YASKAWA伺服电机SGM7J-04A7C6S通过CE

主要用途：

     ***应用于半导体和液晶制造设备、电子部件实装机、机床、金属加工设备、包装设备、机器人、其他一般工业用设备。

2、安川伺服5系列和7系列的比较：
   相同点：

    （2）Pn  FN  UN 报警 等参数的定义大体一样，CN1插头的信号定义也一样
    （3）价格跟以前5系列一样
    （4）除SGM7J的动力插头外，其余插头跟5系列的都是一样的，线缆也一样
    （5）同等规格的5系列与7系列扭矩 惯量等都一样
    （6）调试方法也基本相似

  不同点：
    （1）7系列编码器位数都是24位，5系列是20位。
    （2）7系列电机的长度稍短，具体见资料（应该不影响使用）
    （3）7系列SGM7J的动力插头跟以前5系列的不一样

安川YASKAWA电机的技术和产品，在电子元件安装装置、机床设备及一般产业机械、医疗器械等广阔领域得到应用。其代表是创造高附加值机械及支持其信息化的机械控制器、实现节能和机械自动化的变频器、以及被认为是机械心脏的伺服电机。丰富的运动及控制可选组件,使接入到系统中的伺服系统和输入/输出设备能提供高速,**的响应。MECHATROLINK支持运动控制网,1:n同步通信，满足**运动控制性能。同时，支持开放的工业标准网络。 
    安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，产地日本，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。     以下所有规格产品**，较大库存，较****销售！

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了脉冲给伺服电机，同时又收了脉冲回来，这样，就能够很准的控制电机的转动，从而实现定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。成本低，结构简单，启动大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和，目前中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。