西门子PLC通讯处理器CP443-1
来源：上海诗幕自动化设备有限公司
发布时间：2018-09-09 14:17:09
对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，小编认为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。,2，开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题，换了一台同型号变频器，问题仍然如此。,所以前面程序执行结果会对后面的程序起作用，影响后面程序的执行结果；而后面扫描的结果却不能影响前面的扫描结果，只能到下一个扫描周期才能对上面的程序起作用。,当负载数量多而种类少时，采用一个 COM 点带4-8 个输出点的 PLC产品，这样会对电路设计带来很多方便 每个 COM 点处加一熔丝， 1-2 个输出时加 2A 的熔丝， 4-8 点输出的加5-10A的熔丝。, 所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。
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这一关是PLC与PLC通讯,PLC与变频器通讯控制，PLC的PID控制，PLC与上位机通讯控制的知识。这些知识多是建立在各种通讯协议的基础上，按照PLC所规定的格式所编写的程序，听上去十分简单，,PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。,另外，由于PLC机型不同，1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上)。所以，根据LED判断的故障范围也有差别。,因此，PLC用户程序要实现的是：如何用输入继电器X0、X1、X2来控制输出继电器Y0。当控制要求复杂时，程序中还要采用PLC内部的其它类型的“软继电器”，如辅助继电器、定时器、计数器等，以达到控制要求。,模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。,一定要选择适应实际工作环境的产品。,PLC编程算法(1)
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我公司经营西门子全新原装现货S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200PLC； 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80 V90伺服数控备件；原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1）；国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）；西门子保内全新原装产品,质保一年,一年内因产品质量问题免费更换新产品,不收取任何费，欢迎致电咨询。
产品特点：
在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想像左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压(有时省略了右侧的垂直母线)，当图3–3中I0.1与I0.2的触点接通，,两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
ON 或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。,2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。,6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。,脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）；脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量；大脉冲数量=（移动距离×步进电机细分数）/脉冲当量。,如果你自觉入门知识已经掌握牢靠，切勿骄傲，因为会这点知识的江湖好汉多了，你在江湖中只能算的上什么士兵甲，士兵乙而已。不过不要气馁，这不还有提高关的知识等着你去学那。
| 序号 | 定货号 | 注释 |
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电源模块 |
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| 1 | 6ES7 407-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
| 2 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| 3 | 6ES7 407-0KR02-0AA0 | 电源模块(10A)冗余 |
| 4 | 6ES7 407-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
| 5 | 6ES7 405-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
| 6 | 6ES7 405-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| 7 | 6ES7 405-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
| 8 | 6ES7 971-0BA00 | 备用电池 |
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| 9 | 6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 |
| 10 | 6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM |
| 11 | 6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM |
| 12 | 6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A) |
| 13 | 6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A) |
| 14 | 6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 |
| 15 | 6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 |
| 16 | 6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 |
| 17 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 18 | 6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
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6ES7414-3EM06-0AB0 |
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| 19 | 6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
| 20 | 6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 21 | 6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
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6ES7416-3ES06-0AB0 |
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| 22 | 6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
| 23 | 6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 |
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6ES7416-3FS06-0AB0 |
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| 24 | 6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 |
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内存卡 |
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| 25 | 6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字节 RAM |
| 26 | 6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字节 RAM |
| 27 | 6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字节 RAM |
| 28 | 6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字节 RAM |
| 29 | 6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字节 RAM |
| 30 | 6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字节 RAM |
| 31 | 6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字节 RAM |
| 32 | 6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字节 RAM |
| 33 | 6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字节 FLASH EPROM |
| 34 | 6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字节 FLASH EPROM |
| 35 | 6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字节 FLASH EPROM |
| 36 | 6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字节 FLASH EPROM |
| 37 | 6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字节 FLASH EPROM |
| 38 | 6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字节 FLASH EPROM |
| 39 | 6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字节 FLASH EPROM |
| 40 | 6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字节 FLASH EPROM |
| 41 | 6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字节 FLASH EPROM |
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开关量输入模板 |
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| 42 | 6ES7 421-7BH01-0AB0[1] | 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 |
| 43 | 6ES7 421-1BL01-0AA0[2] | 开关量输入模块(32点,24VDC) |
| 44 | 6ES7 421-1EL00-0AA0[3] | 开关量输入模块(32点,120VUC) |
| 45 | 6ES7 421-1FH20-0AA0 | 开关量输入模块(16点,120/230VUC) |
| 46 | 6ES7 421-7DH00-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) |
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开关量输出模板 |
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| 47 | 6ES7 422-1BH11-0AA0 | 开关量输出模块(16点,24VDC，2A） |
| 48 | 6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32点输出，24VDC,0.5A |
| 49 | 6ES7 422-7BL00-0AB0[4] | 32点输出，24VDC,0.5A,中断 |
| 50 | 6ES7 422-1FH00-0AA0[5] | 16点输出，120/230VAC，2A |
| 51 | 6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16点输出，继电器，5A |
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模拟量模块 |
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| 52 | 6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模拟输入，13位 |
| 53 | 6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模拟输入，13位，隔离 |
| 54 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模拟输入，14位，隔离，线性化 |
| 55 | 6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模拟输入，14位，隔离 |
| 56 | 6ES7 431-7QH00-0AB0[6] | 16路模拟输入，16位，隔离 |
| 57 | 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶 |
| 58 | 6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻 |
| 59 | 6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模拟输出，13位，隔离 |
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| 60 | 6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1计数器模板[7] |
| 61 | 6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板[8] |
| 62 | 6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452电子凸轮控制器[9] |
| 63 | 6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板[10] |
| 64 | 6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C闭环控制模块[11] |
| 65 | 6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S闭环控制模块[12] |
| 66 | 6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速处理系统 |
| 67 | 6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
| 68 | 6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
| 69 | 6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
| 70 | 6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O扩展模板 |
| 71 | 6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通讯扩展模板 |
| 72 | 6DD1 607-0EA2 |
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