NX-SID800欧姆龙控制模块

NX-SID800欧姆龙控制模块

性能规格

项目 NX502-

17□□ *1 16□□ *1 15□□ 14□□ 13□□

处理时间 指令执行

时间 LD指令 0.53ns

算术指令(双精度实数型) 3.3ns

编程 程序容量

*2 大小 80MB

数量 POU定义数 6000

POU实例数 48000

变量容量

*3 有保持属性 大小 4MB

变量数量 40000

无保持属性 大小 256MB

变量数量 360000

数据类型 数据类型的数量 8000

CJ单元

用存储器

(可通过

变量的A

T进

行) 通道I/O(CIO) 0～6,144通道

(0～6,143)*4

工作继电器(WR) 0～512通道

(W0～W511)*4

保持继电器(HR) 0～1,536通道

(H0～H1,535)*5

数据存储器(DM) 0～32,768通道

(D0～D32,767)*5

扩展数据存储器(EM) 32,768通道×25个存储单元

(E0_0～E18_32,767)*5

运动控制 控制轴数

*6 *控制轴数 256轴 128轴 128轴 64轴 32轴

运动控制轴 256轴 128轴 128轴 64轴 32轴

单轴位置控制

轴 -

*使用实轴数 256轴 128轴 64轴 32轴 16轴

使用运动控制

伺服轴 256轴 128轴 64轴 32轴 16轴

使用单轴位置

控制伺服轴 -

直线插补控制*数 每1轴组4轴

圆弧插补控制轴数 每轴组2轴

轴组*数 64组 32组

运动控制周期 与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同

轴的*速度 2Gpps

凸轮 凸轮数据

点数 每个凸轮表的

*点数 65,535点

所有凸轮表的

*点数 1,048,560点

凸轮表*表数 640表

位置单位 脉冲、mm、μm、nm、degree、inch

驰 0.00、0.01～500.00%

内置

EtherNet

/IP端口 端口数量 2

物理层 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T

帧长度 *1,514字节

媒体访问方式 CSMA/CD

调制方式 基带

拓扑 星型

传送速度 1Gbps(1000BASE-T)

传送媒体 双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上

传送距离(集线器和节点之间的距离)*值 100m

内置

EtherNet

/IP端口 *串联连接数量 使用交换式集线器时无限制

CIP

服务：

标签数据

链接(周

期链接通信) *连接数 64/端口

计128

分组间隔 *7 各连接可设定

1～10,000ms(以1ms为单位)

单元允许通信带宽 20,000pps *8*9(含Heartbeat)

*标签集数 64/端口

计128

标签种类 网络变量

CIO/WR/HR/DM/EM

1连接(=1标签集)的标签数 64(标签集包含控制器状态时为63)

*标签数量 256/端口

计512

每个节点的*链接数据

容量(所有标签合计容量) 92,416字节/端口

计184,832字节

每个连接的*数据容量 1,444字节

*可登录的标签集数 64/端口

计128

(1连接=1标签集)

1标签集的*容量 1,444字节(标签集包含控制器状态时使用2字节)

多播分组过滤功能 *10 支持

NX-SID800欧姆龙控制模块