schunk雄克气爪抓取系统AGE-F-XY-040-3的基本信息

schunk雄克气爪抓取系统AGE-F-XY-040-3的基本信息

气瓜主要是利用活塞杆上的推力和拉力来控制的，工作时所需力度的大小。由此来选择气抓时应使气术的输出力箱有余量。若缸径选小了，输出力不够，气瓜不能正常工作:但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气爪的尺寸。简单说就是气抓是通过压缩空气来推动活塞，完成夹紧和收放的动作平行气爪工作原理就是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相车。形成一个特殊的驱动单元。这样，气动于指是轴向对心移动，每个于指是不能单独移动

的。如是于指反向移动。则先前受王的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受庄状态。所以平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲病，两片瓜片上各有一个相对应的曲柄情。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

气瓜特点和气爪工作原理

气抓(手指气气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。气瓜具有如下特点:

(1)所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高:

(2)抓取力矩怕定:

3)在气工两侧可安装非接触式检测开关:

(4)有多种安装。连接方式。

schunk雄克气爪抓取系统AGE-F-XY-040-3的基本信息