西门子代理商6ES7 193-4CB20-0AA0

西门子代理商6ES7 193-4CB20-0AA0

西门子代理商6ES7 193-4CB20-0AA0

西门子代理商6ES7 193-4CB20-0AA0

6ES7193-4CB20-0AA0 SIMATIC DP，5 个终端模块 TM-E15S24-01，用于 ET 200S 针对电子模块 15mm 结构宽度，螺钉型接线端子， 2x4 端子接口 不带端子访问至 AUX1， AUX1 已穿联 5 件/包装单位

_______________________

SIEMENS（西门子销售中心）

 上海朕锌电气设备有限公司

zx-plc.com ）

：万紫云（销售经理）

手 机：150 2169 9383（同步）

Q Q：27798 23058 zx-plc.com ）

座 机：021-3166 8149

公司网址http://zhenxindianqi.cn/ 

______________________________________

（SIEMENS） 诚信走天下，走遍天下有朋友；虚伪的人，

上海朕锌电气设备有限公司是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。

销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。

一、PROFINET IO / RT通讯功能概述

CPU319-3 PN/DP与SINAMICS S120 之间通过PROFINET IO / RT可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFINET周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFB52 / SFB53，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。

二、S7-300/400与S120装置的连接

1．硬件连接

图 1.

(1). 通过PROFINET IO / RT 连接 SIMATIC CPU 319-3 PN/DP 及 CU310PN.

2.硬件：

3、使用的软件

• STEP7 V5.4 SP2 HF3

• SCOUT V4.1 SP1

• STARTER V4.1 SP1

• S120 V2.5 SP1 HF1

• GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.

在CF 卡中的路径: SIEMENSSINAMICSDATACFGCBE20GSD.ZIP

4、通讯概览

Net Pro通讯配置

图 2.

IP 地址及通讯名称:

注意：所有节点的子网掩码：255.255.255.0。

三、条件

1.  PROFINET IO 条件

在本例中对于使用的软件版本，还应满足下列条件：

应用例程的发送时钟为 1 ms。更新时间应设为 2n ms，此值可允许的范围为：

1 ms 至 512 ms。

四、项目配置

1、 Drive

2、硬件组态

(1)安装SINAMCIS S120 CU310PN 的GSD文件

对于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中，将这些文件拷贝至本地硬盘并解压缩。

在硬件配置中选择“Options => Install GSD file"

图 3.

GSD V2.1 (gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-yyyymmdd.) 可被安装。

GSD文件安装后，设备会出现在硬件组态的如下目录中:

"PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CU310PN from 2.5"。

注意：

    •   GSD 子文件夹只有在安装DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效。否则GSD设备可直接在SINAMICS 文件夹中被找到。

    •   如果安装了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT，则不必安装GSD 文件。

(2)对于CPU319建立PROFINET网络

图 4.

在插入CPU319-3PN/DP时会弹出建立PROFINET网络的窗口，在此新建一个PROFINET网络并设置此PLC PN节点的IP地址及子网掩码。

(3)将CP310PN拖曳至PROFINET总线上(若安装GSD文件)

图 5.

将CP310PN拖曳至PROFINET总线上(若安装Drive ES)

图 6.

(4)双击310PN，打开其属性窗口

分配其设备名称及IP地址，此处选择“Assign IP address via IO controler”。

图 7.

(5)分配310PN控制的驱动及IO报文

图 8.

(6)在"IO Cycle"中设置数据处理及响应监控的更新时间

图 9.

3、初始化通讯节点

在硬件组态画面中，点击 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes"，在打开的画面中网络可被浏览，通过此画面配置310PN的设备名称及IP地址。

图 10.

五、使用STARTER / SCOUT调试

在 SIMATIC Manager 中鼠标右键点击SINAMICS_CU310_PN ，选择“open ”，可通过 STARTER/SCOUT调试工具将CU310_PN 项目打开。

图 10.

可通过使用"Automatic configuration"对驱动装置在线进行自动配置。配置结束后通过"Copy RAM to ROM"将参数存贮至CF卡中。

本例中：

    •   驱动装置选择报文“telegram 1 ”。

    •   CU单元选择报文“telegram 390。

图 11.

