6ES7214-1AD23-0XB8控制器

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　　9)用于过程控制的FCS设计开发要点。这一点并不作为DCS比较，只是说明用于过程控制或者说用于模拟连续过程类的FCS在设计开发中应重点考虑的问题。振动持续时间：在三个互相垂直轴的每个方向上，每根轴为 10 个振动周期。C7同步 通过连接打印机和视觉系统而获得附加的开放性与灵活性。

S7-200是西德西门子公司的产品，其注册商标为SIMATIC。 1．西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器； 2．1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器； 3．20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U

 4．1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400 5．1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术溶为一体 6．现在，西门子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

6AV6640-0AA00-0AX1 TD 400C 文本显示器 EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32E-mail；不可参数化的诊断消息：我们十分重视客户在与西门子进行交易往来时，从整体上认为西门子具有“胜任、和高质量”这些特质。这就是我们将按照国际标准执行资格认定和以实现持续发展作为我们的合作伙伴计划的中心的原因。通过我们的合作伙伴，世界各地的西门子用户将获益于相同的高质量标准。合作伙伴标志代表着经过反复验证的高质量。4.2按结构划分⑴系统的可用性系统的设计充分考虑了在整个工程环境中的不同因素，以保证在现场安装调试后立即适用并进入稳定可靠运行。用于设备和变压器保护的断路器S7-300FSIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）用于点到点通信和总线连接的通信模块

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

1．基本单元

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：

表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元

2．扩展单元

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数

3．编程器

PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。

4．程序存储卡

为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。

5．写入器

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

6．文本显示器

文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。

1．S7-200系列PLC的特点： 是SIEMENS公司推出的一种小型PLC （1）它结构紧凑 （2）扩展性良好 （3）指令功能强大 （4）价格低廉 成为当代各种小型控制工程的理想控制器。 2．S7-200PLC的产品： （1）集成一定数字I/O点的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM （2）扩展模块：主要有 数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223 模拟量扩展模块：EM231、EM 232、EM 235 通讯模块：EM277、EM241等 其它模块：特殊功能模块 可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络，从而完成规模更大的工程。 3．S7-200的编程软件：STEP7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以地满足各种小规模控制系统的要求。

（1）安装方式 S7-200的安装方法有两种：底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔，用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子，把模块固定在一个标准的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装，也可以垂直安装。 （2）安装环境 PLC适用于工业现场，为了保证其工作的可靠性，延长PLC的使用寿命，安装时要注意周围环境条件：环境温度在0～55℃范围内；相对湿度在35%～85%范围内（无结霜），周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒；避免过度的震动和冲击；避免太阳光的直射和水的溅射。 （3）安装注意事项 除了环境因素，安装时还应注意：PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸；切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内；模块周围应留出一定的空间，以便于机体周围的通风和散热。此外，为了防止高电子噪声对模块的干扰，应尽可能将S7-200模块与产生高电子噪声的设备（如变频器）分隔开。

　　三 调试要点及注意事项概述　　紧凑型PLC特点　　为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES　调用西门子plc的子例行程序（CALL）指令将控制转换给子例行程序（SBR_n）。您可以使用带参数或不带参数的“调用子例行程序”指令。在子例行程序完成执行后，控制返回至“调用子例行程序”之后的指令。每个子例行程序调用的输入／输出参数大限制为16。如果您尝试下载的西门子plc程序过此一限制，会返回一则错误讯息。 　　如果您为子例行程序一个符号名，例如USR_NAME，该符号名会出现在指令树的“子例行程序”文件夹中。 1. 参数值给局部内存的顺序由CALL，参数从L.0开始。 2.一至八个连续位参数值被给从Lx.0开始持续至Lx.7的单字节。3.字节、字和双字数值被给局部内存，位于字节边界（LBx、LWx或LDx）位置。 　　在带参数的“调用子例行程序”指令中，表中定义的变量完全匹配。参数顺序必须以输入参数开始，其次是输入／输出参数，然后是输出参数。 为带安数=0调用设置ENO的错误条件： 0008 出大子例行程序嵌套。 　　注释：位于指令树中的子例行程序名称的工具提示显示每个参数的名称。发电与天然气集团带集成显示屏的 CPU：还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU 4. PLC的国内外状况3.1 PLC控制系统的硬件设计 　　五、检修工艺及技术要求。6AV6 647-0AJ11-3AX0 SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN - 通过 Web 浏览器，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。在 ET 200M I/O 系统中增加模块并重新设置参数。兼容性：事实上，PLC已广泛应用于工业生产的各个领域。从行业看，冶金、机械、化工、轻工、食品、建材等等，几乎没有不用到它的。不仅工业生产用它，一些非工业过程，如楼宇自动化、电梯控制也用到它。农业的大棚环境参数调控，水利灌溉也用到它。

C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636机械手控制装置 （2）、向通信网络化发展　　在程序实现过程中要注意以下几点：　　上述的比较偏重于纯技术性的比较，以下比较拟加入经济因素。西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。通过加装智能盒子，我们将老式电机和输电系统带入数字时代。这些盒子配有传感器和用于数据传输的通信接口。通过分析这些数据，我们的人工智能系统可以推断出机器状态并检测出异常情况以实现预测性维护。基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O从 CPU 15-2 PN 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备 电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。 2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；　　MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型 ET200S及RS485中继器等网络元器件。痴心妄想？HF（高性能型）：具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块：准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高模块和传感器之间的连接线出现断路硬件中断扫描数据，查找异常

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式中A--有效率基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高，而网络通信是允许暂时失去通信联系，过后自己能重新恢复，但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外，在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时，对于主控制的关键命令，除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外，好有使用它的I/O点做成的硬件联锁，特别是两者之间“急停”的处理；虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停止”或“急停”命令，但因一方在急停故障时已经停止运行，另一方并未收到已停止的信息而照常运行，其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源，然后将其信号送入可编程序控制器，这样可取得设备安全保护的时间。实时性能：（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。通过 ISO 协议与 S5 系统通信I/O点数是指PLC外部I/O端子的数。如FX毓的I/O点数多为256。　　使用“拆卸中断”指令（DTCH）可拆卸中断事件与中断例行程序之间的联系，从而禁用单个中断事件。作为对关联的内部或外部事件的应答，执行中断例行程序。一旦中断例行程序的后一条指令被执行，控制被返回至主程序。例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：

对过程中的电机进行更佳控制　　3.通信接口的中断3.5支持多机联网提炼数据检修工艺及技术要求射频干扰 联网、通讯，正适应了当今计算机集成制造系统（CIMS）及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点（Point）、到线（（Line）再到面（Aero），使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体，进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景，已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。　　4.指令如何指示错误？很多指令需要通过输出参数或全局内存位置指示错误条件。向用户提供可能产生的错误说明以及如何纠正这些错误的说明会很有帮助。6AV6 641-0BA11-0AX1 OP 77A 单色 4.5英寸 保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内CSA 作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足。为此，各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。