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PLC 技术在工业自动化领域中的应用分析

从STEP7V5.3SP2起,可在项目和库中用外语输入文本,即使这些语言和为STEP7所设置的语言不匹配。为此,必须在操作系统的"控制面板"中设置相应的Windows语言。这样就可以,例如,在中文版本的Windows中以STEP7语言font7,但仍允许输入中文文本。
此时,必须对语言设置的下列类型和选项进行区分:
Windows语言设置
在Windows控制面板中进行此设置。操作系统所固有的文本以所选语言显示,并且可以输入外语字符串文本。
项目语言
项目语言是首次创建项目时,在Windows控制面板中设置的语言。一旦选定,就不能更改此项目语言。不过,利用"中性语言"设置,仍可以在Windows中以其它语言设置打开计算机上的项目。在将项目语言更改为"中性语言"之前,要确保先前在项目中只使用了英语字符集中的字符(ASCII字符02a-07f)来输入文本。
要查明项目或库的项目语言,请选择编辑>项目属性菜单命令。在所显示的对话框中,还可以选择"可以在任意Windows语言设置下打开(语言-常规)"选项。
如果通过另存为菜单命令复制一个项目,而项目语言与当前Windows语言设置不同,可以在复制的项目中将项目语言更改为当前在Windows中设置的语言。这一点在某些情况下很有用,例如当要创建项目的特定语言变量时。此时,主项目应只包含英语字符集中的字符(ASCII字符02a-07f)。这将确保在以相应语言进一步编辑特定语言项目时不会发生数据损坏现象。
STEP7语言
STEP7语言是在"SIMATIC管理器"中使用选项>自定义菜单命令设置的语言。此语言是STEP7中用于接口元素、菜单命令、对话框以及出错消息的语言。
如果您正使用其它语言版本(如德语、英语、法语、意大利语或西班牙语)的Windows,则通过将STEP7语言选择为"英语",可以确保STEP7界面正确显示。
规则
如果要在有不同语言设置的计算机上编辑项目或库,确保遵守以下"规则",以防在使用外语字符集时出现不相容或数据破坏的现象:
仅将STEP7安装在名称中包含英语字符(ASCII字符02a-07f)的文件夹中。
仅使用名称中包含英语字符(ASCII字符02a-07f)的项目名称和项目路径。例如,如果使用德语变音、西里尔字母或中文字符,则只能在Windows中具有兼容语言设置的计算机上打开项目。
在多项目中,仅使用具有相同项目语言或被标识为中性语言形式的项目和库。多项目本身就是中性语言形式的。
创建库时,始终要使其成为中性语言形式的库,以确保可在那些具有不同Windows语言设置的计算机中使用它们。为库项目分配名称、输入注释或创建符号名或进行其它操作时,确保仅使用ASCII字符(02a-07f),以便在使用这些库时不会出问题。
导入/导出硬件组态或符号表时,确保仅导入/导出具有语言兼容的文件。
在用户自定义属性名称中,仅使用英语字符集中的字符(ASCII字符02a-07f)。
如果在语句表源程序中,您将不属于英语字符集(ASCII字符02a-07f)的字符用于TITLE、AUTHOR和FAMILY块属性中,那么请将这些条目放在单引号中。
1、S7-200模拟量输入模块(EM231,EM235)如何寻址?
模拟量输入和输出为一个字长,所以地址必须从偶数字节开始,精度为12位,模拟量值为0-32000的数值。
格式:AIW【起始字节地址】AIW6;
AQW【起始字节地址】AQW0
每个模拟量输入模块,按模块的先后顺序地址为固定的,顺序向后排。例:AIW0AIW2AIW4AIW6每个模拟量输出模块占两个通道,即使个模块只有一个输出AQW0(EM235只有一个模拟量输出),第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址,依此类推。(注:每一模块的起始地址都可在step7micro/win中PLC/Information里在线读到)。
2、如何将传感器连接到S7-200模拟量输入模块(EM231,EM235)以及有哪些注意事项?
模拟量输入模块可以通过拨码开关设置为不同的测量方法。开关的设置应用于整个模块,一个模块只能设置为一种测量范围。(注:开关设置只有在重新上电后才能生效)
输入阻抗与连接有关:电压测量时,输入是高阻抗为10MOhm;电流测量时,需要将Rx和x短接,阻抗降到250Ohm。
注意:
为避免共模电压,须将M端与所有信号负端连接,未连接传感器的通道要短接,
为了防止模拟量模块短路,可以串入传感器一个750Ohm电阻。它将串接在内部250Ohm电阻上并保证电流在32mA以下。
注意:
如果你使用一个4-20mA传感器,测量值必须通过编程进行相应的转换.
输入转换:X=32000*(AIWx–6400)/(32000–6400)
输出转换:Y=计算值*(32000–6400)/32000+6400
3、为什么使用S7-200模拟量输入模块时接收到一个变动很大的不稳定的值?
1.你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源,两个电源没有彼此连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压,影响模拟量输入值。
2.另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。
补救措施:
1.连接传感器输入的负端与模块上的公共M端以补偿此种波动。
注意:
事前要确定,这是两个电源间的连接。如果另外一个连接已经存在了,当再添加公共连接时可能会产生一个多余的补偿电流。
背景:
模拟量输入模块不是内部隔离的.
共模电压不能大于12V.
对于60Hz的共模干扰是40dB
2.使用模拟量输入滤波器:
在Micro/Win中进入"View>Systemblock>Tab:AnalogInputFilters".
