
该CANopen控制器集控制功能、I/O接口和现场总线于一体。
应用编程符合IEC 61131-3标准。
编程人员可以访问所有的I/O和现场总线数据。
特性与应用:
分布式控制可更好的支持PLC或PC
复杂应用可被分为多个任务
可通过编程对现场总线的故障作出响应
信号预处理减轻了现场总线的传输压力
直接控制外围设备,系统响应快速
紧凑、独立的控制器
注意:
| 说明 | 注意:需要配置文件(EDS)! 可通过如下网址免费下载EDS文件: |
技术信息
| 通信 | CANopen |
| 可视化 | 无 不带 |
| CPU | 16位 |
| 编程语言符合IEC 61131-3标准 | 功能块图(FBD) 连续功能图(CFC) 指令表(IL) 梯形图(LD) 功能块图(FBD)、连续功能图(CFC) Continuous Function Chart (CFC) 结构化文本(ST) 顺序功能图(SFC) |
| 编程环境 | WAGO-I/O-PRO V2.3 (基于CODESYS V2.3) |
| 配置选项 | EDS设备描述文件 WAGO-I/O-CHECK |
| 循环时间 | < 3 ms,对于1000位指令/256个数字量I/O |
| 波特率 | 10 kBd … 1 MBd |
| *总线段长度 | 1000 m |
| 传输介质(通信/现场总线) | 屏蔽铜缆3 x 0.25 mm² |
| 主站现场总线节点的*数量 | 110 |
| 程序内存 | 128 KB |
| 数据内存 | 64 KB |
| 保持型软件内存 | 8kbyte |
| *现场总线输入变量内存 | 512Byte |
| *现场总线输出变量内存 | 512Byte |
| 每节点的*模块数量 | 64 |
| 无总线扩展时的*模块数量 | 64 |
| PDO的数量 | 32 Tx / 32 Rx |
| SDO的数量 | 2个SDO服务器/16个SDO客户端 |
| *输入和输出过程映像(现场总线) | 512 bytes/512 bytes |
| 其他CANopen特性 | NMT 从站 *低启动 可变 PDO 映射 紧急报文 救生/心跳 虚拟模块的配置 |
| COB ID分配 | SDO, 标准 |
| 节点ID分配 | DIP开关 |
| 支持标准 | 通信协议:DS-301 V4.01;设备协议:DS-401 V2.0;临界监测,边缘触发PDO, 可编程故障响应,DSP 405,使用功能块编程实现NMT主站 |
| 指示灯 | LED (STOP)红色:设备/节点停止;LED (RUN)绿色:初始化;LED (TX, RX OVERFLOW)红色:CAN发送/接收缓冲区溢出;LED (I/O, USR)红色/绿色/橙色:本地状态,状态可由用户编程;LED (A, B)绿色:系统电源状态,现场供电 |
| 供电电压(系统) | 24 VDC (-25 … +30 %); 通过接插式连接器(笼式弹簧接线单元(CAGE CLAMP®)) |
| 额定负载(24V)时的典型输入电流 | 500mA |
| 额定负载(24 V)时的典型供电效率 | 87% |
| 电流消耗(5 V系统电源) | 350mA |
| *系统供电电流 | 1,650mA |
| 现场侧供电电压 | 24 VDC (-25 … +30 %); 通过电源跨接触点 |
| 电源跨接触点电流负载能力 | 10A |
| 外部电源跨接触点数量 | 3 |
| 隔离 | 500 V系统/现场 |
接线参数
| 连接技术:通信/现场总线 | CANopen: 1 x D-sub 9插头 |
| 连接技术:系统供电 | 2 x 笼式弹簧接线单元(CAGE CLAMP®) |
| 连接技术:现场供电 | 6 x 笼式弹簧接线单元(CAGE CLAMP®) |
| 可连接导线材料 | 铜 |
| 连接类型1 | 系统/现场供电 |
| 单股导线 | 0.08 … 2.5 mm² / 28 … 14 AWG |
| 细多股导线 | 0.08 … 2.5 mm² / 28 … 14 AWG |
| 剥线长度 | 8 … 9 mm / 0.31 … 0.35 inches |
| 连接技术:设备配置 | 1 x 针型连接器;4极 |
物理数据
| 厚度 | 50.5 mm / 1.988 inches |
| 高度 | 100 mm / 3.937 inches |
| 深度 | 71.1 mm / 2.799 inches |
| 距DIN导轨上边缘的深度 | 63.9 mm / 2.516 inches |
