河北省石家庄市西门子(授权)代理商

西门子电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)

S7-300 CPU可编程控制器
6ES7 312-1AE13-0AB0 西门子CPU312，32K内存，
升级为6ES7312-1AE14-0AB0

6ES7 312-5BE03-0AB0 西门子CPU312C，32K内存 10DI/6DO
升级为6ES7312-5BF04-0AB0

6ES7 313-5BF03-0AB0 西门子CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升级为6ES7313-5BG04-0AB0

6ES7 313-6BF03-0AB0 西门子CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
升级为6ES7313-6BG04-0AB0

6ES7 313-6CF03-0AB0 西门子CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
升级为6ES7313-6CG04-0AB0

6ES7 314-1AG13-0AB0 西门子CPU314,96K内存，
升级为6ES7314-1AG14-0AB0

6ES7 314-6BG03-0AB0 西门子CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升级为6ES7314-6BH04-0AB0

6ES7 314-6CG03-0AB0 西门子CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升级为6ES7314-6CH04-0AB0
 
6ES7 315-2AG10-0AB0 西门子CPU315-2DP, 128K内存
升级为6ES7315-2AH14-0AB0

6ES7 315-2EH13-0AB0 西门子CPU315-2 PN/DP, 256K内存
升级为6ES7315-2EH14-0AB0

6ES7 317-2AJ10-0AB0 西门子CPU317-2DP,512K内存
升级为6ES7317-2AK14-0AB0

6ES7 317-2EK13-0AB0 西门子CPU317-2 PN/DP,1MB内存
升级为6ES7317-2EK14-0AB0

6ES7 318-3EL00-0AB0 西门子CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
升级为6ES7318-3EL01-0AB0

储存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）

20个不同的CPU: - 7种型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
- 6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
- 5 个故障型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
- 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的温度范围中使用
具有不同的性能等级，不同的应用领域。SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障型 CPU。

下列型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，接点）
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，接点）
6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

模拟量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)

6ES7390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器

功能模板

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能包

通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

凭借技术、产品线、覆盖200多个的全球网络、金融解决方案及灵活服务，西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与EPC企业携手前行。

截至2015年底，西门子已与能建、电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家EPC企业在近60个合作项目，足迹遍及六大洲。

西门子分公司 西门子分公司 西门子分公司 西门子代理商有限公司 西门子PLC公司  

凭借技术、产品线、覆盖200多个的全球网络、金融解决方案及灵活服务，西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与EPC企业携手前行。

截至2015年底，西门子已与能建、电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家EPC企业在近60个合作项目，足迹遍及六大洲。

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。
西门子电机性能
西门子电机（SIEMENS电机）西门子公司是全球的电机制造商，拥有过100多年的电机制造。西门子电机产品涵盖了几乎所有工业领域所能使用的电机，无论您需要驱动何种负载，西门子电机都能的具体要求。
较高的效率等级了能耗，直接使用户节约成本！
较高的防护等级（IP55），保证客户使用可靠！
较高的，客户以较低的价格到高品质、良好信誉的大产品，为客户的使用提供了保证，并且为用户间接节省成本。
——灵活出线：接线盒4*90度方向，客户可任意，只需要在定货时注明即可。
——牢固的零部件连接：执行西门子电机组装，模块化设计，模块化安装，零部件连接可靠性，大大了安装调试时间，缩短了交货期。
——高性能防护等级：所有电机均采用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外或者含尘的中，用户不需要额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供更高的防护等级。
——绝缘性能，了电机使用寿命：所有电机均采用F级绝缘，并按照B级绝缘进行考核，了电机运行的可靠性，了电机寿命，并可按照用户要求提供更高的绝缘等级。
——优良的转子加工工艺：每个转子加工完成后，都会做好妥善防护，并刷涂防护涂料。
——选用高性能轴承及油脂：轴承选用厂家，并按照西门子要求定做，油脂选用Esso Unirex N3油脂，耐高温不易挥发，保证关键部件连续长期可靠的运行

一.产品概述…………………………………………………………..2

二.面板功能键及按钮开关说明

三.显示说明…………………………………………………………..3

四.参数设置…………………………………………………………..5

五.基本控制原理……………………………………………………..9

六.运行保护………………………………………………………....10

七.操作示例…………………………………………………….…...10

八.安装、接线及…………………………………………..…..11

九.常见故障的判别……………………………………….…...13

附表1:代号对照表……………………………………….……14

附表2:显示参数对照表…………………………………………….14

附表3:已固化参数…………………………………………………15

用途

在阅读本说明书前,建议您同时阅读与之配套的《螺杆式制冷压缩机使用手册》。

当您已基本了解螺杆压缩机的结构和特性后,将能更容易理解本说明书的内容。?????

特点

本控制采用德国西门子公司生产的可编程控制器，实现对螺杆式压缩机全工作的自动控制，运行状况，故障检测及自动处理。?

当通电后，程序自动对各输入温度或压力进行检测，准确检测机组运行情况。?

