要点介绍BECKHOFF倍福主站/从站接口模块FC3101-0000

该总线接口卡是*支持不同从站轮询速率的插卡,可同步多个通道。特性
周期时间*快 200 µs
主站、从站和 PROFIBUS 监视器,速率高达 12 Mbit/s
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的故障管理可自由配置。
可以读取总线配置并自动分配“GSE”文件。
现场总线 PROFIBUS DP(标准),PROFIBUS DP-V1(等级 1+2:非循环服务,报警),DP-V2,PROFIBUS MC(等时)
PC 接口 PCI™
通道数量 1
数据传输速率 9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口 1 个 D-sub 接口,9 针,电隔离
周期时间 使用 CDL 概念,每个从站的 DP 周期时间可以不同
过程映像中的位宽 每个通道计*值:3 kbyte 输入和输出数据
NOVRAM – 32 kbyte
硬件诊断 每个通道 2 个 LED
外形尺寸(W x H x D) 单槽,约 106 mm x 175 mm
工作温度 0…55℃
在一个 EtherCAT 端子模块网络中,通过该端子模块可以集成任何 CANopen 设备并且可将该端子模块用作为主站(EL6751)或从站(EL6751-0010)。
另外,它也可以发送或接收一般性 CAN 消息,而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力,具有如下诸多特性:
支持所有 CANopen PDO 通讯类型:事件驱动,时间驱动(使用事件定时器),同步,轮询。
与 PC 控制器的任务循环同步
石英精度的同步循环可用于驱动同步,零累积抖动
在启动和运行时进行参数通讯(SDO)
紧急消息处理、保护和心跳报文
功能强大的参数和诊断接口
在线显示总线负载
与 FC5101 CANopen PCI™ 卡一样,EL6751 也可用于连接 CANopen 网络。不过,由于工业 PC 中不需要 PCI™ 插槽,因此该端子模块可以更节省空间。
周期时间 通过使用 CDL 方法,每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线 PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务,报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量 1
功能 主站 从站
数据传输速率 9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口 1 个 D-sub, 9 针接口,电隔离
总线设备 *多 125 个从站,每个从站*多有 244 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断 状态 LEDs
E-bus 电流消耗 典型值 240 mA
重量 约 70 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4
要点介绍BECKHOFF倍福主站/从站接口模块FC3101-0000