CU参数化:

鼠标右键点击"CU_S_126" ，选择"Expert => Expert list"打开参数列表，可改变下列参数：

    • P728.8 = output: DI/DO 8 可用于数字量输出 (如果p922=390，自动设置
      p738=2091.0)。

    • P922: PROFIBUS PZD SIEMENS telegram 390 (390)。

    • p2104 BI: 2. Acknowledge faults SERVO_02 : r2090.7。

六、通过PN总线对电机起、停及速度控制

       S7-300/400PLC通过PROFINET周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。

       (1)       控制字中Bit0做电机的起、停控制。

       (2)       主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于，发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。

       (3)       当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构  PZD〉2，在S7-300/400中需调用SFC14和SFC15系统功能块。

        •   SFC14(“DPRD_DAT”)用于读驱动装置的过程数据。

        •   SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入驱动装置。

例子：SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序

       (1) 控制驱动器运行：

    通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW4(见图13)中，主设定值在DB10.DBD6中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表“Drive_Run”设定及监控。控制程序见图12。

   （2）停止驱动器：

       应发送控制字047E至驱动器。

   （3）读取驱动器状态字及频率实际值：

       PLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBW2中。

图12.  控制程序

图13. DB10

七、驱动器参数的读取及写入

1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)

非周期性数据传送模式允许：

    •    交换大量的用户数据

    •    用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数
       据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47（非周期参
       数通道结构）。

2. 参数请求及参数应答的结构

内蒙古省供货地区：

呼和浩特市 包头市 乌海市 赤峰市 通辽市 鄂尔多斯市 呼伦贝尔市 巴彦淖尔市  锡林郭勒盟

新疆自治区供货地区：

乌鲁木齐市 石河子市 克拉玛依市 和田市 阿图仕市 阿克苏市 喀什市 库尔勒市 吐鲁番市

西藏自治区供货地区：

拉萨 林芝 昌都 日喀则

云南省供货地区：

昆明市 曲靖市 玉溪市 丽江市 普洱市 保山市 昭通市 临沧市

贵州省供货地区：

贵阳市 遵义市 安顺市 凯里市 铜仁市 毕节市 都匀市 六盘水市 兴义市

四川省供货地区：

成都市 自贡市 攀枝花市 泸州市 德阳市 绵阳市 广元市 遂宁市 内江市 乐山市 南充市 宜宾市 广安市 达州市 巴中市 雅安市 眉山市 资阳市

广西省供货地区：

南宁市 桂林市 柳州市 梧州市 钦州市 北海市 玉林市 贵港市 防城港市 百色市  来宾市

电源模板

6ES72881SR200AA0

6ES72881ST200AA0

6ES72881SR300AA0

6ES72881ST300AA0

6ES72881SR400AA0

6ES72881ST400AA0

6ES72881SR600AA0

6ES72881ST600AA0

6ES72881CR400AA0

6ES72881CR600AA0

6ES72882DE080AA0

6ES72882DR080AA0

6ES72882DT080AA0

6ES72882DR160AA0

6ES72882DT160AA0

6ES72882DR320AA0

6ES72882DT320AA0

6ES72883AE040AA0

6ES72883AE080AA0

6ES72883AQ020AA0

6ES72883AQ040AA0

6ES72883AM030AA0

6ES72883AM060AA0

6ES72883AR020AA0

6ES72883AR040AA0

6ES72883AT040AA0

6ES72887DP010AA0

6ES72880CD100AA0

6ES72880ED100AA0

6ES72885CM010AA0

6ES72885DT040AA0

6ES72885AE010AA0

6ES72885AQ010AA0

6ES72885BA010AA0

6AV66480BC113AX0

6AV66480BE113AX0

6AV66480CC113AX0

6AV66480CE113AX0

6ES72110AA230XB0

6ES72110BA230XB0

6ES72121AB230XB0

6ES72121BB230XB0

6ES72141AD230XB0

6ES72141BD230XB0

6ES72142AD230XB0

6ES72142AS230XB0

6ES72142BD230XB0

6ES72162AD230XB0

6ES72162BD230XB0

6ES72121AB230XB8

6ES72121BB230XB8

6ES72141AD230XB8

6ES72141BD230XB8

6ES72142AD230XB8

6ES72142AS230XB8

6ES72142BD230XB8

6ES72162AD230XB8

6ES72162BD230XB8

6ES72211BF220XA0

6ES72211BH220XA0

6ES72211EF220XA0

6ES72221BD220XA0

6ES72221BF220XA0

6ES72221EF220XA0

6ES72221HD220XA0

6ES72221HF220XA0

6ES72231BF220XA0

6ES72231BH220XA0

6ES72231BL220XA0

6ES72231BM220XA0

6ES72231HF220XA0

6ES72231PH220XA0

6ES72231PL220XA0

6ES72231PM220XA0

6ES72310HC220XA0

6ES72310HF220XA0

6ES72317PB220XA0

6ES72317PC220XA0

6ES72317PD220XA0

6ES72317PF220XA0

6ES72320HB220XA0