QD77NS16 三菱PLC定位模块连接方式

QD77NS16 三菱PLC定位模块连接方式

型号

HG-KR13J   

HG-KR13BJ  

Q06UDVCPU  

QD77NS16  

三菱定位模块

隔离方式:光电耦合。

额定输入电压: DC24V。

安全PLC (安全可编程系统)指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时,

依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。

与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能，

更可实现安全控制功能，

符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。

市场主流的安全PLC有皮尔磁(Pilz) 的PSS 3000，PSS 4000等,

其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序。

安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构,

两个处理器处理时进行交叉检测，

每个处理器的处理结果储存在各自内存中，

只有处理结果完全一致时才 会进行输出,

如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。*控制轴数: 2轴。

与伺服放大器的连接方式: SSCNETI/H连接型。

驱动单元间的*连接距离: 100m。

运算周期: 0.88ms.

插补功能:线性插补(*4轴) ,2轴圆弧插补。

色标检测信号: 2点。

色标检测设置: 4设定。

定位方式

      PTP 控制: 增量方式/*方式

      速度.位置切换控制: 增量方式/*方式

      位置.速度切换控制: 增量方式

      轨迹控制: 增量方式/*方式

   定位范围

      *方式时

        .-214748364.8~214748364.7(μm)

        .-21474.83648~21474.83647(inch)

        .0~359.99999(degree)

        .-2147483648~2147483647(PLS)

    速度.位置切换控制(INC模式)/位置.速度切换控制时

        .0~214748364.7(μm)

        .0~21474.83647(inch)

        .0~21474.83647(degree)

        .0~2147483647(PLS)

      增量方式时

        .-214748364.8~214748364.7(μm)

        .-21474.83648~21474.83647(inch)

        .-21474.83648~21474.83647(degree)

        .-2147483648~2147483647(PLS)

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