手动和自动各自，当处于自动状态时，手动仅仅只能分别启、停油泵和压缩机；在手动状态时，自动控制不起作用，但可显示机组运行参数，并实施保护。两种状态可分别运行，也可实现无扰动相互切换。

一、 规程、设备定期、规定

　　（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

　　（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

二、 设备定期清扫的规定

　　（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入西门子输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；

　　（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；

三、 检修前、检修规程

　　（1） 检修前好工具；

　　（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电工作；

　　（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；

四、 设备拆装顺序及

　　（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；

　　（2） 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置；

　　（3） 关闭PLC供电的电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

　　（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

　　（5） CPU主板及I西门子0板可在模板下方的螺丝后拆下；

　　（6） 安装时以相反顺序进行；

五、 检修工艺及技术要求

　　（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量

　　（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

　　（3） 在RAM模块从CPU取下或CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

　　（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；

　　（5） 输入西门子输出板取下前也应先关掉电源，但如果生产需要时I西门子0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（时）灯亮；

　　（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品

　　（7） 更换元件不得带电操作；

　　（8） 检修后模板安装一定要安插到位

制造行业中的创新解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200 控制有模块化、结构紧凑、功能等特点，适用于多种应用，能够保障现有投资的长期。由于该控制有可扩展的灵活设计，符合工业通讯的通讯接口，以及的集成工艺功能，因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。

 

　　通讯模块集成工艺

　　集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率，它支持多 16 个以太网连接以及下列协议：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

　　SIMATIC S7-1200 CPU 多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程组态中。

 

　　高速输入

　　SIMATIC S7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。

　　高速输出

　　SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

　　存储器

　　用户程序和用户数据之间的可变边界可提供多50KB容量的集成工作内存。同时还提供了多2MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。SIMATIC 存储卡可选，通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器的固件。

 

　　可扩展的灵活设计

　　模块

　　多达8个模块可连接到扩展能力的CPU，以支持更多的数字和模拟量输入/输出。

　　板

　　一块板就可连接至所有的CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出来量身定做CPU，而不必改变其体积。SIMATIC S7-1200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器。

　　SIMATIC S7-1200 I/O模块

　　模块和通讯模块具有大量可供选择的板，可量身定做控制器以需求，而不必其体积。

　　多达8个模块可连接到扩展能力的CPU。一块板就可连接至所有的 CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出来量身定做 CPU，而不必改变其体积。

 

　　SIMATIC S7-1200 CPU

　　板、模块、通讯模块

　　SIMATIC S7-1200 的 CPU 有三种不同型号：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的前面都可以一块板，以扩展数字或模拟 I/O，而不必改变控制器的体积。模块可以连接到 CPU 的右侧，以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个模块，CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备多3 个通讯模块（连接到控制器的左侧）以进行点到点的串行通讯。

　　安装简单方便

　　所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹，能够方便地安装在一个的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行安装或水平安装。这些集能在安装中为用户提供了的灵活性，同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用的选择。

　　紧凑的结构

　　所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省控制面板中的空间。例如，CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化大大节省了空间，从而在安装中为您提供了的效率和灵活性。

 

　　快速、简单、灵活的工业通讯 集成 PROFINET 接口

　　的 SIMATIC S7-1200 配备了集成PROFINET 接口，提供与下列组件的无缝通讯：集成 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态（用于编程）；SIMATIC HMI 精简系列面板（用于可视化）；其它控制器（用于 PLC 间的通讯）；第三方设备（用于可选的集成）。

　　组网简单

　　SIMATIC S7-1200 通讯接口由一个抗的 RJ45 连接器组成。该连接有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持多 16 个以太网连接，数据传输速率达10/100 Mbit/s。为了使布线少并提供的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用，以便轻松组建一个统一或混合的网络（具有线型、树型或星型的拓扑结构）。CSM 1277 是一个 4 端口的非托管交换机，用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200连接到多 3 个附加设备。除此之外，如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工业无线局域网组件一起使用，您还可以一个全新的组网规模。

　　与其它控制器和 HMI 设备进行通讯

　　为了保证与其它控制器和 HMI 设备之间的通讯，SIMATIC S7-1200 可以连接到多个S7 控制器和 HMI 设备，使用成熟的 S7 通讯协议进行通讯。

　　与第三方设备进行通讯

　　SIMATIC S7-1200 上的集成接口不仅可以与其它厂商的设备进行无缝集成，还可以通过开放式以太网协议 TCP/IP native 和ISO on TCP 与多个第三方设备进行连接和通讯。集成的工程组态 SIMATIC STEP7 Basic 还为 SIMATIC S7-1200 提供了 T-Send/T-Receive 指令，因此用户在设计自动化解决方案时能够更高的灵活性。

 

　　将强大的工艺功能集于一身 用于计数和测量的高速输入

　　集成了多达6个高速计数器（3个100kHz，3个30kHz），用于增量编码器、计数或对事件进行高速计数。

　　用于速度、定位或占空比控制的高速输出

　　SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 PTO 时，它们将提供为 100kHz 的 50% 占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2 个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 PWM 输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

　　PLCopen 运动功能块

　　SIMATIC S7-1200 支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的 PLCopen 运行功能块（包含在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持、相对和速度运动。

　　驱动调试控制面板

　　工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试。它为单个运动轴提供了自动和手动控制，以及在线诊断信息。

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