Module 503-26683-01 Servo Drive