6RY1803-0CA04西门子全新*
来源：武汉浩科自动化设备有限公司
发布时间：2025-06-28 15:23:30
本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
产生非致命错误是因 为存储错误的程序地址。 PID控制器的背景数据块DB5，结构与FB5的变量定义相对应。接口模块的作用是将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。
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西门子 S7-400PLC 多 CPU 通讯
西门子 S7-400PLC 中多 CPU 环境的注意事项 在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行 ? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
1 ．西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
? 一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
? 通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
? 增加系统资源 ( 内存，标准区，计数器 ...) 。 但输入 / 输出点数不会增加。
? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 ( 即：一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O 模板只能一个 CPU 。 其中一个停止，其它 CPU 也将停止。
? 以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子机架 CR2 上的运行
? 分段子机架包含有两个独立的 P 总线，其中 10 个插槽在分段 1 中， 8 个插槽在分段 2 。
? 每个外围总线分段使用一个 CPU ， I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行，没有运行状态的同步。
? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
? 因此， 2 个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
? 成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1 。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够在 CR2 中运行 ) 。
在hwconfig，如图所示，插入RAC-300机架。PROFIBUS子网中的DP主站55：在SIMATICPCS7中使用FM355或者FM355-2要特别注意什么？
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 个安装机架 UR2-H
(2) 2 个电源模板 PS 407 10A
(3) 2 个容错 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 个同步子模板
(5) 2 根光缆
一个 ET200M 分布式 I/O 设备，包括
(6) 2 个 IM 153-2
(7) 1 个数字量输入模板
(8) 1 个数字量输出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
软件：
STEP 7 V5.3 SP2 标准版 ( 已集成冗余选件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安装
（ 1 ）设置机架号
CPU V3 版本，通过同步子模板上的开关设置；
CPU V4 版本，通过 CPU 背板上的开关设置
CPU 通电后此机架号生效。
（ 2 ）将同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连；
将两个位于下部的同步子模板相连；
在打开电源或启动系统之前要确保 CPU 的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图 2 － 1 所示：
图 2 － 1 S7-400H 同步光纤的连接
（ 4 ）组态分布式 I/O 站 ET200M ，使其作为具有切换功能的 DP 从站。
（ 5 ）将编程器连到*个容错 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 为 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通电后 CPU 自检查
CPU *次通电时，将执行一次 RAM 检测工作，约需 3 分钟。这段时间内 CPU 不接收通过 MPI 接口来的数据，并且 STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
6ES7322-8BF00-0AB0SIMATICS7-300，数字量输出SM322，光电隔离，8DO，24VDC，0.5A（1X8DO），短路保护，诊断，20针另一部分是负载存储区，用于存储用户定义的各种数据，其中4K字节可无电池后备这种情况下你无法看到来自CPU 的错误代码。
技术规范
A-60
以太网
表18：以太网中的时
含义时操作固定时间，单位[秒]
*等待时间，直到通过TCP/IP 接
收到一个报文
放弃电报分段，CP 关闭连接3
*等待时间，直到通过TCP/IP 发
送一个报文
中止发送，CP 关闭连接3
CP 的*等待时间，直到CPU 响应
一个由外部客户机发送给它的命令。请遵守以下安装原则：标准模块(IM、SM、FM、CP)必须插到隔离模块左侧的插槽中，防错数字E/A模块必须插到隔离模块右侧的插槽中。在CPU右边可以安装不过八个模块（SM、FM、CP)
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多 CPU 处理
S7-400 中央机架上*多 4 个具有多 CPU 处理能力的 CPU 同时运行。这些 CPU 自动地、 同步地变换其运行模式。
适用场合：程序太长，存储空间不够，系统可以分。通过通信总线， CPU 彼此互连。
（ 3 ）、 输入 / 输出模块
S7-400 的信号模块地址是在 STEP 7 中自动生成的。用户可以修改。
S7-400 的模拟量模块起始地址从 512 开始，同类模块的地址按顺序连续排列。
第三节 S7-300/400 的编程语言与指令系统
一、 S7-300/400 的编程语言
1.1 PLC 编程语言的国际标准
IEC 61131 是 PLC 的国际标准， 1992 ～ 1995 年发布了 IEC 61131 标准中的 1 ～ 4 部分，我国在 1995 年 11 月发布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 广泛地应用 PLC 、 DCS 和工控机、 “软件 PLC ”、 数控系统、 RTU 等产品。
定义了 5 种编程语言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西门子称为语句表 STL 。
2) 结构文本 ST(Structured text) ：西门子称为结构化控制语言（ SCL ）。
3) 梯形图 LD(Ladder diagram) ：西门子简称为 LAD 。
4) 功能块图 FBD (Function block diagram) ：标准中称为功能方框图语言。
5) 顺序功能图 SFC(Sequential function chart) ：对应于西门子的 S7 Graph 。
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6ES7322-8BF00-0AB0SIMATICS7-300，数字量输出SM322，光电隔离，8DO，24VDC，0.5A（1X8DO），短路保护，诊断，20针当测量电流时，出现传感器短路的情况，模块6ES7331-1KF0.-0AB0的模拟输入I+不会被破坏。该模块具有内置的过流保护功能。>模块中每个50欧姆的电阻器前面具有一个PTC元件，用于防止模块的输入通道被破坏。4：为S7CPU上的I/O模块(集中式或者分布式的)分配地址时应当注意哪些问题？????定时器和计数器功能 电源预算5 VDC 24 VDC 减 系统要求5 VDC 24 VDC 基本单元 需求 等于 电流平衡5 VDC 24 VDC 电流平衡 表C-1 从CPU 读出的致命错误代码及其描述 错误代码描述 0000 无致命错误 0001 用户程序校验和错误 0002 编译后的梯形图程序校验和错误 0003 扫描看门狗时错误 0004 内部EEPROM 错误 0005 内部EEPROM 用户程序校验和错误 0006 内部EEPROM 配置参数（SDB0）校验和错误 0007 内部EEPROM 强制数据校验和错误 0008 内部EEPROM 缺省输出表值校验和错误 0009 内部EEPROM 用户数据DB1 校验和错误 000A 存储器卡失灵 000B 存储器卡上用户程序校验和错误 000C 存储卡配置参数（SDB0）校验和错误 000D 存储器卡强制数据校验和错误 000E 存储器卡缺省输出表值校验和错误 000F 存储器卡用户数据DB1 校验和错误 0010 内部软件错误 00111 比较接点间接寻址错误 000121 比较接点非法值错误 0013 存储器卡空，或者CPU 不识别该程序 00141 比较接点范围错误 1 比较接点错误是*的一种错误，即能产生致命错误又能产生非致命错误。
6SE7090-0XX84-0BA0输出模块：
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