激光雷达技术主要被科研人员和测绘所采用，并逐渐在工业检测和自动驾驶车辆等领域得到试验应用。随着技术的不断进步，激光雷达的架构也在不断创新，从*初的单点扫描发展到了多线扫描，同时其机械结构也正在向更稳定的半固态和固态形式转变。
如今，激光雷达技术主要被应用于自动驾驶汽车和机器人等前沿领域。与此同时，新能源汽车制造商和激光雷达生产商正在加快将激光雷达技术商业化，推动其在汽车产业中的广泛应用。此外，激光雷达技术也在向集成化、阵列化的方向发展，以提高其性能和降低成本。
在激光雷达产业的垂直结构中，上游环节集中于激光发射器、接收器、信息处理算法以及扫描机制等关键组件的生产；
中游则由诸如禾赛科技、图达通等激光雷达系统集成商构成；而下游则是激光雷达的应用层面，涵盖了自动驾驶、机器人技术、高精度地图绘制和测绘等多个领域。
近期，国内激光雷达制造商纷纷与本土汽车制造商建立合作关系，推动了大量的前装量产项目。激光雷达技术在高级辅助驾驶（ADAS）和车联网等汽车应用领域以及机器人技术方面得到了广泛应用。根据灼识咨询的预测，激光雷达在车端市场的规模预计在2023年将达到百亿元，并有望在2025年过千亿元。
在汽车领域，由于应对的场景复杂度不断提升，对激光雷达的性能要求也日益增高。激光雷达的发展历程从L4级自动驾驶测试车辆开始，逐渐发展到高端乘用车的标配，并在成本合理时向中低端车型普及。
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