AMM21T S2

好的报复是幸福。没有什么比看到别人过得好更令人抓狂的了。 

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1973年8月28日，中共在京召开之时，出席会议的已因患上腿疾而不能站。会议结束后，为了不让与会代表看出破绽为自己的身体担心，就一直坐在座位上，想让代表们先退场。

主席不退场，代表岂肯先退场。还是细心的周恩来理看出了主席的心思，打破了僵局，他机智地说毛主席是要目送大家离开会场。则故意执拗地说：“你们不走，我也不走。”就这样，代表们一步一回头，依依不舍地挥手与主席道别

周理在几十年的外交生涯中，一直以德高望重，幽默风趣著称，不管在何种场合，遇到什么样的对手，周理都能唇枪舌箭，以人的智慧，应酬自如，对手甭想占到便宜。 有一次周理应邀访问苏联。在同赫鲁晓夫会晤时，批评他在全面推行修正主义政策。狡猾的赫鲁晓夫却不正面回答，而是就当时敏感的阶级出身问题对周理进行刺激，他说：“你批评的很好，但是你应该同意，出身于工人阶级的是我，而你却是出身于资产阶级。”言外之意是指理站在资产阶级立场说话。周理只是停了一会儿，然后平静地回答：“是的，赫鲁晓夫同志，但至少我们两个人有一个共同点，那就是我们都背叛了我们各自的阶级。”出其不意地将赫鲁晓夫射出的毒箭掉转方向，朝赫本人射去。据说，此言一出，立即在各共*产传为美谈。

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　　1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰

