FESTO阀CPX装置说明书

电子装置说明书

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CPX-CMPX-C-1-H1
本说明书中所述CPX-CMPX-C-1-H1 型终端位置调节器，仅用于Festo 公司的CPX 模块式电气终端；该终端可安装在机器或自动技术设备中。
阀岛是重要的工业通信和安装系统，它将气动元件和电气元件连接起来，用于机器层面的诊断。Festo的CPX已经包括了基本的诊断功能，无需额外投入就可以使用。机械设备由一个中心点监控，通过现有的网络进行配置和快速诊断，集成的以太网接口是自动化技术和信息技术的汇集点。
电气终端CPX/阀岛MPA具有优异的模块化诊断服务功能：其配置可以度身定制，按需选择以适应特定应用，可带或不带高阶诊断；只有在安装过程中实际需要的诊断功能会被激活；评估数据可立即显示造成故障的原因以及应该采取的措施。另外，其还具有模块级或通道级诊断I/O、每个通道中阀的诊断、本地开放式文本以及附加以太网接口等功能，并且有远程维护、电子邮件或短消息报警的功能。
电气终端CPX/阀岛MPA的现代化技术有助于定制集成诊断服务。这样集成诊断功能所需的时间成本就相对较低，同时也可避免费用问题。如果每年产量为一亿元，而有效性从90%提高到92%，那么每年可减少两百余万元的费用，对于机器总成本的计算是非常值得的。
MPA模块的直接诊断可以降低成本。当装置运转失灵导致故障时，如果技术人员通过短消息知道，第5模块中的2号通道发生了短路，他点击几下鼠标就可定位故障零件，然后拿出正确的备件，快速着手解决这个故障。这听起来有些科幻，但是在电气终端CPX/阀岛MPA这样的现代化阀岛上早已成为现实。
MPA状态监控系统能定位潜在故障。通过工作循环计数就可判定是不是需要对连接在气缸上的机械零件进行维护。
电气终端CPX/阀岛MPA上集成的阀集成电路提供了这个计数功能，并会自动产生警报，用于特定通道，多128个电磁线圈。
CMPX 软停止系统可与配备适当CPX 总线节点或CPX-FEC的CPX 模块式电气终端，以及允许使用的配备测量系统的驱动器结合使用，必要时也可与固定止挡和比例方向阀VPWP 结合使用，并以此实现：
– 迅速行进至机械终端位置，以及一或两个可选的中间位置，
– 可在终端位置之间手动运行。终端位置缓冲、中间位置的运行以及手动运行都是通过电子调控来实现的。
带CMPX 的CPX 模块式电气终端终端仅能在下列条件下使用：
– 在工业范围内按规定使用。
– 在原装状态下使用，不得擅自改动。在产品随附文件中介绍的更改或改装是允许的。
– 在技术性能完好的状态下使用。
– 仅与允许的部件（阀、驱动器/测量系统组合，参见第1.2节）结合使用。必须遵守压力、温度、电气数据、力矩等规定的极限值。
请注意同业公会、技术协会、VDE 的规范或本国的有关规定。
针对有危险的运动的防护
连接的执行元件具有很高的加速力！意外的动作可引起碰撞而导致重伤。所连接的执行元件操作不当可导致有危险性的运动，
例如：
– 布线/接线不当或故障，
– 对部件的操作不当，
– 测量值和信号传感器故障，
– 部件损坏或不符合电磁兼容性规定，
– 上级控制系统发生故障。
• 在装配、安装和维护作业之前，请务必同时或按下列
顺序关断气源和电源：
1. 压缩空气气源
2. 电子装置/传感器的工作电源
3. 输出端/阀的负载电源
仅允许在关断且锁定压缩空气气源和电源的情况下方可在设备区域内进行作业。
• 请确保无人可进入驱动器及其它连接的执行元件的影响范围之内。
• 关断的压缩空气或负载电压并非适当的锁定方式。
发生故障时，可能出现驱动器意外开动的情况。
• 在系统经过了安装和参数设定后，才允许接通压缩空气。
• 仅通过驱动调速器控制的停车制动器并不足以保护人员的安全！
关断压缩空气和负载电压后，垂直轴有掉落或沉降的危险，对此必须另外采取措施，例如：
– 垂直轴机械锁定机构，
– 外部制动装置/保护装置/夹紧装置或
– 给轴配以足够的重力平衡。
• 在安全性极其重要的工作场所中使用时，必须采取其他辅助措施，例如：在欧洲还必须遵守欧盟机械指令中的相关规定。
如果没有采取相应于低要求的辅助措施，则该产品不适用于控制系统中有安全要求的部分。
针对压力管路的安全防护
对处于压力下的管路处理不当会带来受伤危险！所连接执行元件的意外动作及松脱气管的失控运动，均可能导致人员伤害或财产损失。
• 不要取下、打开或折断处于压力下的管路。
• 在拆卸管路之前，必须为其排气（放出压缩空气）。
• 使用适当的保护装备（例如：护目镜、劳保鞋等）。

1.1.2 CMPX 的功能
CMPX 终端位置调节器、一个允许使用的比例方向阀和一个带有位移测量系统的驱动器组成软停止系统（参见第1.2 节）。
软停止系统可实现：
– 迅速行进至机械终端位置，以及一或两个可选的中间位置，
– 可在终端位置之间手动行驶。
终端位置缓冲、中间位置的运行以及手动运行都是通过电子调控来实现的。
调试时，可“学”（示教）终端位置（气缸终端位置或固定止挡位置）以及所需的CMPX 中间位置。
在运行过程中，CMPX 控制运动负载，使其以尽可能快的速度行进至储存的终端位置和中间位置。即将到达设定的终端位置或中间位置之前，将运动负载制动，直至停止。
为保证运动负载能停在定义好的终端位置，对其加压，使其顶在终端位置上（一般来说该压力应略小于工作压力）。
优点
与通过挡块来限位并由脉冲阀来控制的驱动器相比，这种调节过程能达到更高的行驶速度。此外，也无需采取下列在使用脉冲阀控制驱动器时必须采取的措施：
– 使用节流阀，
– 使用限位开关，
– 使用机械终端缓冲（液压缓冲器），
– 对固定挡块的维护。
与止动力有限、带脉冲阀控制的驱动器相比，CMPX 可实现：
– 更高的机器冲程数，
– 设备受到的震动冲击较小，
– 维护费用较低。
作用方式
CMPX 的任务CMPX 可承担下列任务：
– 采集所连接组件的系统特征值，
– 保存所需的终端位置和中间位置，
– 规定两个终端位置和中间位置，
– 比较额定位置与实际位置，并通过相应的比例方向阀操控进行位置调节（状态调节）。
作用方式连接CMPX、阀、驱动器和测量系统时，应使其成为一个封闭的调节回路。在此调节回路中，运动负载的位置表示调节量的大小。因此也将此调节称为位置调节。
1.1.3 CPX 模块式电气终端中的CMPX
CMPX 作为一个CPX 模块被集成于CPX 模块式电气终端内，并由CPX 主站设备（总线节点或FEC）通过内部总线、借助于6 字节模块输出数据和6 字节模块输入数据进行控制，参见第5.3 节。
关于通过CPX 总线节点或CPX-FEC 对CMPX 进行控制和参数设定的信息，请见章节5。

1.3 调试、参数设定和示教方法
表1/5显示有关调试、参数设定和示教方式概要。

表1/5: 调试、参数设定和示教可能性

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