悬臂起重机的制动系统如何工作

悬臂起重机的制动系统是保障作业安全的核心防护装置，其核心功能是在设备停止运行、吊载停留或突发故障时，可靠控制各运动机构（起升、回转、行走）的速度或使其完全静止，防止重物坠落、机构失控等事故。该系统通过 “机械制动 + 电气辅助” 的协同方式工作，适配不同机构的运动特性，确保制动*、可靠。

从核心组成来看，制动系统主要包含制动器、驱动装置、控制元件三部分。制动器是执行制动的核心部件，常见类型有 “块式制动器”“盘式制动器”，通过制动瓦（或制动钳）与制动轮（或制动盘）的摩擦产生制动力；驱动装置分为 “弹簧驱动”（常闭式制动器）和 “电磁驱动”（常开式制动器），多数悬臂起重机采用常闭式设计 —— 不通电时弹簧推动制动瓦压紧制动轮，实现 “断电即制动”，通电时电磁力克服弹簧力拉开制动瓦，释放制动；控制元件则通过电气信号（如操作手柄、限位开关）控制驱动装置动作，实现制动的 “开 / 关” 切换。

针对不同机构，制动系统的工作流程存在差异。起升机构的制动*为关键，采用 “双重制动” 设计：主制动器（常闭式）在正常作业时控制起升 / 下降速度，如吊载上升时，通电释放制动，电机驱动卷筒转动；需停止时，断电后弹簧推动制动瓦压紧制动轮，卷筒立即停转，防止重物下滑；应急制动器（安全制动器）则在主制动失效时触发，通过速度传感器检测卷筒速，自动推动制动瓦紧急制动，确保重物不坠落。

回转机构与行走机构的制动流程相对简化，均采用常闭式制动器：正常运行时，通电释放制动，电机驱动回转支承（或行走轮）转动；操作停止或断电时，弹簧推动制动瓦压紧制动轮，机构快速减速至静止。部分移动式悬臂起重机的行走机构还会增加 “驻车制动” 功能，通过手动操作杆锁定制动瓦，防止设备在斜坡或无风载时自行移动。

此外，制动系统还具备 “过载保护” 机制，当制动力矩不足（如制动瓦磨损）导致机构滑行时，力矩传感器会触发报警，提醒操作人员及时维护。之，悬臂起重机制动系统通过 “常闭设计 + 分机构适配 + 双重防护”，实现了 “安全制动、*控速、应急保障” 的核心功能，是设备安全作业的关键屏障。

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