在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。

此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。

2、电缆选择的敖设

为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。

不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。

3、 硬件滤波及软件抗如果措施

由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。

对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。

  现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。

由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。

4、正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施。

系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

Bosch Servo Modul SM10/20 Nr. 047818-306

Bosch Servo Modul SM25/50-TA Nr: 1070077376-106

Bosch Servo Modul SM25/50-TA Nr: 1070077376-108

Bosch Servo Modul SM25/50-TC Nr. 060842-104

SEW Eurodrive  MDX61B0030-5A3-4-0T

Phoenix Contact  ILC 390 PN 2TX-IB 2985314

Bosch Farbpanel 3 Nr. 1070063850-213 220V 0,6 A

SEW Eurodrive  MDX61B0022-5A3-4-0T

Bosch Servo Modul SM10/20-TC1 Nr.065668-103

Bosch Servo Modul SM10/20-TA Nr.055128-107

Bosch Servo Modul SM25/50-TC Nr. 060842-106

Bosch Servo  ASM 10-T Nr. 047838-402

Bosch Servo Modul SM10/20-TC1 Nr.065668-102

Heidenhain  VRZ 650

Bosch Servo Modul SM10/20-TA Nr. 055128-111

Bosch Servomodul SM17/35-TA SM17/35-TANr. 055129-109

Pepperl+Fuchs  IC-KP-B6-V15B Nr. 12608

Bosch Servo Modul SM10/20-T/A Nr. 055128-104

Siemens  PG630 6ES5630-0BA21 

Siemens  6SC6000-0NA00

Bosch Schnittstellenmodul 056309-103401

Bosch Servo Modul SM10/20-TA Nr.055128-112

Bosch Servo Modul SM25/50 - TC1 Nr. 065670 - 105

Bosch Servo Modul SM10/20-T/A Nr. 055128-105

Bosch Servo Modul SM10/20-TA SM10/20-TANr.055128-106

Indramat Motor MDC3.10C/SS-0/S034 MDC

Siemens  6SE2105-3AA21

Indramat DEAB 02-00I/O 

Fanuc Power Unit A14B-0061-B001

Mitsubishi AC ServoMotor HA203NC-S

Gildemeister  DCCAES 0 IN0853318

Siemens  6RB2000-0GA01

Siemens Sinumerik NCU 561.2 6FC5356-0BB11-0AE0 

Siemens  6FM1510-1AA-Z + Module

Siemens  Typ: D380 D380/10 mit C98043-A1240-L21/16 + C98043-A1235-L21/07

Siemens 6SE1107-4AA00

Siemens 6ES5928-3UA11 

Siemens  6FX1192-3AB00MS122

Siemens Simatic S5 CP 580 6ES5580-0UA12

Siemens  ICS 6SC9811-4CK02

Siemens  6FC3251-1AC-Z + Zusatzkarten

Indramat  MAC093C-0-KS-4-C/110-A-0/WI520LV

Siemens  6RA2132-6DS20-ZB05

Siemens  ELR1 6DD2920-0AD0

Heidenhain Tastatur Alpha-Tastatur id.Nr. 250 517 01

Kollmorgen Seidel digifas 7204 

Siemens S5  6FM1470-3CA25 

Bosch Versorgungs  VM 60-T Nr. 047888-314

Fanuc CPU Board A16B-3200-0340 / 02A

Siemens  6SA8242-0CC03

Siemens 6FC5103-0AB01-0AA0 

Siemens  MMC-CPU 6FC5110-0DB01-0AA1 

Siemens Simatic S5  6EV3053-0DC 

Baumüller  BUS20-40/60-30-001

Siemens  6SC6103-0SE31 

Bosch Versorgungs  VM 60 Nr. 047888-307

Siemens Simadyn 6DD7040-1AA00 IO4SMA 

MAZAK MITSUBISHI FX702C BN624E577G51A

Indramat  TVP 2.3-50-W0

Mannesmann  13130117 SSX-1/22/1/0 0

Siemens  6FC5112-0EA02-0AA0 

Bosch  EBX200-T Nr: 054914-111

SEW Eurodrive MTF11A011-503-E20A-10 und MTA11A-503-S023-D01-00

Baumüller  BM5032-SG00-0000-0000-00-01

Indramat Rexroth HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

Siemens C79458-L2430-A1

Siemens  6FC5203-0AB10-0AA0 

Siemens Simatic S5  6FM1706-3AA10 

Heidenhain  LC183/ 10nm  ML 3440mm id.Nr. 557 678-02

Siemens  6FX1131-5BA01

Phoenix Contact  TP57AT/705900-00

Siemens Simodrive 611 HF  80 KW 6SN1111-0AA00-1EA0

Siemens 6GK7443-1EX20-0XE0 

Bosch CC300 CNC MEM3054197-103401

Heidenhain  1-Achse IID-Nr.: 324955-17 

Siemens Sinamics S120 6SL3120-2TE15-0AA3

Siemens Simatic S7 CPU 414-2 DP  6ES7414-2XJ00-0AB0 

Siemens Simatic S5 928 6ES5928-3UA11 

Indramat TDM 2.1-030-300-W1-220

Siemens SIMATIC S5 . 6ES5526-3LF01

Indramat Motor MDC3.10C/SS-1/S034 MDC

Mannesmann  AX-1/22/4/7/4 m FB-2 + ADW IRQ 2