选择模拟量输入滤波.
选择"Numberofsamples"和"Deadband".
"Numberofsamples"区域包含了由几个采样的平均值计算得出的值。用过去已有的N个采样值计算该值,N即为"Numberofsamples"。
死区(Deadband)定义了允许偏离于平均值的大值
2.1 开关量逻辑控制
这是 PLC 广泛的应用领域, 它取代传统的继电器控制,按照逻辑条件进行顺序动作, 按照逻辑关系进行互锁保护动作的控制。 PLC 应用于单机控制、多机群控制、自动生产线控制等。
2.2 运动控制
运动控制主要指对工作对象的位置、速度及加速度所做的控制。 可以是单坐标,即控制对象做直线运动;也可是多坐标的,控制对象做平面、立体,以及角度变换等运动。 有时,还可控制多个对象,而这些对象间的运动可能还要有协调。 这对于提高控制精度、响应速度和能源利用率有着重要意义。
2.3 过程控制
PLC 已广泛地应用于连续过程控制领域。 过程控制是对电流、电压、温度、压力等模拟量的闭环控制。 过程控制的目的就是根据有关模拟量的当前与历史的输入状况, 产生所要求的开关量或模拟量输出,使系统工作参数能按一定要求工作。 这是连续生产过程常用的控制。
2.4 数据处理
信息控制也称数据处理,是指数据采集、存储、检索、变换、传输及数表处理等。 随着技术的发展,PLC 不仅可用于系统的工作控制,还可用于系统的信息控制。
2.5 通信与联网
依靠的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。 PLC 具有通信联网的功能,它使 PLC 与 PLC 之间、PLC 与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息, 形成一个统一的整体。工厂自动化网络发展很快,各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。有的企业将不同厂商的 PLC 设备连接到单层或多层网络上, 相互之间进行数据通信,实现分散控制和集中管理,从而实现全车间甚至全厂的综合自动化。
OPC技术概述
2.1 OPC定义
OPC(OLE for Process Control)是一套以微软COM, DOOM (Distributed COM)技术为基础,基于Windows操作平台,为工业应用程序之间提供高效的信息集成和交互功能的组件对象模型接口标准。OPC实际上是提供了一种规范,通过这种规范,系统能够以服务器/客户端标准方式从服务器获取数据并将其传递给任何客户应用程序。这样,只要生产商开发一套遵循OPC规范的服务器与数据进行通信,其他任何客户应用程序便能通过服务器访问设备。
2.2 OPC基本结构
OPC技术的实现由两部分组成,OPC服务器部分 及OPC客户应用部分。其应用模式如图1所示。OPC服务器是一个典型的现场数据源程序,它收集现场设备数据信息,通过标准的OPC接口传送给OPC客户端应用。OPC客户应用是一个典型的数据接收程序,如人机界面软件(HMI)、数据采集与处理软件(SCADA)等。OPC客户应用通过OPC标准接口与OPC服务器通信,获取OPC服务器的各种信息。符合OPC标准的客户应用可以访问来自任何生产厂商的OPC服务器程序。
图1 OPC技术的应用模式
2.3 OPC对象
OPC数据存取规范规定的基本对象有三类:服务器(server)、组(group)和数据项(item) 。服务器对象包含服务器的所有信息,也是组对象的容器,一个服务器对应于一个OPC server,即一种设备的驱动程序。组对象除了包含它自身信息外,还负责管理数据项。每一个数据项代表到数据源的一个连接,但它没有提供外部接口,客户端程序无法对数据项直接进行操作,应用程序必须依靠数据项的容器组对象来对它进行操作。
IFIX与S7-200PLC的通信原理
实现IFIX与PLC的通信的过程即OPC服务器收集现场设备PLC的数据信息,并通过标准的OPC接口传送给OPC客户端IFIX应用。IFIX作为OPC客户应用是一个典型的数据接收程序,OPC客户应用通过OPC标准接口(OPC I/O驱动)与OPC服务器通信,获取OPC服务器的各种信息。
软件需求为S7-200 PC ACCESS V1.0 SP2、组态软件IFIX、OPC I/O驱动、编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP4(或者软件的更高版本)。IFIX的OPC客户端工具OPC PowerTool需要在IFIX安装完成后另行安装。
具体过程为PC ACCESS作为OPC服务器根据设计要求采集S7-200PLC内的数据信息;IFIX的OPC客户端工具OPC PowerTool根据设计要求采集PC ACCESS内的数据,IFIX数据库PDB读取OPC OPC PowerTool采集上来的数据,IFIX完成了与S7-200PLC的通讯。
上海庆惜自动化设备有限公司:
凡在本公司购买的产品,保证全新,罚十,可签订正式销售合同,本公司主要经营S7-200,S7-300,S7-1200,S7-400 PLC模块,触摸屏,通讯电缆,编程电缆,DP接头,LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。
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西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
南阳西门子PLC授权一级代理商
产品远销:
1.华北地区:北京、天津、河北、内蒙古(2个市,2个省)。
2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连,齐齐哈尔(3个省、2市)。
3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)。
4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)。
6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。
详细介绍
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。
S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。
S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;
存贮器512k ;I/O点12672;
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器,具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低,能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器,具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快,能带的输入输出模块的数量也比较多,输入和输出模块的种类也比较多。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器,具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内,该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。
plc结构
控制点数不符合需要时,可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。比如,一些可编程序控制器,除了-些基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。
大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子(SIMATIC)PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。
5、1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统,功能的可编程控制器。
产品分类
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
