CMMT-AS-C3-11A-P3-MP-S1费斯托伺服驱动

CMMT-AS-C3-11A-P3-MP-S1费斯托伺服驱动

原装FESTO费斯托伺服驱动数据表

技术参数

安装方式

安装板，用螺钉固定

安装位置

自由对流

垂直

产品重量

2100 g

显示

绿色/黄色/红色 LED

操作员控制装置

可选：CDSB 人机界面

符合标准

EN 61800-3

EN 61800-5-1

EN 61800-5-2

EN ISO 13849-1

基于标准

EN 50581

EN 60204-1

EN 61508-1

EN 61508-2

EN 61508-3

EN 61508-4

EN 61508-5

EN 61508-6

EN 61508-7

EN 61800-2

EN 62061

RCM 商标

德国技术协会 (TÜV)

c UL us (OL)

KC 标记

KC-EMV

CE （见合格声明）

符合欧盟电磁兼容性指令

符合欧盟机械指令

符合欧盟 RoHS 指令

CE 标记（见合格声明）

符合英国 EMC 指令

符合英国机器相关规定

符合英国 RoHS 指令

证书签发机构

莱茵技术（英国）有限公司 01/205U/5640.01/23

莱茵技术 01/205/5640.01/23

UL E331130

储存温度

-25 °C ... 55 °C

环境温度

0 °C ... 50 °C

环境温度说明

在环境温度高于 40°C 时，每高 1°C 须将功率降低 3%

UL 环境温度

0 °C ... 50 °C

相对空气湿度

5 - 90%

无冷凝

*安装高度

2000 m

*安装高度说明

从 1000 m 开始：每 100 m 功率降低 1％。

防护等级

IP20

防护等级

I

压类别

III

污染等级

2

抗电涌性

6 kV

材料说明

RoHS 合规

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

VDMA24364 区域 III

标称工作电压的相位

三相

标称工作电压，交流

400 V

允许的电压波动

+/- 10 %

输入电压范围，交流

200 V ... 480 V

电源频率

48 Hz ... 62 Hz

标称电流，负载电源

3 A

负载电源峰值电流

9 A

活跃 PFC

否

电源滤波器

集成

系统电压符合 EN 61800-5-1

300 V

电源的*短路电流额定值

10 kA

电源类型

TN

IT

标称电压，直流负载电压

560 V

允许的负载电源范围

± 10 %

*中间电路电压 DC

800 V

制动电阻，集成

130 Ohm

脉冲功率，制动电阻

5 kVA

制动电阻的脉冲能量

850 Ws

制动电阻标称功率 (IEC)

48 W

制动电阻，外部

130 Ohm ... 250 Ohm

外部制动电阻 (IEC) 的*持续输出

600 W

逻辑电源 DC 的标称电压

24 V

允许的逻辑电压范围

± 20 %

不带夹紧制动装置的逻辑电源的电流消耗

0.5 A

带停车制动的逻辑电源电流消耗

1.5 A

*电流消耗，带夹紧制动装置和 I/O 的逻辑电源

2 A

输出电压等级 AC

3x (0 – input) V

每个相位的标称电流，有效

2.5 A

每个相位的峰值电流，有效

7.5 A

*峰值电流持续时间

2 s

控制器标称输出

1200 VA

*输出

3600 VA

输出频率

0 Hz ... 599 Hz

无外部电源滤波器时的*电机电缆长度

50 m

抱闸的*输出电流

1 A

逻辑供应到制动输出的*电压降

0.8 V

电机温度传感器的输入数量

1

控制器工作模式

级联控制器

P 位置控制器

PI 速度控制器

用于 F 或 M 的 PI 电流调节器

配置文件操作，具有记录和直接模式

通过现场总线进行的插补模式

同步运行模式

找零位

配置

自整定

驱动单元的工作模式

磁场定向闭环控制

位置分辨率 24 位/转

采样率 16 kHz

8 或 16 KHz 的 PWM

具有三次谐波的矢量调制

实时数据采集

2x 输入捕获 (x, v, F)

2x 输入触发 (x, v, F)

2x 位置编码器输入

1x SYNC 接口用于编码器仿真或编码器输入

以太网接口，功能

参数设置和调试

以太网接口，协议

TCP/IP

现场总线，协议

EtherCAT®

EtherNet/IP

Modbus/TCP

PROFINET IRT

PROFINET RT

现场总线接口，功能

总线连接输入/输出

EtherCAT® 从站

PROFINET 从站

EtherNet/IP 从站

现场总线连接

EtherCAT

EtherNet/IP

Modbus/TCP

PROFINET

通信配置

CiA402

CoE（基于 EtherCAT® 的 CANopen）

EoE（基于 EtherCAT® 的以太网）

FoE（基于 EtherCAT® 的文件）

PROFIdrive

驱动器型材

过程接口

AC1：调速驱动器

AC3: 驱动器，带定位功能

AC4：同步伺服应用

可调速驱动器

驱动器，带定位功能

I/O 模式，用于 256 条定位记录

插补模式 CSP

插补模式 CST

插补模式 CSV

现场总线接口，传输速率

100 Mbit/s

现场总线，接口类型

2x 插座

现场总线，连接系统

RJ45

编码器接口，功能

BiSS-C

ENDAT®2.1 编码器

EnDat®2.2 编码器

Hiperface-Geber

增量编码器

Nikon

SIN/COS 编码器

编码器接口 2，功能

增量式编码器

SIN/COS 编码器

同步接口，功能

编码器仿真 A/B/Z

编码器输入 A/B/Z

编码器接口输出，特点

1 Mhz *输出频率

* 16384 ppr

编码器接口输入，特点

1 Mhz *输出频率

* 16384 ppr

数字逻辑输入的数量

12

输入的开关逻辑

PNP（正切换）

逻辑输入特性

在某些情况下可自由配置

某些情况下的安全输入

无电气隔离

逻辑输入规格

基于 IEC 61131-2，类型 3

逻辑输入的工作范围

-3 V ... 30 V

高速逻辑输入的数量

2

高速逻辑输入的时间分辨率

1 µs

24 V DC 数字逻辑输出的数量

6

输出的开关逻辑

PNP（正切换）

数字逻辑输出的特点

在某些情况下可自由配置

无电气隔离

某些情况下的诊断输出

*数字逻辑输出电流

20 mA

高速开关输出的数量

2

高速开关量输出的时间分辨率

1 µs

浮动开关输出的数量

1

浮动开关量输出的*电流

50 mA

模拟量设定点输入数量

1

设定点输入的特点

差分输入

可配置速度

可配置电流/力

设定点输入的工作范围

± 10 V

模拟输入的工作范围

± 10 V

设定点输入阻抗

70 kOhm

安全功能

安全制动控制（SBC）

安全切断扭矩 (STO)

安全停止 1 (SS1)

安全完整性等级 (SIL)

安全制动控制 (SBC)/SIL 3/SILCL 3

安全切断扭矩 (STO)/SIL 3/SILCL 3

性能等级 (PL)

安全制动控制 (SBC)/3 类，性能等级 e

安全切断扭矩 (STO)/4 类，安全性能等级 e

诊断覆盖率

97 %

SFF 安全失效比率

99 %

硬件容错

1

安全 2 针输入的数量

2

诊断输出数量

2

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