Mitsubishi Circuit Board QX521 C,  QX521C BN634A637G51

Indramat CLM 01-A-E

Bosch CNC Mem2 CP 050626-306401 053053-101409

Baumüller  BUG2-60-30-E-004 

Beckhoff Karte C 1100 

Bosch Versorgungs  VM 60-T Nr. 047888-320

Indramat  DKC21.3-040-7-FW 

Bosch Industrial  CPS21 CBS 21

Indramat Servo  DDS02.1-W050-RL20-01-FW

Siemens  6SN1118-0DM33-0AA1

ABB Main  DSQC3063HAB2209-1

Siemens  6FX1191-0AB00

Siemens  850 COM-CPU 6FX1120-4BA01

Siemens SIMATIC S7-400 . 6ES7412-2XJ00-0AB0

Baumller  DS 56-M DS56 M 

BOSCH CNC STEUEREINHEIT RHO 3.0 1070075704-103

Siemens  6FC5111-0CB01-0AA

Siemens Simodrive 611 6SN1118-0NJ01-0AA1

Heidenhain  Typ: 359 002-05 359002-05

Siemens  6FC5012-0CA03-0AA0

Heidenhain QSY 116E ID 339877-03 

Siemens  6FC3986-3AU02

Siemens 6ES5188-3UA11 mit Netzteil 6ES5955-3LC41

Siemens 6GK7443-1EX11-0XE0 

Danfoss VLT 5000 175Z1319

Siemens  6DD1682-0AC0

Bosch CNC Karte Board CP/MEM3

Siemens 6SN1118-0NJ01-0AA0

Indramat TDM 2.1-30-300W0 

Bosch M601 Ram  064837-102401

Siemens  6SC6100-0GC10

Siemens  6FX1151-1BB01 

Indramat  DDS02.1-W100-DA01-01-FW

Siemens 6SN1118-0DG21-0AA1

Bosch Analog  046088-501401

Siemens  850 NC-CPU 6FX1120-5BA00

Omron programmierbare SYSMAC CQM1 PLC PA203

Siemens  6SC6190-0FB00

Baumller BUB622-100-54-E-004 

Mitsubishi Inverter FR-A240E-2.2K

Mannesmann  MX-2/2X MU3 S22 

Siemens  6FX1144-2BA00

Siemens  MS122 6FX1192-3AC00 

Siemens  6SE2103-1AA00

Siemens  6AU1820-3BA20-0AB0

Fanuc Robotics  A05B-2301-C335 

Bosch  EBX200-T Nr: 054914-109

Bosch Reglerkarte Mat.Nr. 066745-102401

Siemens Simatic S5 VIPA SSN-BG89A 

Heidenhain 12"  BE 411 id.Nr. 226 917 01

Philips Dig.M AXES 31621 D1844

Siemens  6SN1140-1BA12-0EA0

Bosch  SD-B5.250.020-00.000 

Siemens  C98040-A1200-P3-02-86

Indramat  DKCXX.3-040-7 FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS

Philips Contr  34334 D 13917

Bosch Rexroth  MSK050C-0600-NN-M2-UG1-RNNN 

SEW Eurodrive CMSMB63/AP CMP63M/BP/KY/AS1H/SB1

Siemens  3T/TT 22CM(9") 6FC3888-5MB

Siemens  3T/TT 22CM(9") 6FC3888-5MB

Indramat  DDS02.1-W050-DDDS02.1-W050-DS05-01-FW

Kollmorgen Seidel digifas 7201 

Siemens  MS601-A

Siemens  6FX1125-0CB01 

Bosch Bremsmodul EBX200-T Nr: 054914-106

Siemens Sinumerik 810/850  6FX1126-8BD00

Bosch CNC CP MEM 046591-210410

Siemens  6SC6170-0FC51

Siemens  6ES5188-3UA12 mit Netzteil 6ES5955-3LC41

Klckner Moeller NZMN4-VE1000

Siemens Simatic S7 6ES7317-2AJ10-0AB0 

Bosch ALP-CRT 041703-109

Siemens Simatic S7  6ES7314-6CF02-0AB0 

Bosch Servomodul SM1.5/3-TC 1 068058-106

Siemens Simatic S5  6ES5095-8FA01 

Siemens MC 6SE7014-0TP50-Z C43+G91

Bosch CNC-Steuerkarte PE1843/02 NC 9415018 43021

Siemens Simatic S7  6ES7131-5RD00-0AB0 

Kollmorgen Servostar601  S60100-PB

Bosch Rexroth  HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN

Siemens  6SC6114-0AA00 40/80A 

Siemens  ELE1 6DD2920-0AC0

Siemens  6AR1025-0AA10-0AA0 KS 04

Indramat  TDM 1.2-100-300-W1-220

Siemens Simadyn 6DD1611-0AB0 MM1 

Mannesmann  11130007 EA-3/22

Siemens OEM-FI45 6AV7660-5DA00-1AT0 

Siemens  6SL3224-0BE31-1UA0

Heidenhain Monitor  310KRB (QA) N

Siemens Sicomp SMP16-SV431  6AR1306-0HC00-0AA0

Heidenhain Monitor BE 411B 12" 

Siemens  6SN1122-0BA12-0AA0 

Philips Dig.M Contr3 AXES 31622 D 044304022 228 3162

Bosch Versorgungs Modul VM 60 Nr. 047888-305

Indramat  DKC02.3-040-7-FW 

ABB  DSQC 211 Module DSQC-211

Siemens  36/47 KW 6SN1111-0AA00-0CA0

Siemens  6AV3627-1LK00-1AX0 

Siemens  OP15/C2 6AV3515-1MA22-1AA0

Siemens 6SN1115-0BA11-0AA1 

Siemens 6GK7443-1EX20-0XE0 

Siemens 6SN1118-0DG21-0AA1

Siemens  C98040-A1200-P4-01-Z186

Heidenhain LB 302C ML 6040 id.Nr. 315422-15 

Siemens 6GK7443-1EX20-0XE0 

Siemens  6ES7416-2XK01-0AB0 

Siemens  6SN1145-1AA01-0AA1