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具体的协议介绍请参考艾默生变频器用户手册； 四、 程序流程图 主设备对从设备的消息查询命令主要分为2大类，连续命令序列和随机命令序列。 连续命令序列: 主设备需要定时或连续向从设备发送的命令序列.特点是周期性,连续性.如PLC对变频器读取运行频率命令,运行状态命令等。 随机命令序列: 主设备不定时或随机向从设备发送的命令序列.特点是不定时性,随机性.如PLC对变频器的启停控制,改写频率或其他参数等。 五、 程序清单：( 子程序和主程序 ) 本程序主要介绍1台EC20PLC（作为主站）按照MODBUS协议网络对3台变频器(从站号分别是2,3,4)进行通信控制的简单范例，本例中： 连续命令序列 包括对2,3,4号变频器的运行频率的读取； 随机命令序列 包括对2,3,4号变频器进行启动，停止，更改频率的命令操作; 1） “变频器正转”子程序清单如下： //主程序中用M1993作为各发送辅助使能，主要用于 MODBUS指令的上升沿触发无其他用 LD LM0 //位输入参数型—发送辅助使能 RST SM135 //复位*标志 RST SM136 //复位失败标志 LD SM0//运行标志 MOV Z0 V9 //保存Z0值到V9 LD SM0//运行标志 MOV V0 V10 //从机地址 MOV 16#6 V11 //功能码 MOV 16#32 V12 //寄存器地址高字节 MOV 16#0 V13//寄存器地址低字节 MOV 1 V14 //写入数据高字节 MOV 16#C7 V15 //写入数据低字节 //以下把发送数据转移到D7940-D7945里 LD SM0 MOV 0 Z0 LD SM0 FOR 6 LD SM0 MOV V10Z0 D7940Z0 LD SM0 INC Z0 NEXT //发送接收数据,数据放在D7970开始区域 LD LM0 MODBUS 1 D7940 D7970 RST LM0//马上复位发送辅助使能 //无论*失败都还原Z0值 //当然这里省略了错误报告的处理 LD SM135 OR SM136 EU//上升沿 MOV V9 Z0 2） “停机”子程序（省略） 3） “设定频率”子程序（省略） 4） “读取运行频率”子程序（省略） 5） 主程序清单: //******以下为通信逻辑处理部分****** LD SM1 //运行*周期脉冲 //***这里省略了检查从机准备好否的环节*** //***程序里设计了3个连续命令序列*** RST M6 //复位连续命令序列1使能标志 RST M7 //复位连续命令序列2使能标志 RST M8 //复位连续命令序列3使能标志 ED //下降沿 //置位连续命令序列1使能标志,以开始第1条连续命令执行 SET M6 //***程序里设计了共9个随机命令序列*** //只要有至少1个随机命令, // M1000=ON,表示有随机命令等待,这样在连续命令切换时优先执行随机命令系列. LD M0 //随机命令序列1使能标志 OR M1 //随机命令序列2使能标志 OR M2 //随机命令序列3使能标志 OR M3 //随机命令序列4使能标志 OR M4 //随机命令序列5使能标志 OR M5 //随机命令序列6使能标志 OR M9 //随机命令序列7使能标志 OR M10 //随机命令序列8使能标志 OR M11 //随机命令序列9使能标志 SET M1000 //所有随机命令都处理完成后, M1000=OFF,表示随机命令完成,则连续命令可以正常切换。 。

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