发那科机器人伺服编码器A860-2005-T301现货

发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法:
1、规范电机的安装操作,电机轴受到强烈的冲击。
2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,确保限位行程保护开关动作时,发那科码垛机器人伺服电机停止运行,以免过冲撞到机械限位造成发那科码垛机器人伺服电机损坏。
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发那科维修常见报警,ALM400报警:伺服驱动器讨载,ALM401报警:饲服驱动器未准备好、ALM404报警:何服驱动器准备好信号、ALM405报整:回参考点报警、ALM407报警:位置误差讨设定值。ALM409报警:驱动器粉测到异常负载,ALM410报警:华标钟停止时、位置跟有误差过设定值。ALM411报警:坐标轴运动时、位置明跨误美讨设定值,ALM413报警:数字间限计数器溢出,ALMA414报警:数字伺服报警,
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