南昌发那科直流伺服电机故障原因及处理方法2022已更新

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引起伺服电机振动的原因是什么？（1）机械结构不顺畅，机械结构松动；（2）驱动器的刚性参数调的太高，引起共振；（3）伺服功率不够；（4）还有可能是伺服控制的参数调节有点问题，比如位置增益，速度增益等配合不好；（5）伺服电机的编码器故障反馈量不对(或选型不对)；6）伺服驱动控制器有干扰信号.驱动板有尘造成临界短路状态；（7）电机本身绕阻出现了问题。

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伺服电机不动什么原因？1）*种情况，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也*低了。2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。3）第三种是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。

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